OSTU算法,智能優化算法,matlab,共同學習
標簽: OSTU 算法
上傳時間: 2013-12-27
上傳用戶:gxf2016
遺傳算法的MATALAB實現,可用于模式識別或智能控制
標簽: MATALAB 算法
上傳時間: 2017-05-01
上傳用戶:kristycreasy
本文詳細介紹了我們為首屆全國智能車大賽而準備的智能車系統方案。該 系統以Freescale16 位單片機MC9S12DG128 作為系統控制處理器,采用基于的 攝像頭的圖像采樣模塊獲取賽道圖像信息,通過邊緣檢測方法提取賽道黑線, 求出小車與黑線間的位置偏差,采用PID 方式對舵機轉向進行反饋控制。通過 自制的速度傳感器實時獲取小車速度,采用Bang-Bang 控制策略形成速度閉環 控制。小車還將通過特定算法分析出前方的路況,并根據路況的不同而為小車 分配以不同的速度。文中將介紹賽車機械結構和調整方法,賽車轉向模塊和驅 動模塊的設計、參數和有關測試,圖像采樣模塊的攝像頭工作機制以及安裝選 型、采樣電路設計和采樣策略,還將介紹自制的速度傳感器的制作、安裝方法 和對其可靠性所做的測試。我們將說明本系統的舵機轉向策略、速度閉環控制 與速度分配策略。除智能車系統本身的介紹外,我們還將詳細敘述該系統開發 過程中所用到的開發工具、軟件以及各種調試、測試手段方法。
標簽: Freescale 128 MC9 S12
上傳時間: 2014-01-23
上傳用戶:heart520beat
遺傳算法優化程序,智能優化的一中,絕對原版
標簽: 算法優化 程序
上傳時間: 2017-05-22
上傳用戶:love1314
本書系統的論述了基于神經網絡的智能診斷理論、方法、系統與實踐,內容涉及神經網絡結構優化和算法改進,小波神經網絡,集成神經網絡,基于神經網絡的智能診斷系統的開發和實踐等等。。。
標簽: 神經網絡 智能診斷 實踐
上傳時間: 2014-11-29
上傳用戶:lwwhust
關于遺傳算法的書籍,我這里有十本關于這方面的資料,為了爭積分,智能一本一本上傳
標簽: 算法 書籍
上傳時間: 2013-12-30
上傳用戶:陽光少年2016
給出算例的蜜蜂算法,可以用于智能優化,有實例,可供參考修改應用
標簽: 蜜蜂 算法
上傳時間: 2017-05-27
上傳用戶:gaome
飛思卡爾智能車的程序。紅外循跡,采用PID算法,帶速度控制和剎車。給需要的人看看。
標簽: 飛思卡爾智能車 程序 紅外
上傳時間: 2013-12-20
上傳用戶:kr770906
利用蟻群算法解決旅行商問題,其中運用智能螞蟻算法
標簽: 蟻群算法 旅行商問題
上傳時間: 2014-01-17
上傳用戶:xyipie
黑線提取算法,主要涉及智能車的黑線跑路徑
標簽: 提取算法
上傳時間: 2017-06-23
上傳用戶:王楚楚
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