飛機特征點圖像的識別是航空試飛領(lǐng)域中計算機視覺研究的重要課題,在基于圖像的視頻安全監(jiān)控、自動識別與智能人機交互方面有著重要的研究價值。其檢測算法經(jīng)過長時間的發(fā)展,已經(jīng)取得了顯著的成績。本文中對Paul Viola提出的基于積分圖像和AdaBoost的檢測方法進(jìn)行了深入研究、改進(jìn),并針對實際問題成功應(yīng)用到飛機特征點圖像的快速檢測中。
標(biāo)簽: AdaBoost 算法 特征 圖像識別
上傳時間: 2013-11-04
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隨著工業(yè)應(yīng)用對信號檢測與傳輸?shù)囊蟛粩嗵岣撸滦椭悄軆x表將在市場中占有越來越重要的地位。本文在分析壓力變送器基本工作原理的基礎(chǔ)上,針對新形勢下的生產(chǎn)要求,設(shè)計了基于MSC-51單片機的智能壓力變送器的數(shù)據(jù)采集電路、看門狗電路以及接口電路。并設(shè)計了相應(yīng)的數(shù)據(jù)采集算法、通信協(xié)議以及其他軟件功能。
標(biāo)簽: MSC 51 單片機 壓力變送器
上傳時間: 2014-01-22
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智能儀器是指內(nèi)含微機(目前最適合的是單片機)和GP-IB接口的電子儀器。本書介紹以MCS-51單片機為核心的智能儀器的工作原理和設(shè)計方法。書中詳細(xì)介紹了智能儀器中模擬放大電路,A/D、D/A轉(zhuǎn)換器與單片機的接口設(shè)計,常用的輸入輸出設(shè)備(如鍵盤、LED、LCD、CRT顯示器、微型打印機、語音處理器等)與單片機的接口技術(shù),還深入地討論了監(jiān)控主程序和接口管理主程序的設(shè)計,常用的測量算法及優(yōu)化系統(tǒng)性能的高精確度、高抗干擾和低功耗的設(shè)計方法。這些方法也適用于一般的單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計。 本書內(nèi)容新穎、實用、文字精煉、通俗易懂,可作為工科院校的電子、電氣、機電、儀器儀表、檢測控制等專業(yè)的教科書或參考書,也可代從事智能儀器或單片機應(yīng)用的研究人員和工程技術(shù)人員閱讀。
標(biāo)簽: 智能儀器 單片機應(yīng)用 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間: 2013-11-09
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介紹一種基于MSP430F2274單片機為核心的智能小車。小車采用超聲波測距技術(shù)實現(xiàn)自動避障,同時通過語音模塊來播報出小車與障礙物的距離。為了使測距不受溫度影響,用溫度傳感器實時檢測小車周圍環(huán)境的溫度并修正距離計算公式的參數(shù),采用光電編碼器來檢測小車的速度,運用PID控制算法和PWM來控制小車的精確穩(wěn)定的運行,從而達(dá)到預(yù)期的設(shè)計目標(biāo)。
標(biāo)簽: MSP 430 單片機 智能小車
上傳時間: 2014-12-26
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介紹了一種基于BF561的智能視頻監(jiān)控器的設(shè)計和實現(xiàn)。給出了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)各部分的硬件組成以及系統(tǒng)的主要算法和軟件實現(xiàn)。測試結(jié)果表明,本設(shè)計具有良好的實時性、穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性,可用于視頻監(jiān)控業(yè)務(wù)。
標(biāo)簽: 561 BF 智能視頻監(jiān)控 儀的設(shè)計
上傳時間: 2013-11-15
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介紹了基于TMS320F2812的智能數(shù)字調(diào)節(jié)器的設(shè)計, 該調(diào)節(jié)器利用處理器強大的數(shù)據(jù)運算、豐富的片內(nèi)外設(shè)資源和實時控制能力, 實現(xiàn)了神經(jīng)元自適應(yīng)控制算法, 具有硬件電路簡單、,耳靠性高等特點, 可廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。
標(biāo)簽: F2812 2812 320F TMS
上傳時間: 2014-12-27
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摘要:設(shè)計了一種基于飛思卡爾MC9S12DG128單片機控制的智能尋跡車系統(tǒng)。該系統(tǒng)以MC9S12DG128為控制核心,采用CCD圖像傳感器檢測路面信息,利用加速度傳感器檢測加速度,紅外傳感器檢測速度,采用PID算法控制智能車直流驅(qū)動電機和模糊控制算法控制舵機轉(zhuǎn)向,從而實現(xiàn)智能車快速穩(wěn)定地尋黑線行駛。關(guān)鍵定:MC9S12DG128,單片機,智能車,模糊控制
標(biāo)簽: 128 MC9 S12 MC
上傳時間: 2014-12-01
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電加熱爐是典型工業(yè)過程控制對象,其溫度控制具有升溫單向性,大慣性,純滯后,時變性等特點,很難用數(shù)學(xué)方法建立精確的模型和確定參數(shù)。而PID控制因其成熟,容易實現(xiàn),并具有可消除穩(wěn)態(tài)誤差的優(yōu)點,在大多數(shù)情況下可以滿足系統(tǒng)性能要求,但其性能取決于參數(shù)的整定情況。且快速性和超調(diào)量之間存在矛盾,使其不一定滿足快速升溫、超調(diào)小的技術(shù)要求。模糊控制在快速性和保持較小的超調(diào)量方面有著自身的優(yōu)勢,但其理論并不完善,算法復(fù)雜,控制過程會存在穩(wěn)態(tài)誤差。 將模糊控制算法引入傳統(tǒng)的加熱爐控制系統(tǒng)構(gòu)成智能模糊控制系統(tǒng),利用模糊控制規(guī)則自適應(yīng)在線修改PID參數(shù),構(gòu)成模糊自整定:PID控制系統(tǒng),借此提高其控制效果。 基于PID控制算法,以ADuC845單片機為主體,構(gòu)成一個能處理較復(fù)雜數(shù)據(jù)和控制功能的智能控制器,使其既可作為獨立的單片機控制系統(tǒng),又可與微機配合構(gòu)成兩級控制系統(tǒng)。該控制器控制精度高,具有較高的靈活性和可靠性。 2 溫度控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 該系統(tǒng)設(shè)計的硬件設(shè)計主要由單片機主控、前向通道、后向通道、人機接口和接口擴展等模塊組成,如圖l所示。由圖1可見,以內(nèi)含C52兼容單片機的ADuC845為控制核心.配有640 KB的非易失RAM數(shù)據(jù)存儲器、外擴鍵盤輸人、320x240點陣的圖形液晶顯示器進(jìn)行漢字、圖形、曲線和數(shù)據(jù)顯示,超溫報警裝置等外圍電路;預(yù)留微型打印機接口,可以現(xiàn)場打印輸出結(jié)果;預(yù)留RS232接口,能和PC機聯(lián)機,將現(xiàn)場檢測的數(shù)據(jù)傳輸至PC機來進(jìn)一步處理、顯示、打印和存檔。
標(biāo)簽: PID 模糊 算法 電阻爐
上傳時間: 2013-10-11
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本文主要介紹了一種基于智能控制技術(shù)的新型溫控系統(tǒng)的硬件設(shè)計。設(shè)計了傳感器鉑電阻為本溫度控制系統(tǒng)提供溫度信號,經(jīng)A/D 轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號送入微控制器中,通過微控制器及其接口電路,實現(xiàn)對溫度信號的顯示、判斷、決策及控制。最后系統(tǒng)輸出的適當(dāng)控制量可調(diào)脈沖控制可控硅電路。通過可控硅調(diào)功對被控對象電阻爐的加熱,實現(xiàn)系統(tǒng)對被控對象電阻爐的溫度控制,以達(dá)到系統(tǒng)所要求的精度。關(guān)鍵字: 傳感器;可控硅;溫度控制;A/D1 引言在鋼鐵、機械、石油化工、電力、工業(yè)爐窯等工業(yè)生產(chǎn)中,溫度是極為普遍又極為重要的熱工參數(shù)之一。溫度控制一般指對某一特定空間的溫度進(jìn)行控制調(diào)節(jié),使其達(dá)到并滿足工藝過程的要求。在本文中,主要研究對特定空間(電阻爐)的溫度進(jìn)行高精度控制。采用九點控制器算法進(jìn)行溫度控制,達(dá)到了很好的控制效果。2 控制系統(tǒng)的硬件實現(xiàn)控制系統(tǒng)硬件電路的組成由同步過零檢測電路、溫度信號檢測及可控硅觸發(fā)電路、時鐘芯片等組成,結(jié)構(gòu)框圖如圖1 所示,以單片機機為核心,數(shù)據(jù)采集由鉑電阻經(jīng)補償放大后送至A/D 轉(zhuǎn)換,調(diào)功部分由過零觸發(fā)電路及可控硅完成。
標(biāo)簽: 智能控制 溫控系統(tǒng)
上傳時間: 2014-12-28
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針對城市道路交叉口的常發(fā)性交通擁堵現(xiàn)象,依據(jù)RFID檢測系統(tǒng)的特點,提出了一種基于物聯(lián)網(wǎng)前端信息采集技術(shù)的交通流檢測方法。并且對城市道路交叉口采集到的交通流量相對增量、車輛的時間占有率相對增量以及地點平均車速等信息進(jìn)行了對比性分析和統(tǒng)計推導(dǎo),從理論上論證了交通擁擠產(chǎn)生時的交通流特點,然后以此為基礎(chǔ)給出了交通擁擠事件出現(xiàn)時的判別準(zhǔn)則,構(gòu)造出相應(yīng)的擁擠檢測指標(biāo)及判別算法。最后利用Matlab編程再結(jié)合實際交通測量數(shù)據(jù)驗證了算法的正確性。
標(biāo)簽: 物聯(lián)網(wǎng) 智能交通 判別 法的研究
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