在國內新的電力市場形勢的變化下，配電網自動化尤其是配電網自動化中的無功補償和配電數據監測在電力企業中的重要性越來越顯著。另一方面，我國電力供需矛盾趨于緩和，電力負荷控制系統的控制功能變得很少使用，造成了資金、資源的很大浪費。為了使這些資源更有效地服務于配電網自動化建設，在充分整合電力負荷控制系統原有硬件資源的基礎上，開發了基于ARM的智能控制器來實現對電網的無功補償和配電監測，對原有的數據資源進行了進一步的開發利用。 本論文主要完成了以下幾個方面的工作： 1、研究電網數據采集方法、高速數字信號處理算法、智能無功補償算法。 2、研究基于GPRS的分布式網絡結構及國家電網公司通信協議《電力負荷管理系統數據傳輸規約—2004》的實現。 3、研究基于高性能嵌入式系統的終端軟、硬件平臺的實現
標簽： ARM 智能控制器
上傳時間： 2013-04-24
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自適應濾波器是智能天線技術中核心部分-自適應波束成形器的關鍵技術，算法的高效穩定性及硬件時鐘速率的快慢是判斷波束成形器性能優劣的主要標準。 首先選取工程領域最常用的自適應橫向LMS濾波算法作為研究對象，提出了利用最小均方誤差意義下自適應濾波器的輸出信號與主通道噪聲信號的等效關系，得到濾波器最佳自適應參數的方法。并分析了在平穩和非平穩環境噪聲下，濾波器的收斂速度、權系數穩定性、跟蹤輸入信號的能力和信噪比的改善等特性。 在分析梯度自適應格型算法的基礎上，提出利用最佳反射系數的收斂性和穩定性，得到了梯度自適應格型濾波器的定步長改進方法；并以改進的梯度自適應格型和線性組合器組成梯度自適應格型聯合處理算法，在同樣環境噪聲下，相比自適應橫向LMS算法，其各項性能指標都得到了極大地改善，而且有利于節省硬件資源。 設計了自適應橫向LMS濾波器和梯度自適應格型聯合處理濾波器的電路模型，并用馳豫超前技術對兩類濾波器進行了流水線優化。利用Altera公司的CycloneⅡ系列EP2C5T144C6芯片和多種EDA工具，完成了濾波器的FPGA硬件設計與仿真實現。并以FPGA實現的3節梯度自適應格型聯合處理器為核心，設計了一種TD-SCDMA系統的自適應波束成形器，分析表明可以很好地利用系統提供的參考信號對下行波束進行自適應成形。
標簽： FPGA 自適應濾波器 算法設計
上傳時間： 2013-07-16
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區截裝置測速法是現代靶場中彈丸測速的普遍方法，測時儀作為區截裝置測速系統的主要組成部分，其性能直接影響彈丸測速的可靠性和精度。本文根據測時儀的發展現狀，按照設計要求，設計了一種基于單片機和FPGA的高精度智能測時儀，系統工作穩定、操作方便、測時精度可達25ns。 本文詳細給出了系統的設計方案。該方案提出了一種在后端用單片機處理干擾信號的新方法，簡化了系統硬件電路的設計，提高了測時精度；提出了一種基于系統基準時間的測時方案，相對于傳統的測時方法，該方案為分析試驗過程提供了有效數據，進一步提高了系統工作的可靠性；給出了一種輸入信息處理的有效方法，保證了系統工作的穩定性。 本文設計了系統FPGA邏輯電路，包括輸入信號的整形濾波、輸入信號的捕捉、時基模塊、異步時鐘域間數據傳遞、與單片機通信、單片機I/O總線擴展等；實現了系統單片機程序，包括單片機和。FPGA的數據交換、干擾信號排除和彈丸測速測頻算法的實現、LCD液晶菜單的設計和打印機的控制、FLASH的讀寫、上電后對FPGA的配置、與上位機的通信等；分析了系統的誤差因素，給出了系統的誤差和相對誤差的計算公式；通過實驗室模擬測試以及靶場現場測試，結果表明系統工作可靠、精度滿足設計要求、人機界面友好。
標簽： 高精度 儀的設計
上傳時間： 2013-07-25
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智能天線技術是陣列信號處理技術發展的產物，它可以看作是將一組傳感器按一定的方式放置在空間的不同位置上而構成的陣列，該傳感器陣列將接收到的空間傳播信號經過適當的自適應信號處理后，提取所需的信號源和信號的屬性...
標簽： 智能天線 自適應波束 算法
上傳時間： 2013-05-26
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2011年飛思卡爾智能汽車大賽B車的電機PID算法程序
標簽： PID 算法 程序
上傳時間： 2013-06-25
上傳用戶：李彥東
神經網絡控制算法作為一種比較成熟的智能控制算法，在空空導彈的理論研究中也得到了很多應用，但它的實際應用通常是通過軟件實現的，而軟件實現是串行執行指令，運行速度慢，可靠性低，很難滿足實際導彈制導系統實時性的要求。控制算法硬件實現的最大特點就是可提高控制算法的實時運算速度和可靠性。本課題針對導彈制導系統，以FPGA為硬件平臺研究神經網絡控制算法的硬件實現。本文首先對BP神經網絡算法思想進行了深入分析，并對BP網絡的各個階段進行了理論推導，最后對BP神經網絡PID飛行控制算法進行了研究和總結，為硬件實現提供了理論基礎。基于對上述理論的深入研究和分析，本文提出了一種適合FPGA實現該神經網絡控制算法的硬件實現模型。在該模型中，神經網絡各層之間采用串行執行數據方式，層間則采用并行運行方式，可有效提高系統的運算速度。由于模塊化、層次化的自頂向下的模塊化設計方法可有效減少錯誤的產生，是設計復雜大規模系統的理想設計方法。本文采用了此設計方法，通過把系統模塊化，對各個子模塊分別用VHDL硬件描述語言進行描述，并基于QUARTUS II軟件開發平臺進行綜合和仿真，直到達到研究設計要求。最后將仿真程序源代碼下載配置到具體的Cyclone II系列EP2C70 FPGA芯片中,應用于某實際導彈控制系統的研究。理論分析和實驗結果表明該神經網絡飛行控制算法的FPGA硬件實現是有效可行的，可滿足系統實時性的要求，為制導系統的實際工程實現提供了基礎。
標簽： FPGA PID 神經網絡 飛行控制
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· 摘要： 變頻技術作為現代電力電子的核心技術,集現代電子、信息和智能技術于一體.而SPWM(正弦波脈寬調制)波的產生和控制則是變頻技術的核心之一.本文對SPWM波形生成的三種算法--對稱規則采樣法、不對稱規則采樣法和等效面積法分別加以分析,并通過高精度定點32位DSP微處理器TMS320F2812在線生成SPWM波形.實驗表明采用對稱規則采樣法產生的SPWM波形.具有速度快、
標簽： SPWM 波形 分 生成算法
上傳時間： 2013-07-23
上傳用戶：zhang97080564
·用于最優化的計算智能.pdf遺傳算法原理及應用.pdf遺傳算法與工程設計.pdf遺傳算法及其應用.pdf遺傳算法的數學基礎.pdf遺傳算法——理論、應用與軟件實現.pdf演化程序——遺傳算法和數據編碼的結合.pdf進化算法.pdf計算智能中的仿生學：理論與算法.pdf非數值并行算法：遺傳算法.pdf
標簽： 算法
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MC9S12G128程序，基于該單片機的智能車尋跡程序，利用PID算法。
標簽： 飛思卡爾智能車 程序
上傳時間： 2013-06-01
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路徑識別系統是智能車的“眼睛”，是智能車獲取環境信息，實現自動控制的基礎。針對路徑識別系統高精度、高速度的要求，分別設計了智能車光電傳感器路徑識別系統和攝像頭傳感器路徑識別系統，并對兩類路徑識別系統在硬件設計和軟件算法上針對各個性能指標進行了比較。
標簽： 智能車 路徑識別 比較
上傳時間： 2013-10-09
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