摘要：步進電機是工業(yè)自動化、智能儀器儀表及家用電器中重要的執(zhí)行元件，微機控制其運行可提高系統(tǒng)控制的準(zhǔn)確性和實時性；單片機作為微型計算機發(fā)展的一個重要分支，在智能儀表、機電一體化產(chǎn)品、實時控制以及分布式系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用。論述單片機控制步進電機的方法，串行方式控制、并行方式控制以及加減速度和閉環(huán)控制等相關(guān)問題的分析，并在實踐中建立MCS8031單片機控制步進電機的系統(tǒng)模型，實現(xiàn)步進電機的高速度和高精度的運行，通過接口單元、故障檢測單元以及步進電機測速裝置與８０３１單片機進行信號傳送，完成控制步進電機正反轉(zhuǎn)、快慢轉(zhuǎn)和連續(xù)轉(zhuǎn)，并完成該微機控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。 關(guān)鍵詞：單片機 控制 步進電機 速度 閉環(huán)控制
上傳時間： 2013-10-21
上傳用戶：gaoliangncepu
娛樂 機 器 人作為機器人的一個重要分支，已經(jīng)發(fā)展為一種產(chǎn)業(yè)。舞蹈機器人是娛樂機器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統(tǒng)是機器人的核心，在機器人中發(fā)揮著重要的作用。本 文針 對 舞蹈機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計過程，主要研究其硬件電路設(shè)計、軟件程序設(shè)計和關(guān)鍵算法。在分 析 了 機器人性能要求和相關(guān)控制方法的基礎(chǔ)上，提出了基于上下位機的控制結(jié)構(gòu)，通過無線通信方式傳輸數(shù)據(jù)和指令，從而實現(xiàn)機器人的遙控。硬 件 設(shè) 計過程中，以提高集成度、減小體積、提高性價比為設(shè)計原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊，實現(xiàn)上下位機之間的遠程通信;通過端口擴展，解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對機器人驅(qū)動輪的脈沖進行反饋檢測，并加上四倍頻環(huán)節(jié)，提高了檢測精度;通過工2C總線擴展存儲器，滿足存放大量舞蹈動作數(shù)據(jù)的要求。軟 件 設(shè) 計過程中，采用模塊化的設(shè)計方法。在上位機設(shè)計友好的人機界面，以方便用戶設(shè)置控制參數(shù)和指令，實現(xiàn)舞蹈動作的可視化編輯。機器人行走過程中，采取數(shù)字PID算法，通過閉環(huán)反饋控制，實現(xiàn)機器人行走路徑的準(zhǔn)確定位，并結(jié)合同步補償算法，可較好的解決機器人的直線行走問題。為 了 使 機器人的舞蹈動作更好地表現(xiàn)音樂的內(nèi)涵，提出一種基干音樂特征識別的策略，在音樂特征識別的基礎(chǔ)上結(jié)合專家系統(tǒng)、模糊控制等智能手段，通過舞蹈動作與音樂的自動匹配、同步演示等方法，從而最終實現(xiàn)舞蹈動作與音樂協(xié)調(diào)一致。
標(biāo)簽： ATmega 8515L 8515 舞蹈機器人
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：macarco
介紹了自動調(diào)溫醫(yī)用光療系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及軟件設(shè)計原理，溫度檢測的實現(xiàn)方式及運用DS18B20測溫的編程方法，并設(shè)計了一種用AT89C52中斷控制可控硅移相觸發(fā)的編程方法。該系統(tǒng)已成功用于醫(yī)療機構(gòu)使用。
上傳時間： 2013-11-04
上傳用戶：894898248
緊湊型熒光燈（CFL）作為綠色照明產(chǎn)品已得到國家的認可與大力推薦。為充分發(fā)揮CFL調(diào)光燈的特點，恩智浦半導(dǎo)體推出了UBA2028用于CFL調(diào)光燈的控制芯片。它是采用EZ-HV SOI工藝流程做的600V的集成芯片，內(nèi)部集成半橋驅(qū)動電路和兩個MOSFET管；UBA2028其支持的工作電流在不超過芯片最高溫度1500C限制下可以達到700mA；由于它集成度高，外接元件顯著減少,可以構(gòu)成一個高效率，高可靠的調(diào)光節(jié)能燈控制系統(tǒng)；性價比非常好。
標(biāo)簽： 2028 UBA CFL 調(diào)光
上傳時間： 2013-10-28
上傳用戶：hgy9473
摘要:根據(jù)鋰電池充電的特點,結(jié)合市面上常用充電器本身存在的缺點探討一種新型的采用單片機控制的智能型充電控制器的設(shè)計與應(yīng)用,該裝置具有智能控制充電進程,智能判斷充電終止?fàn)顟B(tài),有效防止鋰電池的欠充或過充,具有高效安全的充電控制和保護功能。關(guān)鍵詞:單片機;MAX1898;智能充電;充電控制器;鋰離子電池
上傳時間： 2013-10-17
上傳用戶：2728460838
摘要：采用C51單片機作為三值光計算機編碼器的控制核心，實現(xiàn)了可以長時間穩(wěn)定工作的三值光計算機編碼器模型。C5l單片機主要完成了與上位機通信和控制液晶單元工作的功能。文中從硬件和軟件兩個方面對使用的單片機系統(tǒng)進行了詳細討論，著重介紹了單片機系統(tǒng)中硬件的設(shè)計、實現(xiàn)方法和軟件流程及核心程序段。實驗結(jié)果表明該系統(tǒng)性能穩(wěn)定可靠，目前已在360位的三值邏輯光學(xué)處理器模擬機中使用。關(guān)鍵詞：嵌入式系統(tǒng)；單片機控制系統(tǒng)；三值光計算機；編碼器
標(biāo)簽： C51 單片機 三值光 中的應(yīng)用
上傳時間： 2013-12-02
上傳用戶：lxm
摘要：設(shè)計了一種基于飛思卡爾MC9S12DG128單片機控制的智能尋跡車系統(tǒng)。該系統(tǒng)以MC9S12DG128為控制核心，采用CCD圖像傳感器檢測路面信息，利用加速度傳感器檢測加速度，紅外傳感器檢測速度，采用PID算法控制智能車直流驅(qū)動電機和模糊控制算法控制舵機轉(zhuǎn)向，從而實現(xiàn)智能車快速穩(wěn)定地尋黑線行駛。關(guān)鍵定：MC9S12DG128，單片機，智能車，模糊控制
上傳時間： 2014-12-01
上傳用戶：aesuser
摘要：對利用AVR單片機AT90S1200設(shè)計防火門控制系統(tǒng)進行了討論，所設(shè)計的系統(tǒng)具有一定的智能，并達到了完全實用的程度。關(guān)鍵詞：防火門；單片機；控制系統(tǒng)
標(biāo)簽： 防火 單片機控制 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間： 2013-11-21
上傳用戶：aa7821634
摘要：隨著計算機網(wǎng)絡(luò)、通訊、控制等技術(shù)的發(fā)展，信息交換溝通的領(lǐng)域正在迅速覆蓋從工廠的現(xiàn)場設(shè)備層到控制、管理的各個層次。基于現(xiàn)場總線的智能儀表對現(xiàn)場總線技術(shù)在我國的推廣應(yīng)用具有非常重要的意義。本文在 Modbus 現(xiàn)場總線協(xié)議的基礎(chǔ)上設(shè)計了一個工業(yè)溫度控制系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：現(xiàn)場總線；ModBus協(xié)議；單片機控制
標(biāo)簽： 現(xiàn)場總線 智能儀表 現(xiàn)場總線技術(shù)
上傳時間： 2013-11-04
上傳用戶：黃婷婷思密達
摘 要:本文介紹了一種基于AT89S52單片機的啤酒發(fā)酵溫度控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)能對發(fā)酵溫度進行巡回檢測、顯示和報警,同時采用增量式PID控制算法對溫度進行智能控制。經(jīng)過實際測試,該系統(tǒng)取得了較為滿意的控制效果。關(guān)鍵詞:溫度控制;微處理器;PID控制;發(fā)酵
上傳時間： 2013-11-07
上傳用戶：gaoqinwu
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
