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摘 要: 針對三峽水輪機葉片坑內(nèi)移動式修焊機器人的作業(yè)過程測控問題, 研制了一種基于雙數(shù)字信號處理器的嵌入式視覺反饋控制系統(tǒng)。 采用功能單元模塊化設(shè)計思想和疊層積木式裝配結(jié)構(gòu), 該系統(tǒng)將基于TM S320DM 642 的圖像采集與處理、 基于TM S320L F2812 的運動控制與參數(shù)調(diào)整、 數(shù)字視頻輸入、 模擬視頻輸入、 模擬視頻輸出、 數(shù)字視頻輸出、 電源變換等功能模塊集成在170mm×57mm×40mm 的空間尺寸內(nèi)。該系統(tǒng)可以安裝在移動式修復機器人上、 脫離工控機獨立工作, 適用于M IG、T IG、CO 2 等多種焊接工藝方法的過程監(jiān)控、 焊縫跟蹤和焊縫成形實時控制。 關(guān)鍵詞: 移動式修焊機器人; 雙數(shù)字信號處理器嵌入式系統(tǒng); 視覺反饋控制
上傳時間： 2013-10-08
上傳用戶：xinhaoshan2016
在綜合分析諧波勵磁無刷同步發(fā)電機勵磁控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,對其勵磁控制策略進行了研究,開發(fā)了一套基于DSP( TMS320F2812) 控制的新型柴油發(fā)電機勵磁控制系統(tǒng),該系統(tǒng)采用參數(shù)自適應模糊PID 控制勵磁,選用交流采樣方式實時檢測各信號的瞬時特性,系統(tǒng)仿真結(jié)果以及在1 臺25 kW 工頻柴油發(fā)電機上的試驗結(jié)果證明了該控制器具有較好的電壓調(diào)節(jié)特性,系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)性能完全滿足發(fā)電機對勵磁系統(tǒng)的要求。關(guān)鍵詞:勵磁調(diào)節(jié);模糊PID 控制;數(shù)字信號處理器;交流采樣 Abstract :According to the general analysis of the excitation cont rol system of the harmonious wave excitation brushless synchronous generator and it s characteristics ,a new type of diesel generator excitation cont rol system based on DSP( TMS320F2812) was designed. An adaptive fuzzy PID cont rol of excitation is used in this system. To detect the t ransient characteristics of the signals in a timely manner ,AC sampling was applied.The system simulation result s and the testing result s f rom a 25 kW diesel generator (50 Hz) can prove that the voltage regulation characteristics of the excitation cont rol system are very well ,and both the steadyOstate performance and the t ransient performance of the generator are also good.Key words :excitation cont rol ;fuzzy PID cont rol ;digital signal processor (DSP) ;AC sampling
標簽： DSP 柴油發(fā)電機 勵磁控制 系統(tǒng)研究
上傳時間： 2013-10-29
上傳用戶：fxf126@126.com
基于Android智能操作系統(tǒng)開發(fā)平臺，以移動通信網(wǎng)為載體，利用短信方式和GPRS方式實現(xiàn)在系統(tǒng)客戶端信息采集與傳輸、進行數(shù)據(jù)分析處理等功能的物聯(lián)網(wǎng)無線測控系統(tǒng)。用戶通過Android設(shè)備終端，可以隨時隨地查看環(huán)境數(shù)據(jù)并進行實時檢測與控制，實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)嵌入式的無線測控功能。
標簽： Android 物聯(lián)網(wǎng) 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-10-23
上傳用戶：qitiand
針對目前現(xiàn)有的無線通信鐵鞋系統(tǒng)在使用過程中出現(xiàn)的問題，提出一種新型的智能鐵鞋設(shè)計方案。該系統(tǒng)的拓撲結(jié)構(gòu)由協(xié)調(diào)器和采集器節(jié)點構(gòu)成，利用ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)節(jié)點間的互聯(lián)組網(wǎng)，采用CC2531作為協(xié)調(diào)器節(jié)點的核心控制芯片，CC2530作為采集器的核心控制芯片。此外，采用CC2591作為末端放大器，以提高發(fā)射功率，進一步增大傳輸距離(由傳統(tǒng)的75 m提高到1 km以上)。最后，利用VC++和SQL Server 2005實現(xiàn)了控制室鐵鞋檢測控制系統(tǒng)上位機的設(shè)計。實踐表明，該系統(tǒng)可靠性高、傳輸距離遠，能滿足現(xiàn)場需求。
標簽： ZigBee 網(wǎng)絡(luò) 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：Wwill
利用系介質(zhì)陶瓷材料研制的微波元器件，廣泛應用于航空航天、軍事及民用通信及電子設(shè)備中，在理論分析和工藝試驗的基礎(chǔ)上，通過對介質(zhì)陶瓷材料組分和控制溫度工藝研究，優(yōu)化BaO-Nd2O3-TiO2組分材料，改進煅燒溫度等工藝方法，研制出性能穩(wěn)定性介質(zhì)陶瓷材料。為研制用于高頻、超高頻電子設(shè)備中性能穩(wěn)定微波元器件找到了有效的途徑。
上傳時間： 2013-11-05
上傳用戶：kangqiaoyibie
為了提高公交服務效率，提出了基于物聯(lián)網(wǎng)的智能公交調(diào)度系統(tǒng)。系統(tǒng)采用RFID技術(shù)實現(xiàn)公交車輛的定位與監(jiān)控，并通過站臺子系統(tǒng)采集站點各路公交車候車乘客數(shù)，無線傳感網(wǎng)將采集到的車輛信息和站點各路次候車乘客數(shù)傳輸?shù)焦槐O(jiān)控調(diào)度中心，公交監(jiān)控調(diào)度中心進行數(shù)據(jù)處理和分析，將公交車輛信息發(fā)布到站點顯示系統(tǒng)供乘客瀏覽，并根據(jù)各路次各站點乘客的實時數(shù)據(jù)智能地在調(diào)度公交車輛。公交智能調(diào)度系統(tǒng)可以適應客流變化，實現(xiàn)公交運營的高效化、智能化。
標簽： 物聯(lián)網(wǎng) 智能公交 調(diào)度
上傳時間： 2014-11-22
上傳用戶：cange111
應用51單片機為控制核心結(jié)合其他的器件設(shè)計了一種能連接于CAN總線上的智能節(jié)點。通過單片機控制CAN總線控制器SJA1000，并進一步通過CAN總線收發(fā)器PCA82C250，實現(xiàn)該智能節(jié)點與CAN總線的通信。此外通過對MCS-51單片機的I/O進行相應的擴展，使該智能節(jié)點具有了8輸入和8輸出的控制端口。最終完成該智能節(jié)點并通過實際測試，驗證了其實用性。
上傳時間： 2014-01-14
上傳用戶：u789u789u789
設(shè)計一個基于Zigbee的智能燈光跟隨系統(tǒng)。系統(tǒng)中連接有人體紅外熱釋電傳感器的Zigbee結(jié)點等距離分布在走廊或道路的旁邊，檢測特定區(qū)域人員是否存在的信息，并將信息傳于協(xié)調(diào)器節(jié)點，協(xié)調(diào)器節(jié)點連接主控制器PXA270，PXA270根據(jù)采集的信息控制舵機的轉(zhuǎn)向和照明裝置的亮與滅，實現(xiàn)有人走動存在時，燈光隨著人的轉(zhuǎn)移而轉(zhuǎn)移，無人時照明系統(tǒng)自動熄滅，從而實現(xiàn)節(jié)約能源的效果。
標簽： Zigbee 無線傳感器網(wǎng)絡(luò) 燈光跟隨系統(tǒng)
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：陽光少年2016
文中旨在研究一種新式抽油煙機的智能變頻技術(shù)，通過對烹飪環(huán)境的綜合分析，確定所需排風量，進而以一個最適宜的轉(zhuǎn)速進行排煙，達到節(jié)能降耗的目的。采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器，在無被控對象數(shù)學模型情況下，實現(xiàn)轉(zhuǎn)速與油煙、蒸汽兩輸入變量的非線性映射。仿真和實物測試結(jié)果顯示：采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制能較好實現(xiàn)廚房環(huán)境的實時調(diào)控，能夠快速響應，具有良好的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能。
標簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 抽油煙機
上傳時間： 2013-10-27
上傳用戶：haohao
關(guān)于3g無線網(wǎng)優(yōu)的：WCDMA無線基本原理 課程目標： ? 掌握3G移動通信的基本概念 ? 掌握3G的標準化過程 ? 掌握WCDMA的基本網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)以及各網(wǎng)元功能 ? 掌握無線通信原理 ? 掌握WCDMA的關(guān)鍵技術(shù) 參考資料： ? 《3G概述與概況》 ? 《中興通訊WCDMA基本原理》 ? 《ZXWR RNC（V3.0）技術(shù)手冊》 ? 《ZXWR NB09技術(shù)手冊》 第1章 概述 1 1.1 移動通信的發(fā)展歷程 1 1.1.1 移動通信系統(tǒng)的發(fā)展 1 1.1.2 移動通信用戶及業(yè)務的發(fā)展 1 1.2 3G移動通信的概念 2 1.3 為什么要發(fā)展第三代移動通信 2 1.4 3G的標準化過程 3 1.4.1 標準組織 3 1.4.2 3G技術(shù)標準化 3 1.4.3 第三代的核心網(wǎng)絡(luò) 4 1.4.4 IMT-2000的頻譜分配 6 1.4.5 2G向3G移動通信系統(tǒng)演進 7 1.4.6 WCDMA核心網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的演進 11 第2章 WCDMA系統(tǒng)介紹 13 2.1 系統(tǒng)概述 13 2.2 R99網(wǎng)元和接口概述 14 2.2.1 移動交換中心MSC 16 2.2.2 拜訪位置寄存器VLR 16 2.2.3 網(wǎng)關(guān)GMSC 16 2.2.4 GPRS業(yè)務支持節(jié)點SGSN 16 2.2.5 網(wǎng)關(guān)GPRS支持節(jié)點GGSN 17 2.2.6 歸屬位置寄存器與鑒權(quán)中心HLR/AuC 17 2.2.7 移動設(shè)備識別寄存器EIR 17 2.3 R4網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)概述 17 2.3.1 媒體網(wǎng)關(guān)MGW 19 2.3.2 傳輸信令網(wǎng)關(guān)T-SGW、漫游信令網(wǎng)關(guān)R-SGW 20 2.4 R5網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)概述 20 2.4.1 媒體網(wǎng)關(guān)控制器MGCF 22 2.4.2 呼叫控制網(wǎng)關(guān)CSCF 22 2.4.3 會議電話橋分MRF 22 2.4.4 歸屬用戶服務器HSS 22 2.5 UTRAN的一般結(jié)構(gòu) 22 2.5.1 RNC子系統(tǒng) 23 2.5.2 Node B子系統(tǒng) 25 第3章 擴頻通信原理 27 3.1 擴頻通信簡介 27 3.1.1 擴頻技術(shù)簡介 27 3.1.2 擴頻技術(shù)的現(xiàn)狀 27 3.2 擴頻通信原理 28 3.2.1 擴頻通信的定義 29 3.2.2 擴頻通信的理論基礎(chǔ) 29 3.2.3 擴頻與解擴頻過程 30 3.2.4 擴頻增益和抗干擾容限 31 3.2.5 擴頻通信的主要特點 32 第4章 無線通信基礎(chǔ) 35 4.1 移動無線信道的特點 35 4.1.1 概述 35 4.1.2 電磁傳播的分析 37 4.2 編碼與交織 38 4.2.1 信道編碼 39 4.2.2 交織技術(shù) 42 4.3 擴頻碼與擾碼 44 4.4 調(diào)制 47 第5章 WCDMA關(guān)鍵技術(shù) 49 5.1 WCDMA系統(tǒng)的技術(shù)特點 49 5.2 功率控制 51 5.2.1 開環(huán)功率控制 51 5.2.2 閉環(huán)功率控制 52 5.2.3 HSDPA相關(guān)的功率控制 55 5.3 RAKE接收 57 5.4 多用戶檢測 60 5.5 智能天線 62 5.6 分集技術(shù) 64 第6章 WCDMA無線資源管理 67 6.1 切換 67 6.1.1 切換概述 67 6.1.2 切換算法 73 6.1.3 基于負荷控制原因觸發(fā)的切換 73 6.1.4 基于覆蓋原因觸發(fā)的切換 74 6.1.5 基于負荷均衡原因觸發(fā)的切換 77 6.1.6 基于移動臺移動速度的切換 79 6.2 碼資源管理 80 6.2.1 上行擾碼 80 6.2.2 上行信道化碼 83 6.2.3 下行擾碼 84 6.2.4 下行信道化碼 85 6.3 接納控制 89 6.4 負荷控制 95 第7章 信道 97 7.1 UTRAN的信道 97 7.1.1 邏輯信道 98 7.1.2 傳輸信道 99 7.1.3 物理信道 101 7.1.4 信道映射 110 7.2 初始接入過程 111 7.2.1 小區(qū)搜索過程 111 7.2.2 初始接入過程 112
上傳時間： 2013-11-21
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