摘 要: 針對(duì)三峽水輪機(jī)葉片坑內(nèi)移動(dòng)式修焊機(jī)器人的作業(yè)過(guò)程測(cè)控問(wèn)題, 研制了一種基于雙數(shù)字信號(hào)處理器的嵌入式視覺(jué)反饋控制系統(tǒng)。 采用功能單元模塊化設(shè)計(jì)思想和疊層積木式裝配結(jié)構(gòu), 該系統(tǒng)將基于TM S320DM 642 的圖像采集與處理、 基于TM S320L F2812 的運(yùn)動(dòng)控制與參數(shù)調(diào)整、 數(shù)字視頻輸入、 模擬視頻輸入、 模擬視頻輸出、 數(shù)字視頻輸出、 電源變換等功能模塊集成在170mm×57mm×40mm 的空間尺寸內(nèi)。該系統(tǒng)可以安裝在移動(dòng)式修復(fù)機(jī)器人上、 脫離工控機(jī)獨(dú)立工作, 適用于M IG、T IG、CO 2 等多種焊接工藝方法的過(guò)程監(jiān)控、 焊縫跟蹤和焊縫成形實(shí)時(shí)控制。 關(guān)鍵詞: 移動(dòng)式修焊機(jī)器人; 雙數(shù)字信號(hào)處理器嵌入式系統(tǒng); 視覺(jué)反饋控制
標(biāo)簽： DSP 移動(dòng) 焊 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2013-10-08
上傳用戶：xinhaoshan2016
在綜合分析諧波勵(lì)磁無(wú)刷同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,對(duì)其勵(lì)磁控制策略進(jìn)行了研究,開(kāi)發(fā)了一套基于DSP( TMS320F2812) 控制的新型柴油發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng),該系統(tǒng)采用參數(shù)自適應(yīng)模糊PID 控制勵(lì)磁,選用交流采樣方式實(shí)時(shí)檢測(cè)各信號(hào)的瞬時(shí)特性,系統(tǒng)仿真結(jié)果以及在1 臺(tái)25 kW 工頻柴油發(fā)電機(jī)上的試驗(yàn)結(jié)果證明了該控制器具有較好的電壓調(diào)節(jié)特性,系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)性能完全滿足發(fā)電機(jī)對(duì)勵(lì)磁系統(tǒng)的要求。關(guān)鍵詞:勵(lì)磁調(diào)節(jié);模糊PID 控制;數(shù)字信號(hào)處理器;交流采樣 Abstract :According to the general analysis of the excitation cont rol system of the harmonious wave excitation brushless synchronous generator and it s characteristics ,a new type of diesel generator excitation cont rol system based on DSP( TMS320F2812) was designed. An adaptive fuzzy PID cont rol of excitation is used in this system. To detect the t ransient characteristics of the signals in a timely manner ,AC sampling was applied.The system simulation result s and the testing result s f rom a 25 kW diesel generator (50 Hz) can prove that the voltage regulation characteristics of the excitation cont rol system are very well ,and both the steadyOstate performance and the t ransient performance of the generator are also good.Key words :excitation cont rol ;fuzzy PID cont rol ;digital signal processor (DSP) ;AC sampling
標(biāo)簽： DSP 柴油發(fā)電機(jī) 勵(lì)磁控制 系統(tǒng)研究
上傳時(shí)間： 2013-10-29
上傳用戶：fxf126@126.com
為提高聚光光伏發(fā)電的太陽(yáng)能利用率，提出了一種環(huán)形軌道式光伏發(fā)電雙軸跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。系統(tǒng)采用DSP控制伺服電機(jī)的方法，利用空間電壓矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)，形成了閉環(huán)的位置伺服控制。通過(guò)MATLAB／SIMULINK進(jìn)行了速度環(huán)仿真，結(jié)果表明該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，具有較好的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性。
標(biāo)簽： DSP 聚光光伏 發(fā)電 自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-10-10
上傳用戶：Vici
基于Android智能操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，以移動(dòng)通信網(wǎng)為載體，利用短信方式和GPRS方式實(shí)現(xiàn)在系統(tǒng)客戶端信息采集與傳輸、進(jìn)行數(shù)據(jù)分析處理等功能的物聯(lián)網(wǎng)無(wú)線測(cè)控系統(tǒng)。用戶通過(guò)Android設(shè)備終端，可以隨時(shí)隨地查看環(huán)境數(shù)據(jù)并進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)與控制，實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)嵌入式的無(wú)線測(cè)控功能。
標(biāo)簽： Android 物聯(lián)網(wǎng) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-10-23
上傳用戶：qitiand
針對(duì)目前現(xiàn)有的無(wú)線通信鐵鞋系統(tǒng)在使用過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題，提出一種新型的智能鐵鞋設(shè)計(jì)方案。該系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)由協(xié)調(diào)器和采集器節(jié)點(diǎn)構(gòu)成，利用ZigBee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)間的互聯(lián)組網(wǎng)，采用CC2531作為協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)的核心控制芯片，CC2530作為采集器的核心控制芯片。此外，采用CC2591作為末端放大器，以提高發(fā)射功率，進(jìn)一步增大傳輸距離(由傳統(tǒng)的75 m提高到1 km以上)。最后，利用VC++和SQL Server 2005實(shí)現(xiàn)了控制室鐵鞋檢測(cè)控制系統(tǒng)上位機(jī)的設(shè)計(jì)。實(shí)踐表明，該系統(tǒng)可靠性高、傳輸距離遠(yuǎn)，能滿足現(xiàn)場(chǎng)需求。
標(biāo)簽： ZigBee 網(wǎng)絡(luò) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-10-14
上傳用戶：Wwill
為了使窗體系統(tǒng)智能化，有效地和智能家居系統(tǒng)結(jié)合，設(shè)計(jì)了一種基于SimpliciTI協(xié)議的多傳感器智能窗系統(tǒng)。系統(tǒng)采用CC1110單片機(jī)控制多種傳感器，采集室內(nèi)外多種參數(shù)，并通過(guò)無(wú)線自組織網(wǎng)絡(luò)傳送，控制窗體自動(dòng)開(kāi)關(guān)。在出現(xiàn)緊急狀況時(shí)，通過(guò)GSM模塊向設(shè)定號(hào)碼發(fā)送信息進(jìn)行報(bào)警。實(shí)驗(yàn)證明，該智能窗系統(tǒng)反應(yīng)靈活，工作可靠安全，可作為智能家居的一部分。
標(biāo)簽： SimpliciTI 協(xié)議 智能窗
上傳時(shí)間： 2013-11-15
上傳用戶：Divine
利用系介質(zhì)陶瓷材料研制的微波元器件，廣泛應(yīng)用于航空航天、軍事及民用通信及電子設(shè)備中，在理論分析和工藝試驗(yàn)的基礎(chǔ)上，通過(guò)對(duì)介質(zhì)陶瓷材料組分和控制溫度工藝研究，優(yōu)化BaO-Nd2O3-TiO2組分材料，改進(jìn)煅燒溫度等工藝方法，研制出性能穩(wěn)定性介質(zhì)陶瓷材料。為研制用于高頻、超高頻電子設(shè)備中性能穩(wěn)定微波元器件找到了有效的途徑。
標(biāo)簽： Ba-Nd-Ti 微波介質(zhì) Q值 陶瓷
上傳時(shí)間： 2013-11-05
上傳用戶：kangqiaoyibie
為了提高公交服務(wù)效率，提出了基于物聯(lián)網(wǎng)的智能公交調(diào)度系統(tǒng)。系統(tǒng)采用RFID技術(shù)實(shí)現(xiàn)公交車輛的定位與監(jiān)控，并通過(guò)站臺(tái)子系統(tǒng)采集站點(diǎn)各路公交車候車乘客數(shù)，無(wú)線傳感網(wǎng)將采集到的車輛信息和站點(diǎn)各路次候車乘客數(shù)傳輸?shù)焦槐O(jiān)控調(diào)度中心，公交監(jiān)控調(diào)度中心進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和分析，將公交車輛信息發(fā)布到站點(diǎn)顯示系統(tǒng)供乘客瀏覽，并根據(jù)各路次各站點(diǎn)乘客的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)智能地在調(diào)度公交車輛。公交智能調(diào)度系統(tǒng)可以適應(yīng)客流變化，實(shí)現(xiàn)公交運(yùn)營(yíng)的高效化、智能化。
標(biāo)簽： 物聯(lián)網(wǎng) 智能公交 調(diào)度
上傳時(shí)間： 2014-11-22
上傳用戶：cange111
應(yīng)用51單片機(jī)為控制核心結(jié)合其他的器件設(shè)計(jì)了一種能連接于CAN總線上的智能節(jié)點(diǎn)。通過(guò)單片機(jī)控制CAN總線控制器SJA1000，并進(jìn)一步通過(guò)CAN總線收發(fā)器PCA82C250，實(shí)現(xiàn)該智能節(jié)點(diǎn)與CAN總線的通信。此外通過(guò)對(duì)MCS-51單片機(jī)的I/O進(jìn)行相應(yīng)的擴(kuò)展，使該智能節(jié)點(diǎn)具有了8輸入和8輸出的控制端口。最終完成該智能節(jié)點(diǎn)并通過(guò)實(shí)際測(cè)試，驗(yàn)證了其實(shí)用性。
標(biāo)簽： CAN 總線 智能節(jié)點(diǎn)
上傳時(shí)間： 2014-01-14
上傳用戶：u789u789u789
設(shè)計(jì)一個(gè)基于Zigbee的智能燈光跟隨系統(tǒng)。系統(tǒng)中連接有人體紅外熱釋電傳感器的Zigbee結(jié)點(diǎn)等距離分布在走廊或道路的旁邊，檢測(cè)特定區(qū)域人員是否存在的信息，并將信息傳于協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)，協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)連接主控制器PXA270，PXA270根據(jù)采集的信息控制舵機(jī)的轉(zhuǎn)向和照明裝置的亮與滅，實(shí)現(xiàn)有人走動(dòng)存在時(shí)，燈光隨著人的轉(zhuǎn)移而轉(zhuǎn)移，無(wú)人時(shí)照明系統(tǒng)自動(dòng)熄滅，從而實(shí)現(xiàn)節(jié)約能源的效果。
標(biāo)簽： Zigbee 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò) 燈光跟隨系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-10-20
上傳用戶：陽(yáng)光少年2016
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