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智能控制

智能控制是具有智能信息處理、智能信息反饋和智能控制決策的控制方式，是控制理論發展的高級階段，主要用來解決那些用傳統方法難以解決的復雜系統的控制問題。智能控制研究對象的主要特點是具有不確定性的數學模型、高度的非線性和復雜的任務要求。

基于FPGA的模糊控制器的設計與實現

模糊控制是智能控制的重要組成部分，它能對那些不能建立精確數學模型的場合進行有效的控制；近年來，FPGA及EDA技術發展迅速。本論文就是要結合這兩種先進技術，在一塊FPGA芯片上實現一個雙輸入單輸出的模糊控制器，并嘗試將ADC和DAC集成在該芯片中，以簡化系統設計。首先闡述了模糊控制的理論基礎，重點介紹了雙輸入單輸出的模糊控制算法；然后在簡單介紹FPGA結構和VHDL語言的基礎上，采用自項向下的設計方法，應用主流EDA工具進行模糊控制各模塊的設計，并對每個模塊進行仿真；最后將各模塊組成一完整的模糊控制器，在EDA工具上進行仿真驗證和編程下載，并用一個溫度控制實驗驗證了控制器的功能，證明該控制器滿足一般控制應用的要求。本論文是以VHDL和FPGA為代表的現代數字系統設計技術在智能控制領域應用的一個嘗試，拓寬了模糊控制器的實現形式，相比于傳統的以單片機為載體的模糊控制器，在系統的簡單性、實時性和經濟性方面都有顯著的增強，是一種值得采用的方法。由于在算法的處理上采取了一定的簡化，所以損失了一定的精度。今后可以在算法上進行完善，設計出高精度的模糊控制器。

標簽： FPGA 模糊控制器

上傳時間： 2013-06-07

上傳用戶：haoxiyizhong
變速恒頻恒壓無刷雙饋電機風力發電系統的研究

在能源消耗日益增長、環境污染日漸嚴重的今天,在當今對可再生能源的開發利用中,風能由于其突出的優點而成為世界各國普遍重視的能源,風力發電技術也成為各國學者競相研究的熱點.而其中變速恒頻風力發電技術因其高效性和實用性正受到越來越多的重視.無刷雙饋電機是一種結構簡單、堅固可靠、異同步通用的電機,可在無刷情況下實現雙饋.它具有功率因數可調、高效率的特點,比較適用于變速恒頻恒壓發電系統中.該文在傳統風力發電的基礎上,致力于研究變速恒頻風力發電技術,以作為變速恒頻風力發電機用的籠型轉子型式的無刷雙饋電機為主要研究對象,進行了深入的研究,主要包括以下幾方面:1.對國內外風力發電研究現狀作了較為全面的綜述,介紹了無刷雙饋電機發展概況和國內外研究現狀.2.研究了無刷雙饋電機的原型及發展,基本結構和運行原理,電磁設計特點.解釋了將無刷雙饋電機應用于變速恒頻風力發電的可行性和優越性.探討了無刷雙饋電機的特性.3.首次推導了適用于變速恒頻風力發電無刷雙饋電機的功率控制數學模型提出無刷雙饋電機變速恒頻風力發電系統的功率控制策略.通過仿真分析驗證了模型和控制策略的正確性.4.研究了無刷雙饋電機作變速恒頻風力發電機運行時的定子功率繞組磁鏈定向矢量控制策略.5.在總結無刷雙饋電機傳統各種控制策略的基礎上,探討了智能控制在無刷雙饋電機的應用.通過仿真分析驗證了模糊功率因數控制策略的正確性.

標簽： 變速恒頻雙饋恒壓無刷

上傳時間： 2013-06-24

上傳用戶：bg6jsx
基于ARM的下運帶式輸送機軟制動系統的研究

隨著煤礦高產高效技術的推廣和應用，井下長距離、大運量、大功率下運帶式輸送機的應用越來越普遍。其中，解決好傾角較大（大于6°）的下運帶式輸送機的運行制動和安全制動問題對保障全礦安全、高效生產具有重要意義。本文在對國內外現有下運帶式輸送機制動系統的現狀分析基礎上，針對煤礦生產的特殊性，提出了基于ARM的嵌入式計算機控制液壓調速軟制動系統方案，所用元件可靠性和防爆性好，系統簡單，動態制動性能好；結合成熟的工業PID控制經驗和智能控制理論，并依據制動控制方案，設計了一種模糊自適應PID控制器用于控制電液比例調速閥的開口大小，其PID參數Kp、Ki和Kd可根據系統狀態進行在線調整，結構簡單、魯棒性強，在系統結構參數發生改變時也可獲得較好的控制效果；在基于S3C44BOX的最小ARM系統基礎上，設計了系統控制信號的輸入、輸出方式及其電路；分析了實時操作系統μC/OS-ⅡBootLoader的設計及其在S3C44BOX上的移植過程；制動系統應用軟件采用多任務機制，狀態檢測與控制任務并行運行，數據采集采用定時中斷的方式；系統可擴展性、可移植性好，控制算法容易實現多樣性且開發簡單、維護方便。該液壓調速軟制動系統可用于大型下運帶式輸送機的正常工作制動、緊急停車和斷電防止飛車事故發生的安全制動，對輸送機的輔助啟動也起重要作用。制動力矩依據輸送機載荷大小和輸送機制動減速時速度的變化進行自動調整，制動曲線可調，輸送機減速時不產生較大沖擊、安全平穩，并按照規定的減速度大小減速停車。

標簽： ARM 帶式輸送機制動系統軟

上傳時間： 2013-07-09

上傳用戶：幾何公差
基于ARM微處理器的通用電液系統數字控制器.pdf

電液控制作為液壓控制的一個新分支，因為其本身的特點正得到越來越廣泛的應用。電液控制系統的發展對電液控制技術提出了更高的要求，這必將促進電液控制技術的發展。本文在教研室多年電液控制經驗的基礎上，提出開發通用型電液系統數字控制器。通過對電液控制技術的研究，了解電液系統的一般構成，結合多個具體實例，本文提出數字式電液控制器概念，以ARM微處理器為硬件核心，采用多種智能控制算法解決電液系統閉環控制問題。數字控制器以PHILIPS公司的32位ARM7微處理器LPC2292為硬件核心，配有高速AD、DA轉換器。硬件設計注重通用性，具有多種輸入、輸出通道，可以采集和輸出多種、多個模擬量信號和數字量信。具有多種通信接口，可以實現近距離監控或者遠距離操控。人機交互通道豐富，具有報警、狀態指示、參數顯示等功能。采用光電隔離、獨立電源、屏蔽外殼等措施保證控制器具有良好的穩定性、可靠性。軟件設計采用UC/OS-II嵌入式操作系統，內部集成多種智能控制算法，保證電液系統閉環控制取得良好的效果。開發模擬試驗系統，可以模擬電液系統現場的各種信號和閉環回路，實現實驗室調試。采用Visual Basic開發上位機軟件，配合控制器完成參數修改、保存，繪制實時監控曲線，控制硬件等功能。控制器解決了電液系統多樣性難題，客服模擬控制的缺點。研發出模糊自整定PID算法，它成功解決了閉環控制過程中設定信號不斷變化的難題。經過多次現場調試，目前控制器已經成功應用于國內多家企業的輪胎耐久性試驗機和密煉機兩種電液系統，在這兩種系統中成功取代進口國外模擬控制器，并且控制效果好于國外模擬控制器。關鍵詞：電液系統；ARM7；UC/OS-II；模糊自整定

標簽： ARM 微處理器電液系統

上傳時間： 2013-05-31

上傳用戶：3233
基于ARM的模糊PID控制器在直流調速中的應用

直流電動機由于具有良好的調速特性，寬廣的調速范圍，在某些要求調速的地方，特別是對調速性能指標要求較高的場合，如軋鋼機、龍門刨床、高精度機床、電動汽車等中，得到了廣泛地應用。國外這類調速系統的價格高，而國內的同類產品性能指標不夠穩定，因此設計一個性能價格比較高的直流調速系統，對工業生產具有重要的現實意義。本文采用ARM S3C2410為控制芯片，以模糊PID為智能控制方法，設計了基于實時嵌入式操作系統μC/OS-Ⅱ的直流電機調速系統。首先對模糊控制及嵌入式系統作了簡單介紹，構建了模糊PID控制的直流電機調速系統模型，并在MATLAB環境下，對設計模型進行了仿真，在仿真的基礎上設計了控制系統硬、軟件，主要包括MOSFET驅動、光電隔離、鍵盤顯示、轉速測量、H橋可逆控制部分等，并將嵌入式操作系統μC/OS-Ⅱ移植到該系統中，實現了對直流電機的良好調速性能。控制系統硬件實現模塊化設計，線路簡單，可靠性高。軟件設計采用可讀性強的C語言，自底層向上層的原則設計，程序邏輯性強、易于修改維護。以ARM為核心的控制系統，結構簡單，抗干擾能力強，性價比高。仿真和試驗表明：基于模糊PID智能控制的直流電機調速方法是可行的，有很好的應用前景。

標簽： ARM PID 模糊控制器

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：yqq309
基于ARM的自動導引車設計

AGV(Automated Guided Vehicle)即自動導引車，是具備一定自主能力的運輸設備，在自動化物流系統和工廠自動化系統中具有重要的應用價值。 AGV是一種高度自動化產品，它所涉及的技術包括針對特定用途的車體結構、貨物移送機構、路徑導引技術、貨位檢測技術、防碰撞技術、驅動技術和控制技術。更深入的研究還包括多車協調與優化調度技術、智能控制技術等。本文首先對AGV的發展及關鍵技術進行了總結與歸納，并分析了現有技術的特點與不足，在此基礎上設計了一個模擬貨物分揀的小型AGV系統。車體采用二輪驅動和前后萬向輪支承的結構，可以實現靈活的轉向和快速移動。導引方式采用光電傳感器路徑導引，以計數方式實現貨位識別檢測。ARM是一種高性能的嵌入式微處理器，AGV控制系統采用了基于ARM7核的微控制器LPC2210，其豐富的片上資源可以很方便地實現AGV的所有檢測、信息處理及控制功能。利用LPC2210的串行通信功能，再配合無線通信模塊建立與PC機的通信聯系，通過PC機實現對AGV小車的控制與調度。制作完成后的AGV樣機在實驗室模擬環境下進行了性能測試，其性能指標均滿足設計要求。

標簽： ARM 自動

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：cjl42111
基于FPGA的全數字激光測距信號處理

激光測距是一種非接觸式的測量技術，已被廣泛使用于遙感、精密測量、工程建設、安全監測以及智能控制等領域。早期的激光測距系統在激光接收機中通過分立的單元電路處理激光發、收信號以測量光脈沖往返時間，使得開發成本高、電路復雜，調試困難，精度以及可靠性相對較差，體積和重量也較大，且沒有與其他儀器相匹配的標準接口，上述缺陷阻礙了激光測距系統的普及應用。本文針對激光測距信號處理系統設計了一套全數字集成方案，除激光發射、接收電路以外，將信號發生、信號采集、綜合控制、數據處理和數據傳輸五個部分集成為一塊專用集成電路。這樣就不再需要DA轉換和AD轉換電路和濾波處理等模塊，可以直接對信號進行數字信號處理。與分立的單元電路構成的激光測距信號處琿相比，可以大大降低激光測距系統的成本，縮短激光測距的研制周期。并且由于專用集成電路帶有標準的RS232接口，可以直接與通信模塊連接，構成激光遙測實時監控系統，通過LED實時顯示測距結果。這樣使得激光測距系統只需由激光器LD、接收PD和一片集成電路組成即可，提出了橋梁的位移監測技術方法，并設計出一種針對橋梁的位移監測的具有既便攜、有效又經濟實用的監測樣機。本文基于xil inx公司提供的開發環境(ise8.2)、和Virtex2P系列XC2VP30的開發版來設計的，提出一種基于方波的利用DCM(數字時鐘管理器)檢相的相位式測距方法；采用三把側尺頻率分別是30MHz、3MHz、lOkHz，對應的測尺長度分別為5米、50米和15000米，對應的精度分別為±0.02米、±0.5米和±5米。設計了一套激光測距全數字信號處理系統。為了證明本系統的準確性，另外設計了一套利用延時的方法來模擬激光光路，經過測試，證明利用DCM檢相的相位式測距方法對于橋梁的位移監測是可行的，測量精度和測量結果也滿足設計方案要求。

標簽： FPGA 全數字信號處理激光測距

上傳時間： 2013-06-12

上傳用戶：fanboynet
發電機中性點接地電阻柜

AL-FNR系列發電機中性點接地電阻柜我公司擁有技術優秀的研發隊伍和精良的設備,引進并消化國外先進技術,長期致力于對中性點接地技術產品的研發、生產，對降低電網過電壓、提高電網的安全性、可靠性，具有良好的效果。我公司以進口特殊不銹鋼合金材料，開發生產的系列不銹鋼中性點接地電阻柜。產品具有精度高，線性度好，運行可靠，安裝方便，外形美觀等特點，已廣泛用于許多國家重點工程。所生產的0.4KV～35KV發電機中性點接地電阻柜是發電機組中采用高阻接地的專用成套裝置。 AL-FNR型發電機中性點電阻柜連接在發電機中性點上，當電網或發電機定子繞組發生單相接地故障時，向接地點提供附加阻性電流，使接地點電流由容性變成阻容性電流，從而保證產生的過電壓不超過2.6倍的相電壓。 1、精心設計、保護到位 AL-FNR型發電機中性點電阻柜連接在發電機中性點與地之間，當電網或發電機定子繞組發生單相接地故障時，向接地點提供附加阻性電流，使接地點電流由容性變成阻容性電流，從而保證產生的過電壓不超過2.6倍的相電壓。 2、專業保護，避免燒損發電機鐵芯 AL-FNR型發電機中性點電阻柜在設計參數時，力求將總的接地電流控制在15A以內，不僅可以滿足繼電保護靈敏度的要求，同時也可減輕發電機定子繞組接地時鐵芯的損傷。 3、結構緊湊，元器件性能優異 AL-FNR型發電機中性點電阻柜將零散的單相變壓器、電阻器、電流互感器、接地保護輸出端子等電器設備整體組合在一個封閉金屬柜內，并可選配隔離開關、避雷器，智能保護儀表等成套供貨；安全可靠性高，布置清晰整齊，便于安裝調試及操作維護。裝置采用的單相變壓器為干式絕緣變壓器，工作性能穩定，抗沖擊能力強。變壓器二次側采用不銹鋼材料電阻。 4、監控功能齊全，并提供模擬量輸出 AL-FNR型發電機中性點電阻柜是0.4KV～35KV發電機中性點接地電阻柜是發電機組中采用高阻接地的專用成套裝置，可選配電流和動作記錄儀等智能控制儀表，正常時可監測中性點不平衡電流，出現單相接地故障時，可記錄動作次數；且可為保護和監控系統提供模擬量輸出。 5、性能可靠，維護簡便 AL-FNR型發電機中性點電阻柜中裝設干式單相接地變壓器及相應的大容量電阻器，柜中還可裝設單相隔離開關，以便在進行檢修或實驗時隔離電源。 6、技術力量雄厚，服務周到我公司為中性點設備專業生產廠家，技術力量雄厚，售前的技術交流咨詢可隨時到位；售后的安裝技術指導可按用戶要求及時進行。

標簽： 發電機中性點接地電阻柜

上傳時間： 2013-10-17

上傳用戶：王楚楚
單線電子開關供電的解決方案

　　單線電子開關有著廣闊的應用前景：一方面它可以直接代換家居中非常普及的墻壁開關，安裝和代換都很方便;另一方面還可以方便地實現遙控或智能控制。然而，正因為只有單線進出，在開關閉合時，開關兩端電壓幾乎為零，電子開關的自身供電難以解決;況且又由于開關所控制的負載不確定性，使得這個問題難上加難。筆者設計并制作了一款單線電子開關的電源電路，巧妙的解決了這一難題。現介紹給大家。

標簽： 單線供電電子開關方案

上傳時間： 2014-01-11

上傳用戶：tianjinfan
基于單片機與ADS1121的示波器數字多用表實現

以ＦＰＧＡ為數字邏輯平臺，借助繼電器矩陣和多路模擬開關，以ＡＤＳ１２１１為核心，在單片機控制下，聯合實現手持式虛擬／智能存儲示波表中數字多用表功能，實驗表明該設計是行之有效的。文中介紹了數字多用表的系統結構，重點討論了其測量電路和智能控制方案。 Abstract: Ｔｈｅｄｉｇｉｔａｌｍｕｌｔｉｍｅｔｅｒｉｎｖｉｒｔｕａｌ／ｉｎｔｅｌｌｅｃｔｄｉｇｉｔａｌ－ｏｓｃｉｌｌｏｒｇａｐｈｗａｓｆｕｌｆｉｌｌｅｄ, ｗｈｉｃｈｗａｓｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄｂｙｓｉｎｇｌｅｃｈｉｐｃｏｍｐｕｔｅｒｂｙｒｅｌａｙｍａｔｒｉｘａｎｄａｎａｌｏｇｕｅｓｗｉｔｃｈｅｓ,ｉｎｗｈｉｃｈＦＰＧＡｗａｓｕｓｅｄｆｏｒｄｉｇｉｔａｌｌｏｇｉｃａｌｐｌｏｔ-ｆｏｒｍ, ＡＤＳ１２１１ｆｏｒｋｅｒｎｅｌｃｈｉｐ, ｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓｈｏｗｅｄｔｈｅｄｅｓｉｇｎｗａｓｆｅａｓｉｂｌｅ, ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｓｔｒｕｃｔｉｏｎｗａｓｐｒｅｓｅｎｔ-ｅｄｉｎｔｈｅｐａｐｅｒ, ｍｅａｓｕｒｅｃｉｒｃｕｉｔａｎｄｉｎｔｅｌｌｅｃｔｃｏｎｔｒｏｌｐｌａｎｏｆｄｉｇｉｔａｌｍｕｌｔｉｍｅｔｅｒｗｅｒｅｍａｉｎｌｙｇｉｖｅｎ．

標簽： 1121 ADS 單片機示波器

上傳時間： 2013-11-02

上傳用戶：瓦力瓦力hong

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