提供酒店智能照明方案
標簽: S-bus 電氣控制 系統方案
上傳時間: 2013-10-28
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在參加RoboCup中國機器人大賽"機器人游中國"的項目過程中,研究并設計了多種方案,根據現場測試結果,對智能車的巡線識別、運動控制及智能判斷算法做了進一步的研究,提出并實現了動態閾值算法、快速穩定的轉彎與停車控制、出線自動找回技術等3種新穎、實用的智能車控制算法。
標簽: 動態閾值 尋跡車 控制 法的研究
上傳時間: 2013-11-05
上傳用戶:ajaxmoon
針對現有滅火機器人只能實現簡單智能活動的不足,提出了一種基于嵌入式微處理器控制系統的設計。本設計以ARM9為核心,以紅外測距傳感器、地面灰度傳感器、遠紅外火焰傳感器組等作為檢測系統,通過對采集信號的處理,確定機器人周圍環境的信息,并根據路徑規劃出決策行進運動。同時,為使機器人能更好地完成任務,本設計采用雙電源供電系統,低電壓電源供給控制器和滅火風扇直流電機,高電壓電源用來驅動大功率直流電機以帶動輪胎轉動
標簽: 滅火 機器人 硬件電路
上傳時間: 2013-10-23
上傳用戶:gxy670166755
提出一種基于S3C2410和Linux的智能家居系統的設計,該系統通過ARM9微處理器和各種傳感器模塊實現溫濕度的采集顯示和控制、入侵防盜檢測、液化氣泄露檢測;通過GPRS通訊將煙霧、煤氣、紅外等傳感器的異常報警信息以短信方式通知用戶;結合嵌入式Web服務器和CGI技術,以及USB攝像頭的使用,通過連接PC實現實時遠程視頻、傳感器數據信息的監控;同時通過QT-embedded GUI編寫的GUI程序,可以將室內各種傳感器采集的各項參數,以圖形化的方式顯示到LCD觸摸屏上,實現本地監控。通過測試,該系統運行穩定、可靠,便于實際應用,市場前景廣闊。
標簽: S3C2410 Linux 智能家居系統
上傳時間: 2013-11-19
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利用NiosII多核處理器,提出了基于Internet的實時路況查詢系統和智能車載終端。通過配置雙NiosII軟核,改善了MCU處理速度不高、外設資源有限、接口配置繁瑣、硬件設計和軟件設計編程復雜等問題,將大量控制以及對多種外設訪問的工作進行了合理分配。既具有普通導航設備的方便實用性,又能通過無線通訊及Internet與后臺服務器連接,獲取道路擁堵情況、停車場車位情況等動態實時信息,同時可作為智能交通的車載前端。
標簽: NiosII 多核 智能交通 車載終端
上傳時間: 2014-12-30
上傳用戶:superman111
本文以第六屆全國大學生智能車競賽為背景 , 介紹了智能賽車控制系統的軟硬件結構和開發流程。該比賽采用大賽組委會統一指定的由東莞市博思電子數碼科技有限公司提供的 C 型車模,以 Freescale 半導體公司生產的 16 位 DSCMC56F8366 為核心控制器,在 CodeWarrior IDE 開發環境中進行軟件開發,要求賽車在未知道路上沿著黑線以最快的速度完成比賽。整個系統涉及車模機械結構調整、傳感器電路設計及信號處理、控制算法和策略優化等多個方面。為了提高智能賽車的行駛速度和可靠性,對比了不同方案的優缺點,并結合 PC 調試平臺進行了大量底層和上層測試 , 最終確定了現有的系統結構和各項控制參數 。賽車采用模擬攝像頭對賽道進行檢測,通過邊緣提取獲得黑線位置,用 PD 方式對舵機進行反饋控制 。 同時通過速度傳感器獲取當前速度 , 采用優化后的 PID 控制實現速度閉環。 關鍵詞: Freescale ,智能車,攝像頭, PID
標簽: 飛思卡爾 大學生 智能汽車 技術報告
上傳時間: 2013-10-27
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wifi智能小車制作
標簽: wifi 遠程控制 智能小車
上傳時間: 2013-10-30
上傳用戶:chenhr
簡述了實現智能機房系統所用的主要技術、設計方法和功能實現,包括通信協議設計、硬件電路設計和軟件設計。系統功能包括控制、檢測和無線通信等,實現了機房電器的控制、環境物理量的檢測、機房安全的防范及通信等功能。同時增加了可無線遙控的智能小車,其上添加各種傳感器,實現傳感器的移動檢測,增加了檢測的靈活性。通過互聯網遙控機房,從而實現遠程控制。經系統測試功能均實現。
標簽: 物聯網 智能機房 系統設計
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介紹了ZigBee技術,提出了一種基于ARM9芯片與ZigBeeCC2480芯片控制的、應用于家居中的智能無線照明系統。該系統具有上電自組網的功能,用戶可以控制協調器通過路由器向該路由器節點上的任意一個終端設備發送信號,終端設備接收到命令并產生PWM信號,實現了對每一盞LED的多級調光及情景模式控制功能。闡述了實現該系統的幾個關鍵問題并給出了實驗結果。
標簽: ZigBee 網絡 無線智能照明 系統設計
上傳時間: 2013-11-09
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文章介紹了CDMA 系統無線資源的軟切換的管理與控制,包括切換類型、切換策略、無線網絡設計對網絡的影響、切換參數的設置、搜索窗參數設置、鄰小區參數設置以及無線網絡優化等內容。
標簽: CDMA 軟切換 無線子系統 控制
上傳時間: 2013-10-31
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