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隨著汽車工業的迅速發展，關于汽車的研究也就越來越受人關注。本設計就是在這樣的背景下提出的，指導教師已經有充分的準備。本題目是結合科研項目而確定的設計類課題。設計的智能電動小車應該能夠實時顯示時間、速度、里程，具有自動尋跡、尋光、避障功能，可程控行駛速度、準確定位停車。根據題目的要求，確定如下方案：在現有玩具電動車的基礎上，加裝光電、紅外線、超聲波傳感器及金屬探測器，實現對電動車的速度、位置、運行狀況的實時測量，并將測量數據傳送至單片機進行處理，然后由單片機根據所檢測的各種數據實現對電動車的智能控制。這種方案能實現對電動車的運動狀態進行實時控制，控制靈活、可靠，精度高，可滿足對系統的各項要求。本設計采用MCS-51系列中的80C51單片機。以80C51為控制核心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，控制電動小汽車的自動避障，快慢速行駛，以及自動停車，并可以自動記錄時間、里程和速度，自動尋跡和尋光功能。80C51是一款八位單片機，它的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。下面就簡要的介紹一下單片機及其典型應用方式：
標簽： 單片機 電動智能超聲波避障小車
上傳時間： 2022-06-29
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基于51單片機的聲光控燈設計1. 單片機型號 ：STC89C52/51、AT89C52/51、AT89S52/51可以任選 。2.繼電器吸合模擬開燈、繼電器斷開模擬關燈、發光二極管為開燈指示燈，繼電器后面的接線柱是可以自己接220V的電燈的。3.利用光敏傳感器感應光線亮暗變化，通過LM393電壓比較器判斷光線強弱，有光線強弱指示燈哦，當光線暗時指示燈點亮，當光線強時指示燈滅，能很清楚的知道光敏傳感器接收到外界光線強弱的變化哦。4.采用駐極體話筒判斷是否有聲音，當感應到有聲音小燈會亮，否則熄滅，這樣能很清楚的知道傳感器是否感應到聲音哦。5.當光線變暗并且感應到有聲音時，繼電器會吸合小燈點亮模擬開燈。智能延時，當沒有人了會延時10秒后自動把燈關了（繼電器斷開）。從而實現節能智能控制。當光線比較強時并且感應有聲音時，繼電器是不會吸合的。6.當光線變暗并且連續感應到有聲音時，會繼續延時10秒哦，直到沒有聲音才會延時關閉繼電器模擬關燈哦。7.優點：（1）每一個傳感器都有對應的指示燈，這樣我們很清楚的知道每一個傳感器的工作狀態哦，方便實用。（2）采用智能延時關燈哦，即能自動實現開關燈又能節能更環保哦。
標簽： 51單片機 智能燈 pcb
上傳時間： 2022-07-02
上傳用戶：ttalli
作為國內第一套智能交通系列教材，由《智能交通導論》、《交通控制與管理》、《地理信息系統在ITS中的應用》、《無線通信技術在ITS中的應用》、《車輛定位導航系統》、《公共交通運營系統》、《智能交通綜合信息平臺》7本書組成，該系列教材概括了智能交通的常用技術和最新發展技術領域及狀況，形成了一個完整的ITS知識體系，提供了比較全面的ITS知識。本書作為智能交通系列教材的第一本，主要內容包括：（一）智能交通系統概論，主要講述其產生的背景、定義、發展現狀及趨勢，我國智能交通系統發展的戰略構愿；（二）智能交通系統綜述，主要講述智能交通系統的主要技術構成、技術特點和各技術的相互聯系；（三）對智能交通系統中計算機網絡技術、計算機通信技術、GPS和GIS技術、智能控制技術分章節分別就各自的構造、性能特點及在省能交通系統中的應用現狀作闡述；（四）從8個系統介紹智能交通系統的內容構成。
標簽： 智能交通
上傳時間： 2022-07-06
經實際測試，該感應頭最短可達到1cmBS612是將數字智能控制電路與人體探測敏感元都集成在電磁屏蔽罩內的熱釋電紅 外傳感器。人體探測敏感元將感應到的人體移動信號通過甚高阻抗差分輸入電路耦合到 數字智能集成電路芯片上，數字智能集成電路將信號轉化成ADC數字 信號，當PIR信號超過選定的數字閥值時就會有定時的REL電平輸出。 OEN使能端可使REL輸出或通過光照傳感器自動控制。靈敏度和時間參 數通過分壓電阻設置。所有的信號處理都在芯片上完成。
標簽： 紅外傳感器 BS612
上傳時間： 2022-07-11
溫度是工業中極為常見的參數，幾乎所有的工業系統中都有對溫度比較嚴格甚至非常嚴格的要求，因此溫度的控制在工業控制過程中占用很重要的地位。本文所選電阻爐模型是工業生產中十分常見的系統，同時也是一個具有非線性滯后性、慣性、不確定性等特點的被控對象。傳統PID控制具有結構簡單，參數調整方便等優點，所以應用十分廣泛，但傳統PID控制效果的好壞是基于對象數學模型建立的準確與否，所以對于像電阻爐這種對象模型復雜和難以確定精確模型的控制系統，就存在很大的局限性。因此會直接影響到系統的控制效果，達不到工藝要求。隨著智能控制的發展，以模糊控制為基礎的模糊PID控制發展日益完善，并且在溫度控制中取得了比較好的控制效果。本設計以電阻爐為控制對象，以常規PID控制算法和模糊PID控制算法為理論依據分別對電阻爐進行溫度控制。運用MATLAB軟件仿真控制過程，通過在控制過程中不斷改變普通PID控制器以及模糊PID控制器的三個參數來達到溫度控制的目的。我們通過仿真結果可以看出，模糊PID控制無論在響應的快速性、抑制系統超調量，還是在抗干擾方面都具有比常規PID控制更好的優越性。本論文以實際對象進行控制，起到了良好的控制效果，對現實也具有一定的借鑒意義。
標簽： 溫度系統 模糊pid控制 matlab仿真
上傳時間： 2022-07-18
本書系統全面地介紹了現代控制理論的基本內容及其應用。主要內容包括：控制理論的基礎概念、線性控制系統的狀態空間描述、線性控制系統的運動與離散化、線性控制系統的能控與能觀測性、狀態反饋與狀態觀測器、最優控制系統設計、隨機系統與卡爾曼濾波、控制系統的李亞普諾夫意義下的穩定性理論、自適應控制系統設計、魯棒控制系統設計、智能控制。各章均有理論的應用部分及相應的例題、習題和習題答案。本書可作為高等院校自動控制專業的碩士研究生（包括工程碩士研究生）和博士研究生的教材，也可作為科技人員培訓與自學教材
標簽： 控制理論
上傳時間： 2022-08-09
總線無線 五分區功放 -2020-03-03 16:25 智能主機的使用視頻 -2020-03-03 16:25 智能新風控制 -2020-03-03 16:25 智能門鎖相關視頻 -2020-03-03 16:25 智能鏡演示視頻 -2020-03-03 16:25 智能電表 -2020-03-03 16:25 指紋鎖的演示配置視頻 -2020-03-03 16:25 浴霸智能控制模式演示視頻 -2020-03-03 16:25 語音控制音響 百度小度音響 自帶紅外控制 -2020-03-03 16:25 與或邏輯模塊視頻 -2020-03-03 16:25 有線吸頂紅外探測器 -2020-03-03 16:25 有線探測器演示視頻 -2020-03-03 16:25 有線水位探測器 -2020-03-03 16:25 有線門磁-有線窗磁 -2020-03-03 16:25 學習購買前期指南 -2020-03-03 16:25 新建文件夾 -2020-03-03 16:25 協議轉換模塊視頻 -2020-03-03 16:25 協議前后綴增加模塊 -2020-03-03 16:25 向往A7背景音樂主機 -2020-03-03 16:25 無鑰匙進入方案演示視頻 -2020-03-03 16:25 無線總線溫濕度探測器演示視頻 -2020-03-03 16:25 無線總線水流探測器 -2020-03-03 16:25 無線紅外轉發器PROV2版本 -2020-03-03 16:25 無線插座 -2020-03-03 16:25 網絡轉485 232 CAN模塊 -2020-03-03 16:25 網絡硬盤錄像機使用方法 -2020-03-03 16:25 網絡攝像頭v1.4 -2020-03-03 16:25 通用門鈴接入系統演示視頻 -2020-03-03 16:25 天貓精靈 通用調光燈泡 冷暖調光 亮度調節 演示視頻 -2020-03-03 16:25 天貓精靈 RGB調光燈演示視頻 -2020-03-03 16:25 室內吸頂空氣質量探測 -2020-03-03 16:25 人體探測總線發射模塊 -2020-03-03 16:25 門鈴切換到電視演示視頻 -2020-03-03 16:25 郎晴廣場展廳相關演示視頻 -2020-03-03 16:25 藍牙網絡音源功放模塊演示視頻 -2020-03-03 16:25 空氣質量傳感器視頻 -2020-03-03 16:25 可控硅調光模組演示視頻 -2020-03-03 16:25 開窗器 -2020-03-03 16:25 家庭網絡組建 推薦方案POEAP -2020-03-03 16:25 激光阻斷觸發傳感器 -2020-03-03 16:25 機器人演示視頻 -2020-03-03 16:25 花生棒 -2020-03-03 16:25 紅外轉發器延長線總線版本視頻 -2020-03-03 16:25 功能型背景音樂 解決方案 -2020-03-03 16:25 公子小白演示視頻 -2020-03-03 16:25 風雨探測器無線總線模塊視頻 -2020-03-03 16:25 方案生成系統 -2020-03-03 16:25 二維碼轉485接入方案 -2020-03-03 16:25 動能開關、橋接模塊演示視頻 -2020-03-03 16:25 調光模塊 -2020-03-03 16:25 電動百葉窗演示視頻 -2020-03-03 16:25 地址增加功能模塊 -2020-03-03 16:25 燈光集中控制方案智能配電箱 -2020-03-03 16:25 超薄7寸背景音樂主機 -2020-03-03 16:25 測試套裝（入門）演示視屏 -2020-03-03 16:25 測試套餐預配置所有視頻 -2020-03-03 16:25 彩色液晶串口屏視頻 -2020-03-03 16:25 安卓智能網關視頻 -2020-03-03 16:25 X系列主板連接柱 -2020-03-03 16:25 X系列解決方案視頻 -2020-03-03 16:25 XK04星空系列 -2020-03-03 16:25 X2425演示視頻 -2020-03-03 16:25 X165演示視頻 -2020-03-03 16:25 X1624演示視頻 -2020-03-03 16:25 X160演示視頻 -2020-03-03 16:25 X RGB 演示視頻 -2020-03-03 16:25 UP01繼電器模塊演示視頻 -2020-03-03 16:25 TIRB V 1.0紅外無線總線轉總線紅外模塊 -2020-03-03 16:25 RTM01繼電器模塊 -2020-03-03 16:25 R508相關視頻 -2020-03-03 16:25 R502繼電器使用方法 -2020-03-03 16:25 R308相關視頻 -2020-03-03 16:25 R168_8路繼電器擴展板 -2020-03-03 16:25 PROV2智能開關視頻 -2020-03-03 16:25 PROV2-12V正反轉模塊 -2020-03-03 16:25 PROV2 系列V2.1通用升級演示 -2020-03-03 16:25 PROV2 嵌入式 自保持大功率插座 -2020-03-03 16:25 PROV2 4路互鎖新風角閥演示視頻 -2020-03-03 16:25 NEST 3代 接入方案 -2020-03-03 16:25 Lora總線透傳模塊演示視頻 -2020-03-03 16:25 LED調光水晶燈頭演示視頻 -2020-03-03 16:25 LED調光燈條演示視頻 -2020-03-03 16:25 LED燈帶演示視頻 -2020-03-03 16:25 IO轉總線模塊視頻 -2020-03-03 16:25 IO轉485模塊演示視頻 -2020-03-03 16:25 HDMI 四畫面分割器演示視頻 -2020-03-03 16:25 HDMI 高清視頻播放器 485總線控制演示視頻 -2020-03-03 16:25 GT 高性價比定阻背景音樂方案演示視頻 -2020-03-03 16:25 GSM短信電話報警模塊演示視頻 -2020-03-03 16:25 Android Things視頻 -2020-03-03 16:25 86型門鈴_門禁刷卡觸摸密碼開關 -2020-03-03 16:25 6路總線 自保持 全能版 改裝 情景開關面板 -2020-03-03 16:25 5寸 7寸彩色液晶屏演示視頻 -2020-03-03 16:25 4路光感無線模塊 -2020-03-03 16:25 4路光感發射面板 -2020-03-03 16:25 4路干接點無線總線開關 -2020-03-03 16:25 4路單按鍵三發射面板 -2020-03-03 16:25 485智能控制電視模塊演示視頻 -2020-03-03 16:25 3路干接點演示視頻 -2020-03-03 16:25 3.5寸鋁合金彩色液晶屏演示視頻 -2020-03-03 16:25 24V正反轉通用控制器模塊 -2020-03-03 16:25 220V大功率接觸器 -2020-03-03 16:25 1路16A插座模塊演示視頻 -2020-03-03 16:25 1分4集線器演示視頻 -2020-03-03 16:25 12V不間斷供電系統 -2020-03-03 16:25 12V 24V30A可調電源演示視頻 -2020-03-03 16:25 10寸總線液晶屏
標簽： VC 圖像 模式識別 技術實現
上傳時間： 2013-07-01
上傳用戶：eeworm
本文研究的課題主要是基于ARM平臺和GSM短消息之上的遠程電機數據采集和實時監控。應用背景是城市污水泵站的無線監測和控制系統的實現需求，該系統采用分布式控制技術和無線通訊的方式，統一調配全市污雨水的排放，汛期社會效益非常突出。但是采用專用無線通訊設備，專用性很強且價格較為昂貴，無法實現高速聯接，不易于更新換代。 對于眾多城市的雨污水泵站控制系統，本文提出的低成本的智能控制系統和GSM短消息相結合的技術非常實用。它可以有效地減輕工作人員的勞動強度，降低企業的生產成本。同時，GSM網絡所具有的強大功能，人們可以期待高度開放、使用靈活方便、功能強大的低成本智能控制系統的出現，特別是在舊有泵站的技術改造中。 在本文中主要就這一技術的幾個關鍵部分比如被控電機的數據采集和監控信息的短消息編解碼傳輸做了深入探討。對GSM短消息協議的研究和編解碼傳輸的實現是本文研究的難點和重點。GSM短消息協議是一個很復雜的通信協議，要想掌握它還必須理解GSM系統協議的相關部分，這就要求研究者必須有比較深厚的通信技術知識。
標簽： ARM GSM 電機
上傳時間： 2013-06-19
上傳用戶：gonuiln
異步電動機變頻調速系統的頻率范圍、動態響應、調速精度、低頻轉矩、工作效率等方面具有很大優點。隨著電力電子技術和計算機技術的飛躍發展，以此為基礎的交流電機變頻調速技術也取得了長足的進步，基于SVPWM的異步電動機矢量控制系統作為現代交流傳動控制的一個重要研究方向，逐漸成為研究的熱點。 異步電動機調速系統是一個多變量、強耦合的非線性系統，雖然常規的PID控制算法簡單、可靠性高，但對于異步電動機這樣的非線性系統控制效果一般。模糊控制作為智能控制的一個重要的分支，由于不需要建立對象的精確數學模型，且具有良好的魯棒性和非線性的控制特性，非常適用于異步電動機調速系統。本文以提高異步電動機的調速精度和改善電動機的使用效率為目標，基于SVPWM的控制原理，分別采用傳統PID控制器和模糊PID控制器，應用在異步電動機的調速系統中。 本文首先介紹了異步電動機調速方法和逆變器的PWM控制方法。并闡述了矢量控制、坐標變換、空間電壓矢量調制的基本原理，給出了異步電動機在不同坐標系下的數學模型，為設計異步電動機矢量控制系統奠定了基礎。同時給出了傳統PID控制器和模糊PID控制器模型。為驗證控制效果，文中基于MATLAB/Simulink平臺，建立了控制器的計算機仿真模型，給出了仿真結果，并對結果做了詳細的分析。比較了傳統PID控制和模糊PID控制的效果，由仿真結果可以看出采用模糊PID控制算法具有較大的優越性。 最后，以TI公司的DSP控制芯片TMS320F2812為控制核心，設計了異步電動機的控制系統，硬件系統主要包括主電路、功率驅動電路、電壓、電流檢測電路等電路。另外設計了控制軟件，并給出了軟件的流程圖。通過實驗測得的波形，驗證了控制方法的正確性和有效性。
標簽： 異步電動機 變頻調速系統
上傳時間： 2013-05-17
上傳用戶：dpuloku
隨著電信業的迅猛發展，電信網絡總體規模不斷擴大，網絡結構日益復雜先進。作為通訊支撐系統的通訊用基礎電源系統，市場需求逐年增加，其動力之源的重要性也日益突出。龐大的電信網絡高效、安全、有序的正常運行，對通信電源系統的品質提出了越來越嚴格的要求，推動了通信電源向著高效率、高頻化、模塊化、數字化方向發展。 本文在廣泛了解通信電源的行業現狀和研究熱點的基礎上，深入研究了開關電源的基本原理及相關技術，重點分析了開關電源功率因數技術及移相全橋軟開關PWM技術的基本原理，并在這基礎上設計了一款通信機房常用的48V/25A的通信電源模塊，該電源模塊由功率因數校正和DC/DC變換兩級電路組成，采用了一些最新的技術來提高電源的性能。例如，在電路拓撲中引入軟開關技術，通過采用移相全橋軟開關PWM變換器實現開關管的零電壓開通，減小功率器件損耗，提高電源效率；采用高性能的DSP芯片對電源實現數字PWM控制，克服了一般單芯片控制器由于運行頻率有限，無法產生足夠高頻率和精度的PWM輸出及無法完成單周期控制的缺陷；引入了智能控制技術，以模糊自適應PID控制算法取代傳統的PID算法，提高了開關電源的動態性能。 整篇論文以電源設計為主線，在詳細分析電路原理的基礎上，進行系統的主電路參數設計、輔助電路設計、控制回路設計、仿真研究、軟件實現。
標簽： DSP 全數字 通信
上傳時間： 2013-05-26
上傳用戶：l254587896
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