基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法 ．該方法運用了基于調和函數分析的人 工勢能 場原 理 ．采用模糊規則 可減少推導勢能函數所 必須的計算 ，同時給機器人伺服 系統發 出指令 ，使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點，而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰．建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環系統和模糊控制器 的穩定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優越性 ． 美t詞：基于傳感器的機器人運動控制；模糊規則；人工勢能場；動態避障；機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時間： 2022-02-15
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家 庭 總 線 是 智 能 家 居 實 現 的 重 要 基 礎 ． 是 住 宅 內 部 的 神 經 系 統 ． 其 主 要 作 用 是 連 接 家 中的各 種 電子 、 電氣 設 備 ． 負責 將 家 庭 內 的 各 種 通 信 設 備 ( 包 括 安 保 、 電話 、 家 電 、 視 聽 設 備 等 )連 接 在 一 起 ． 形 成 一 個 完 整 的家 庭 網 絡 。 日 本 是 較 早 推 動 智 能 家 居 發 展 的 國 家 之 一 ， 它 較 早 地 提 出 了 家庭 總線 系統 (H O m e B u S S Y S t e m ， 簡稱H B S ) 的概念 ． 成 立 了 家庭 總線 (H B S )研 究會 ． 并 在 郵政省和 通 產 省 的指 導 下 組 成 了H B S 標 準委 員 會 ， 制定 了 日 本 的H B s 標 準 。 按 照 該 標 準 ， H B S 系統 由一 條 同 軸 電 纜 和 4 對 雙 絞 線 構 成 ， 前 者 用 于 傳 輸 圖 像 信 息 ． 后者 用 于 傳輸語 音 、 數據及 控制信 號 。 各 類家用 設 備 與 電氣 設 備 均 按 一 定 方式 與H B S 相 連 ， 這 些 電氣設 備 既 可 以在 室 內進 行 控制 ． 也 可 在異地 通 過 電話進行 遙 控 。 為適 應 大型 居住社 區 的需 要 ， 1 9 8 8 年年初 ， 日 本住 宅信息 化推進協會 又 推 出 了 超級 家庭總 線 (S u p e r H0 m e B u s S y s t e m ， 簡 稱S - H B S ) ， 它適 用 于 更 大 的范 圍 ． 因 為一 個S - H B s 系統可 掛接 數千個家庭 內部 網 。 家庭 智能化要 求諸 多家 電和 網絡能夠彼此 相容 ． 總線協 議是 其精髓 所 在 ， 只 有接 E l 暢通 ， 家 電才能 “ 聽懂 ” 人 發 出的指令 ， 因此 總線標準 的物理 層 接 口 形 式 是 智能 家居 亟 待解決 的重 要 問題 之 一 。 目前 比 較成型 的總線標 準 協 議 主 要 是 美 國公 司 提 出 的 ， 包 括E c h e l o n 公 司 I)~L o n W o r k s 協議 、 電子 工 業 協 會 (E I A ) 的C E 總線協 議 (C EB u S ) 、 S m a r t Ho u s e L P 的智 能屋 協 議 和×一 1 0 公 司 的X 一 1 0 協 議等。 這 些 協 議 各 有 優 劣 。
標簽： 智能家居
上傳時間： 2022-03-11
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摘 要:讓智能機器人在多變的光線與溫度環境中沿預定線路行走, 在工業生產和學術研究中均有重要意義, 筆者闡述了實現該功能的可靠方法. 通過討論關鍵傳感器件的選用、檢測原理的合理應用、抗環境光干擾的實現、自適應調整算法及其實現等內容, 分析了競賽機器人的巡線技術. 以這些技術思想為主體的競賽機器人在國內外競賽中均取得優異成績, 表明所述硬軟件方法簡潔可靠, 對智能機器人的應用研究有一定的參考意義.關鍵詞:智能機器人;巡線;可靠性;反射式紅外傳感器 為了使人工智能與機器人技術能在更廣泛、更深入的層面展開研究, 并使其研究成果盡快轉化為生產力, 在機器人足球成為人工智能與機器人學的標準問題并被廣泛開展的同時, 近年來, 國內外開展了多種形式、多個層面的機器人比賽. 把這些競賽機器人中涉及到的一些共同問題進行深入研究, 無疑對學術研究和生產應用都有很強的實際意義。在亞廣聯亞太地區機器人大賽中, 首屆日本東京規則——— “攀登富士山頂”、第二屆泰國曼谷規則———“藤球太空征服者”、第三屆韓國漢城規則——— “鵲橋相會”、以及2005 年的北京規則——— “攀長城、點圣火”中都有在綠色地面尋白色引導線行走的問題. 這也是移動機器人的標準問題之一, 是解決移動機器人在自由環境自主行動的基礎. 經過細致的理論設計和反復的實驗驗證得到了簡潔可靠的競賽機器人巡線方案, 這也是西南科技大學參賽隊在第二、三屆國內比賽中蟬聯“最佳技術獎” , 并在第三屆國內大賽中奪得冠軍, 在亞太地區獲得亞軍及“最佳技術獎”的核心技術之一. 這里重點對其“準確巡線、可靠巡線及其簡潔實現”進行詳細分析..
標簽： 智能機器人
上傳時間： 2022-06-09
上傳用戶：ttalli
小鼎炒幣機器人智能交易機器人，全球第一款一鍵啟動，多種策略結合，人工智能，超高盈利。這一簡單易用的數字資產智能交易系統為幣圈投資者提供了簡單穩健的投資策略。廢話不多說，下面來介紹 小鼎炒幣機器人軟件是如何幫你賺取比特幣的。一 告別盯盤 機器人在云服務器24小時工作 不斷電不斷網。設置參數后，自動按照策略進行。達到設定條件就自動買入或者賣出。二 機器人內置多種交易策略，從保守到激進 滿足你不同的情緒要求。沖動 恐懼 貪婪 對交易者不好 容易梭哈上頭 自己的執行力比不上機器人。三 同時監控多個交易品種，也許你們都知道 一流的交易員都是好幾臺電腦時刻盯盤可一般人也不是專業交易員 所以這樣的事情只能交給機器人干。滿足條件可以自動觸發。自動買入 這是人為比不上 速度可以精確到毫秒級。四 一鍵設置策略 一鍵啟動 簡單點說 你賬戶里有usdt 或者是btc 以太坊計價幣選好你要交易的幣 就自動幫你操作。五 小鼎炒幣機器人團隊10年以上交易經驗 自動分配倉位 倍投交易數學模型 防瀑布機制，瀑布來了，你從登入到賣出，需要多久？5秒有了吧。可瀑布來了，2秒都來不及，但是小鼎炒幣機器人軟件是毫秒級的，可以瞬間幫你止損。六 目前只支持主流平臺 幣安 火幣 zb ok
上傳時間： 2022-06-22
上傳用戶：zhaiyawei
智能火災自動報警系統設計火 災自動報警系統能夠在火災初期， 將燃燒產生的煙霧、熱量和光輻射等物理量， 通過感溫、感煙和感光等火災探測器變成電信號， 傳輸到火災報警控制器， 并同時顯示出火災發生的部位， 記錄火災發生的時間。火 災自動報警系統的組成形式多種多樣， 它的發展目前可分為三個階段[ 1 ]：1 多線制開關量式火災探測報警系統。這是第一代產品，目前國內極少數廠家生產外， 它基本上已處于被淘汰狀態。2 總線制可尋址開關量式火災探測報警系統。這是第二代產品，尤其式二總線制開關量式探測報警系統目前正被大量使用。3 模擬量傳輸式智能火災報警系統。這是第三代產品。目前我國已經開始從傳統的開關量式火災探測報警技術， 跨入具有先進水平的模擬量式智能火災探測報警技術的新階段， 它的系統的誤報率降低到最低限度， 并大幅度地提高了報警的準確度和可靠性。
標簽： 智能火災自動報警系統
上傳時間： 2022-07-28
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實時控制與智能儀表 多微機系統的通信技術
上傳時間： 2013-08-01
上傳用戶：eeworm
智能建筑綜合布線工程的設計施工與驗收
上傳時間： 2013-07-30
上傳用戶：eeworm
智能建筑與綜合布線系統
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
智能建筑工程弱電施工圖集(上,下冊) .PDF
上傳時間： 2013-08-01
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智能建筑自動化技術
上傳時間： 2013-05-18
上傳用戶：eeworm
