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將紅外光電對管用于智能車模自動循線 控制,不僅抗光線干擾能力強,響應時間短,成本低, 而且通過對光電對管布置方案的優化,能實現滿意 的循線控制。結合我國首屆飛思卡爾杯全國智能汽 車大賽的車模設計,對智能車模循線控制系統的軟、 硬件設計思路,控制算法,程序代碼等進行了論述。
標簽： 紅外光電 智能車模 控制 光線
上傳時間： 2014-08-29
上傳用戶：kristycreasy
這里描述的是一套 9S12XS128 系列單片機開發系統套件。以后的更新的版本見清華 Freescale 單片機應用開發研究中心 開發系統主要由兩個部分組成，分別是調試下載用的新款三合一 USBDM 和 9S12XS128單片機基本系統模塊。其中USBDM 的使用請參見文檔“新款三合一BDM 調 試器說明書.pdf”。本手冊是 9S12XS128 單片機基本系統模塊的用戶說明書。 目標板是有異步串行口的驅動的基本系統。針對 9S12XS128 單片機，我們編寫了 9S12XS128目標板監控程序，作為應用系統開發的輔助工具。用戶可以在此基礎上設計自 己所需的目標母板，完成項目的初期開發。應用軟件完成后，也可擦除監控程序，下載最 終的應用程序。 這里描述的 9S12XS128 單片機基本系統模塊是針對全國大學生飛思卡爾杯智能車模 競賽設計的，采用大賽組委會推薦的 80 引腳器件。為了盡量減輕該基本系統的重量，我 們減小了模塊的尺寸，去掉了串口的 DB9插座，將RS-232 口通過3 芯轉DB9電纜引出。
標簽： 128 S12 9S 12
上傳時間： 2014-12-25
上傳用戶：zjf3110
飛思卡爾智能車 車 模 介 紹 車模調校的主要參數 舵機控制方法
標簽： 模 飛思卡爾智能車 參數 控制方法
上傳時間： 2014-01-16
上傳用戶：Late_Li
。整個系統涉及車模機械結構調整、傳感器電路設計及信號處理、控制算法和策略優化等多個方面。為了提高智能賽車的行駛速度和可靠性，對比了不同方 案的優缺點，并結合Labview 仿真平臺進行了大量底層和上層測試，最終確定 了現有的系統結構和各項控制參數。
標簽： 模 機械 傳感器
上傳時間： 2017-07-19
上傳用戶：zhangyigenius
飛思卡爾智能小車模數程序 用于智能小車的設計與研發供廣大愛好者參考
標簽： 智能小車 飛思卡爾 模數 程序
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：whenfly
本文以第六屆全國大學生智能車競賽為背景 ， 介紹了智能賽車控制系統的軟硬件結構和開發流程。該比賽采用大賽組委會統一指定的由東莞市博思電子數碼科技有限公司提供的 C 型車模，以 Freescale 半導體公司生產的 16 位 DSCMC56F8366 為核心控制器，在 CodeWarrior IDE 開發環境中進行軟件開發，要求賽車在未知道路上沿著黑線以最快的速度完成比賽。整個系統涉及車模機械結構調整、傳感器電路設計及信號處理、控制算法和策略優化等多個方面。為了提高智能賽車的行駛速度和可靠性，對比了不同方案的優缺點，并結合 PC 調試平臺進行了大量底層和上層測試 ， 最終確定了現有的系統結構和各項控制參數 。賽車采用模擬攝像頭對賽道進行檢測，通過邊緣提取獲得黑線位置，用 PD 方式對舵機進行反饋控制 。 同時通過速度傳感器獲取當前速度 ， 采用優化后的 PID 控制實現速度閉環。 關鍵詞： Freescale ，智能車，攝像頭， PID
標簽： 飛思卡爾 大學生 智能汽車 技術報告
上傳時間： 2013-10-27
上傳用戶：xanxuan
之所以想寫此文，一是因為筆者和智能小車打了多年交道，頗有一番心得，想與大家分享；二是目前智能小車DIY 似乎很熱，近日用Google 搜了一下，竟然有84 萬余條，雖說和那些時尚、八卦無法相比，但就一個科技類的內容，能有如此數量實屬不易。要討論智能小車DIY，首先應明確定義何謂“智能小車”？所謂“智能小車”，按筆者的理解應該是：具備感知環境能力，并且能對之做出相應反應的、能自動行駛的小車。之所以稱之為“智能小車”，其與遙控車模和玩具的最大差別在于：能對環境做出反應，并且能脫離人工操縱自動行駛。至于感知環境的能力強弱、反應的準確與否只是其“智能”的高低，并不改變“智能小車”的實質。按此判斷，尋跡小車、自動避障小車算，用手機遙控的小車、通過WiFi 控制的小車嚴格說不算，雖然看上去技術比前者先進，但就其本質而言，只能算是換了個遙控的通道和遙控器，其本質還是遙控車。除非小車執行的是“跟蹤一個物體、前進到某個位置”等高級命令，而不是那種左轉、右轉、前進、后退之類的簡單動作。
標簽： 智能小車
上傳時間： 2022-06-23
上傳用戶：qingfengchizhu
實時控制與智能儀表 多微機系統的通信技術
標簽： 實時控制 智能儀表 微機系統 通信技術
上傳時間： 2013-08-01
上傳用戶：eeworm
智能建筑綜合布線工程的設計施工與驗收
標簽： 智能建筑 工程 綜合布線 設計施工
上傳時間： 2013-07-30
智能建筑與綜合布線系統
標簽： 智能建筑 綜合布線系統
上傳時間： 2013-04-15
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