倒立擺系統(tǒng)是一種典型的控制系統(tǒng)模型，能夠?qū)嶋H與理論相結(jié)合，可以開發(fā)出新的控制算法來應(yīng)用在系統(tǒng)模型之上。采用模糊控制算法研究二級倒立擺系統(tǒng)的控制問題，設(shè)計模糊控制器控制倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)定。實踐證明，模糊控制算法對二級倒立擺系統(tǒng)是可行的
標簽： 倒立擺系統(tǒng) 智能控制 算法研究
上傳時間： 2013-10-12
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提供酒店智能照明方案
標簽： S-bus 電氣控制 系統(tǒng)方案
上傳時間： 2013-10-28
上傳用戶：liangliang123
在參加RoboCup中國機器人大賽"機器人游中國"的項目過程中，研究并設(shè)計了多種方案，根據(jù)現(xiàn)場測試結(jié)果，對智能車的巡線識別、運動控制及智能判斷算法做了進一步的研究，提出并實現(xiàn)了動態(tài)閾值算法、快速穩(wěn)定的轉(zhuǎn)彎與停車控制、出線自動找回技術(shù)等3種新穎、實用的智能車控制算法。
上傳時間： 2013-11-05
上傳用戶：ajaxmoon
提出一種基于S3C2410和Linux的智能家居系統(tǒng)的設(shè)計，該系統(tǒng)通過ARM9微處理器和各種傳感器模塊實現(xiàn)溫濕度的采集顯示和控制、入侵防盜檢測、液化氣泄露檢測；通過GPRS通訊將煙霧、煤氣、紅外等傳感器的異常報警信息以短信方式通知用戶；結(jié)合嵌入式Web服務(wù)器和CGI技術(shù)，以及USB攝像頭的使用，通過連接PC實現(xiàn)實時遠程視頻、傳感器數(shù)據(jù)信息的監(jiān)控；同時通過QT-embedded GUI編寫的GUI程序，可以將室內(nèi)各種傳感器采集的各項參數(shù)，以圖形化的方式顯示到LCD觸摸屏上，實現(xiàn)本地監(jiān)控。通過測試，該系統(tǒng)運行穩(wěn)定、可靠，便于實際應(yīng)用，市場前景廣闊。
標簽： S3C2410 Linux 智能家居系統(tǒng)
上傳時間： 2013-11-19
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利用NiosII多核處理器，提出了基于Internet的實時路況查詢系統(tǒng)和智能車載終端。通過配置雙NiosII軟核，改善了MCU處理速度不高、外設(shè)資源有限、接口配置繁瑣、硬件設(shè)計和軟件設(shè)計編程復雜等問題，將大量控制以及對多種外設(shè)訪問的工作進行了合理分配。既具有普通導航設(shè)備的方便實用性，又能通過無線通訊及Internet與后臺服務(wù)器連接，獲取道路擁堵情況、停車場車位情況等動態(tài)實時信息，同時可作為智能交通的車載前端。
上傳時間： 2014-12-30
上傳用戶：superman111
本文以第六屆全國大學生智能車競賽為背景 ， 介紹了智能賽車控制系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)和開發(fā)流程。該比賽采用大賽組委會統(tǒng)一指定的由東莞市博思電子數(shù)碼科技有限公司提供的 C 型車模，以 Freescale 半導體公司生產(chǎn)的 16 位 DSCMC56F8366 為核心控制器，在 CodeWarrior IDE 開發(fā)環(huán)境中進行軟件開發(fā)，要求賽車在未知道路上沿著黑線以最快的速度完成比賽。整個系統(tǒng)涉及車模機械結(jié)構(gòu)調(diào)整、傳感器電路設(shè)計及信號處理、控制算法和策略優(yōu)化等多個方面。為了提高智能賽車的行駛速度和可靠性，對比了不同方案的優(yōu)缺點，并結(jié)合 PC 調(diào)試平臺進行了大量底層和上層測試 ， 最終確定了現(xiàn)有的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和各項控制參數(shù) 。賽車采用模擬攝像頭對賽道進行檢測，通過邊緣提取獲得黑線位置，用 PD 方式對舵機進行反饋控制 。 同時通過速度傳感器獲取當前速度 ， 采用優(yōu)化后的 PID 控制實現(xiàn)速度閉環(huán)。 關(guān)鍵詞： Freescale ，智能車，攝像頭， PID
上傳時間： 2013-10-27
上傳用戶：xanxuan
wifi智能小車制作
上傳時間： 2013-10-30
上傳用戶：chenhr
簡述了實現(xiàn)智能機房系統(tǒng)所用的主要技術(shù)、設(shè)計方法和功能實現(xiàn)，包括通信協(xié)議設(shè)計、硬件電路設(shè)計和軟件設(shè)計。系統(tǒng)功能包括控制、檢測和無線通信等，實現(xiàn)了機房電器的控制、環(huán)境物理量的檢測、機房安全的防范及通信等功能。同時增加了可無線遙控的智能小車，其上添加各種傳感器，實現(xiàn)傳感器的移動檢測，增加了檢測的靈活性。通過互聯(lián)網(wǎng)遙控機房，從而實現(xiàn)遠程控制。經(jīng)系統(tǒng)測試功能均實現(xiàn)。
標簽： 物聯(lián)網(wǎng) 智能機房 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間： 2013-10-30
上傳用戶：李哈哈哈
介紹了ZigBee技術(shù)，提出了一種基于ARM9芯片與ZigBeeCC2480芯片控制的、應(yīng)用于家居中的智能無線照明系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有上電自組網(wǎng)的功能，用戶可以控制協(xié)調(diào)器通過路由器向該路由器節(jié)點上的任意一個終端設(shè)備發(fā)送信號，終端設(shè)備接收到命令并產(chǎn)生PWM信號，實現(xiàn)了對每一盞LED的多級調(diào)光及情景模式控制功能。闡述了實現(xiàn)該系統(tǒng)的幾個關(guān)鍵問題并給出了實驗結(jié)果。
標簽： ZigBee 網(wǎng)絡(luò) 無線智能照明 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間： 2013-11-09
上傳用戶：lina2343
ZigBee技術(shù)簡介旭昂電子ZigBee無線通信模塊介紹ZigBee技術(shù)專業(yè)開發(fā)商ZigBee技術(shù)應(yīng)用解決方案ZigBee技術(shù)應(yīng)用：無線傳感器網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)采集、工業(yè)控制、智能樓宇、醫(yī)療設(shè)備… ZigBee是一種新興的短距離、低功耗、低數(shù)據(jù)速率、低成本、低復雜度的無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。ZigBee 采取了IEEE 802.15.4強有力的無線物理層所規(guī)定的全部優(yōu)點：省電、簡單、成本又低的規(guī)格； ZigBee增加了邏輯網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)絡(luò)安全和應(yīng)用層。ZigBee聯(lián)盟預測的主要應(yīng)用領(lǐng)域包括工業(yè)控制、消費性電子設(shè)備、汽車自動化、家庭和樓宇自動化、醫(yī)用設(shè)備控制等。
上傳時間： 2013-11-20
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