基于單片機(jī)的智能玩具電動(dòng)車(chē)設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)就采用了比較先進(jìn)的80C51為控制核心,80C51采用CHOMS工藝,功耗很低。該設(shè)計(jì)具有實(shí)際意義,可以應(yīng)用于考古、機(jī)器人、醫(yī)療器械等許多方面。尤其是在足球機(jī)器人研究方面具有很好的發(fā)展前景;在考古方面也應(yīng)用到了超聲波傳感器進(jìn)行檢測(cè)。所以本設(shè)計(jì)與實(shí)際相結(jié)合,現(xiàn)實(shí)意義很強(qiáng)
標(biāo)簽: 單片機(jī) 玩具電動(dòng)車(chē)
上傳時(shí)間: 2013-12-26
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AVR單片機(jī)技術(shù)原理 AVR單片機(jī)介紹 單片機(jī)又稱(chēng)單片微控制器,它是把一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成到一個(gè)芯片上,概括的講:一塊芯片就成了一臺(tái)計(jì)算機(jī)。單片機(jī)技術(shù)是計(jì)算機(jī)技術(shù)的一個(gè)分支,是簡(jiǎn)易機(jī)器人的核心元件。 1997年,由ATMEL公司挪威設(shè)計(jì)中心的A先生與V先生利用ATMEL公司的Flash新技術(shù), 共同研發(fā)出RISC精簡(jiǎn)指令集的高速8位單片機(jī),簡(jiǎn)稱(chēng)AVR。[編輯本段]AVR單片機(jī)的優(yōu)勢(shì)特征 單片機(jī)已廣泛地應(yīng)用于軍事、工業(yè)、家用電器、智能玩具、便攜式智能儀表和機(jī)器人制作等領(lǐng)域,使產(chǎn)品功能、精度和質(zhì)量大幅度提升,且電路簡(jiǎn)單,故障率低,可靠性高,成本低廉。單片機(jī)種類(lèi)很多,在簡(jiǎn)易機(jī)器人制作和創(chuàng)新中,為什么選用AVR單片機(jī)呢? 一、簡(jiǎn)便易學(xué),費(fèi)用低廉 首先,對(duì)于非專(zhuān)業(yè)人員來(lái)說(shuō),選擇AVR單片機(jī)的最主要原因,是進(jìn)入AVR單片機(jī)開(kāi)發(fā)的門(mén)檻非常低,只要會(huì)操作電腦就可以學(xué)習(xí)AVR單片機(jī)的開(kāi)發(fā)。單片機(jī)初學(xué)者只需一條ISP下載線,把編輯、調(diào)試通過(guò)的軟件程序直接在線寫(xiě)入AVR單片機(jī),即可以開(kāi)發(fā)AVR單片機(jī)系列中的各種封裝的器件。AVR單片機(jī)因此在業(yè)界號(hào)稱(chēng)“一線打天下”。 其次,AVR單片機(jī)便于升級(jí)。AVR程序?qū)懭胧侵苯釉陔娐钒迳线M(jìn)行程序修改、燒錄等操作,這樣便于產(chǎn)品升級(jí)?! ≡俅危珹VR單片機(jī)費(fèi)用低廉。學(xué)習(xí)AVR單片機(jī)可使用ISP在線下載編程方式(即把PC機(jī)上編譯好的程序?qū)懙絾纹瑱C(jī)的程序存儲(chǔ)器中),不需購(gòu)買(mǎi)仿真器、編程器、擦抹器和芯片適配器等,即可進(jìn)行所有AVR單片機(jī)的開(kāi)發(fā)應(yīng)用,這可節(jié)省很多開(kāi)發(fā)費(fèi)用。程序存儲(chǔ)器擦寫(xiě)可達(dá)10000次以上,不會(huì)產(chǎn)生報(bào)廢品?! 《?、高速、低耗、保密 首先,AVR單片機(jī)是高速嵌入式單片機(jī): 1、AVR單片機(jī)具有預(yù)取指令功能,即在執(zhí)行一條指令時(shí),預(yù)先把下一條指令取進(jìn)來(lái),使得指令可以在一個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)執(zhí)行?! ?、多累加器型,數(shù)據(jù)處理速度快。AVR單片機(jī)具有32個(gè)通用工作寄存器,相當(dāng)于有32條立交橋,可以快速通行?! ?、中斷響應(yīng)速度快。AVR單片機(jī)有多個(gè)固定中斷向量入口地址,可快速響應(yīng)中斷。 其次,AVR單片機(jī)耗能低。對(duì)于典型功耗情況,WDT關(guān)閉時(shí)為100nA,更適用于電池供電的應(yīng)用設(shè)備。有的器件最低1.8 V即可工作?! ≡俅?,AVR單片機(jī)保密性能好。它具有不可破解的位加密鎖Lock Bit技術(shù),保密位單元深藏于芯片內(nèi)部,無(wú)法用電子顯微鏡看到?! ∪/O口功能強(qiáng),具有A/D轉(zhuǎn)換等電路 1. AVR單片機(jī)的I/O口是真正的I/O口,能正確反映I/O口輸入/輸出的真實(shí)情況。工業(yè)級(jí)產(chǎn)品,具有大電流(灌電流)10~40 mA,可直接驅(qū)動(dòng)可控硅SCR或繼電器,節(jié)省了外圍驅(qū)動(dòng)器件?! ?. AVR單片機(jī)內(nèi)帶模擬比較器,I/O口可用作A/D轉(zhuǎn)換,可組成廉價(jià)的A/D轉(zhuǎn)換器。ATmega48/8/16等器件具有8路10位A/D?! ?. 部分AVR單片機(jī)可組成零外設(shè)元件單片機(jī)系統(tǒng),使該類(lèi)單片機(jī)無(wú)外加元器件即可工作,簡(jiǎn)單方便,成本又低?! ?. AVR單片機(jī)可重設(shè)啟動(dòng)復(fù)位,以提高單片機(jī)工作的可靠性。有看門(mén)狗定時(shí)器實(shí)行安全保護(hù),可防止程序走亂(飛),提高了產(chǎn)品的抗干擾能力?! ∷摹⒂泄δ軓?qiáng)大的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器及通訊接口 定時(shí)/計(jì)數(shù)器T/C有8位和16位,可用作比較器。計(jì)數(shù)器外部中斷和PWM(也可用作D/A)用于控制輸出,某些型號(hào)的AVR單片機(jī)有3~4個(gè)PWM,是作電機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速的理想器件?! VR單片機(jī)有串行異步通訊UART接口,不占用定時(shí)器和SPI同步傳輸功能,因其具有高速特性,故可以工作在一般標(biāo)準(zhǔn)整數(shù)頻率下,而波特率可達(dá)576K。
標(biāo)簽: AVR 單片機(jī)技術(shù)
上傳時(shí)間: 2013-10-18
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基于HT49的MCU控制HT93LC46的讀寫(xiě) HT93LC46EEPROM 是Holtek 制造的1K 位系列的EEPROM(電子可擦除只讀存儲(chǔ)器),一般它用于微控制器的固定數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。在本文中,我們將以Holtek 公司8 位微控制器HT49 系列為例,介紹該芯片常用的操作功能代碼。用戶只需把代碼加到程序中,并且在使用HT93LC46 之前將引腳CS/SK/DI/DO 連接即可。
上傳時(shí)間: 2013-11-02
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家居智能機(jī)器人的核心控制部分采用雙CPU體系,主從CPU分布計(jì)算,保證了實(shí)時(shí)性要求。主機(jī)以SPCE061A單片機(jī)為核心,外擴(kuò)了嵌入式語(yǔ)音識(shí)別應(yīng)答模塊、智能報(bào)警及滅火模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊等功能模塊。從機(jī)作為專(zhuān)門(mén)的定位處理芯片,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)定位的功能,同時(shí)將處理得到的信息通過(guò)串口通信傳遞給上位機(jī)。超聲波傳感器、紅外傳感器、霍爾傳感器、接觸傳感器等多傳感器信息融合技術(shù)的采用,保證了智能機(jī)器人系統(tǒng)信息處理的快速性和正確性。
標(biāo)簽: SPCE 061A 061 單片機(jī)
上傳時(shí)間: 2014-12-01
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敘述了RS485總線通信控制原理和方法,設(shè)計(jì)了一套基于RS485總線通信系統(tǒng), 并實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)與智能儀表之間的實(shí)時(shí)通信。試驗(yàn)結(jié)果表明:該系統(tǒng)性能穩(wěn)定、傳輸距離遠(yuǎn)、通信速度較快、抗電磁干擾能力強(qiáng),在智能型電氣火災(zāi)監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)應(yīng)用中取得了良好的效果。
上傳時(shí)間: 2013-11-05
上傳用戶:yuanxiaoqiang
機(jī)器人的前身是智能遙控小車(chē),它在軍事、航空、探險(xiǎn)等領(lǐng)域有著極其重要的作用. 本文以SPCE061A單片機(jī)為控制核心、無(wú)線電遙控為人車(chē)通訊手段、傳感器為小車(chē)感官,實(shí)現(xiàn)了對(duì)智能遙控小車(chē)的硬件和軟件設(shè)計(jì),結(jié)果表明達(dá)到了設(shè)計(jì)要求.
標(biāo)簽: SPCE 061A 061 單片機(jī)
上傳時(shí)間: 2013-12-30
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摘要:本文介紹了一簡(jiǎn)易流水燈的軟硬件設(shè)計(jì)過(guò)程,重點(diǎn)給出了其軟件編程的思想方法,以期給單片機(jī)學(xué)習(xí)者以啟發(fā)。關(guān)鍵字:?jiǎn)纹瑱C(jī);流水燈;編程1.引言當(dāng)今時(shí)代是一個(gè)新技術(shù)層出不窮的時(shí)代,在電子領(lǐng)域尤其是自動(dòng)化智能控制領(lǐng)域,傳統(tǒng)的分立元件或數(shù)字邏輯電路構(gòu)成的控制系統(tǒng),正以前所未見(jiàn)的速度被單片機(jī)智能控制系統(tǒng)所取代。單片機(jī)具有體積小、功能強(qiáng)、成本低、應(yīng)用面廣等優(yōu)點(diǎn),可以說(shuō),智能控制與自動(dòng)控制的核心就是單片機(jī)。目前,一個(gè)學(xué)習(xí)與應(yīng)用單片機(jī)的高潮正在工廠、學(xué)校及企事業(yè)單大規(guī)模地興起。學(xué)習(xí)單片機(jī)的最有效方法就是理論與實(shí)踐并重,本文筆者用AT89C51 單片機(jī)自制了一款簡(jiǎn)易的流水燈,重點(diǎn)介紹了其軟件編程方法,以期給單片機(jī)初學(xué)者以啟發(fā),更快地成為單片機(jī)領(lǐng)域的優(yōu)秀人才。
標(biāo)簽: 用單片機(jī) 流水燈 控制設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-11-09
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本文針對(duì)小型家用燃?xì)忮仩t的特點(diǎn),研制開(kāi)發(fā)了基于MCS-51 單片機(jī)的小型家用燃?xì)忮仩t智能控制器。以改進(jìn)家庭采暖的控制方式,提高采暖的經(jīng)濟(jì)性,改善人們的生活設(shè)施。
上傳時(shí)間: 2013-10-21
上傳用戶:Wwill
智能直流高頻開(kāi)關(guān)電源系統(tǒng)微機(jī)監(jiān)控模塊的研制:摘要:智能直流高頻開(kāi)關(guān)電源系統(tǒng)以其高精度、低紋波、高效率等特性而正在逐步取代傳統(tǒng)的可控硅整流裝置。文章介紹了智能直流高頻開(kāi)關(guān)電源系統(tǒng)的特點(diǎn)及功能。給出一種雙微機(jī)監(jiān)控直流系統(tǒng)的構(gòu)成方法以及微機(jī)監(jiān)控模塊的工作原理。關(guān)鍵詞:?jiǎn)纹瑱C(jī); 監(jiān)控; 直流電源; 蓄電池2 高性能、高可靠性和高效率的直流電源系統(tǒng)在電力、電信、石化以及冶金等諸多領(lǐng)域中都有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。隨著高頻開(kāi)關(guān)電源技術(shù)、應(yīng)用電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展,直流高頻開(kāi)關(guān)電源系統(tǒng)依靠它的高精度、低紋波、高效率及功率因數(shù)等優(yōu)越性能,正在逐步取代傳統(tǒng)的可控硅整流裝置。隨著閥控式蓄電池(免維護(hù)蓄電池)越來(lái)越多地應(yīng)用于直流電源系統(tǒng),以及對(duì)直流系統(tǒng)的苛刻要求,高頻開(kāi)關(guān)電源的應(yīng)用也日益廣泛。同時(shí),高頻開(kāi)關(guān)電源系統(tǒng)的高速響應(yīng)性能、輸出短路電流限制及穩(wěn)壓和穩(wěn)流等優(yōu)點(diǎn)也使閥控式蓄電池的使用壽命大大增加。此外,由于智能直流高頻開(kāi)關(guān)電源系統(tǒng)可以完全處于微機(jī)的智能化控制之下而不需要人為干預(yù)便可完成對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的測(cè)量和控制。因此,采用智能高頻開(kāi)關(guān)電源可以最大限度地提高系統(tǒng)的性能。下面介紹智能直流高頻開(kāi)關(guān)電源系統(tǒng)及其微機(jī)監(jiān)控模塊的工作原理。
標(biāo)簽: 直流 電源系統(tǒng) 微機(jī)監(jiān)控 模塊
上傳時(shí)間: 2014-12-28
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MSP430F413實(shí)現(xiàn)的智能遙控器設(shè)計(jì):MSP430F413 單片機(jī)是TI 公司最近推出的超低功耗混合信號(hào)16 位單片機(jī)系列中的一種。它采用16 位精簡(jiǎn)指令系統(tǒng),125ns 指令周期,大部分的指令在一個(gè)指令周期內(nèi)完成,16 位寄存器和常數(shù)發(fā)生器,發(fā)揮了最高的代碼效率,而且片內(nèi)含有硬件乘法器,大大節(jié)省運(yùn)算的時(shí)間。該芯片采用低功耗設(shè)計(jì),具有五種低功耗模式,供電電壓范圍為1.8~3.6V,在工作模式下:2.2 伏工作電壓1MHz 工作頻率時(shí)電流為225uA;在待機(jī)模式電流為0.7uA;掉電模式(RAM 數(shù)據(jù)保持不變)電流為0.1uA。所以特別適用長(zhǎng)期使用電池工作的場(chǎng)合。它采用數(shù)字控制振蕩器(DCO),使得從低功耗模式到喚醒模式的轉(zhuǎn)換時(shí)間小于6us。該芯片具有8KB+256B Flash Memory,256B RAM,采用串行在線編程方式,為用戶編譯程序和控制參數(shù)提供靈活的空間,內(nèi)部的安全保密熔絲可使程序不必非法復(fù)制。此外,MSP430F413 具有強(qiáng)大的中斷功能,48 個(gè)通用I/O 引腳,96 段LCD 驅(qū)動(dòng)器,一個(gè)16 位定時(shí)器,這樣提高了對(duì)外圍設(shè)備的開(kāi)發(fā)能力。
上傳時(shí)間: 2013-11-08
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