基于大型車(chē)輛車(chē)身長(zhǎng)、倒車(chē)有盲區(qū)的特點(diǎn),提出了一種部署簡(jiǎn)便的、基于無(wú)線射頻信號(hào)傳輸方式的智能輔助倒車(chē)系統(tǒng)。簡(jiǎn)要介紹了超聲波測(cè)距原理和本系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,采用溫度補(bǔ)償方法消除溫度對(duì)超聲波測(cè)距精度的影響,采用433 MHz無(wú)線射頻通信減少雷達(dá)主機(jī)與顯示器之間布線的不便。本方案實(shí)施方便、可靠、實(shí)用性強(qiáng),可在半掛車(chē)、掛車(chē)、重型載貨汽車(chē)和大型客車(chē)等不便于布線的車(chē)輛上應(yīng)用推廣,特別適合于車(chē)輛輔助倒車(chē)系統(tǒng)的后裝市場(chǎng)。
標(biāo)簽: 無(wú)線射頻 傳輸 大型 倒車(chē)系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-10-13
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智能型動(dòng)態(tài)圖像追蹤自控車(chē),智能追蹤程序!
標(biāo)簽: 智能型 動(dòng)態(tài)圖像 追蹤 自控車(chē)
上傳時(shí)間: 2014-11-05
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智能控制交通燈。分主路輔路,當(dāng)輔路無(wú)車(chē)時(shí)主路保持綠燈,當(dāng)輔路有車(chē)通過(guò)時(shí)輔路亮綠燈,并且在最短五秒鐘之后或者20秒之內(nèi)返回原來(lái)的狀態(tài)。
標(biāo)簽: 智能控制 交通燈 分
上傳時(shí)間: 2017-02-01
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表面粗糙度是機(jī)械加工工藝中主要的技術(shù)參數(shù), 對(duì)零件質(zhì)量和產(chǎn)品性能有著極為重要的影響。 以加工表面粗糙度與切削用量三要素的關(guān)系為對(duì)象, 采用正交試驗(yàn)方法, 利用立方氮化硼刀具對(duì)冷作模具鋼 Cr12MoV 進(jìn)行硬態(tài)干式車(chē)削試驗(yàn),測(cè)量得到選定參數(shù)條件下的加工表面粗糙度值,并應(yīng)用人工智能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方 法建立了加工表面粗糙度預(yù)測(cè)模型。結(jié)果表明,該預(yù)測(cè)模型具有很好的預(yù)測(cè)精度, 其最大誤差不超過(guò) 5% 。模 型可以對(duì)不同切削速度、 進(jìn)給量和切削深度參數(shù)組合下加工后的表面粗糙度進(jìn)行預(yù)測(cè),對(duì)干式硬車(chē)條件下的切 削用量選擇和零件表面質(zhì)量的控制具有重要指導(dǎo)意義。
標(biāo)簽: 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的車(chē)削加工表面粗糙度智能預(yù)測(cè)
上傳時(shí)間: 2016-03-20
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cn201410771971智能快遞申請(qǐng)公開(kāi)
標(biāo)簽: 專(zhuān)利
上傳時(shí)間: 2016-04-07
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智能車(chē)輛,是一個(gè)集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、自動(dòng)駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng),它集中地運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、現(xiàn)代傳感、信息融合、通訊、電子、人工智能及自動(dòng)控制等技術(shù),是典型的高新技術(shù)綜合體。本系統(tǒng)以Freescalel6位單片機(jī)MC9S12DG128作為系統(tǒng)控制處理器,基于CCD傳感器采集視頻圖像,通過(guò)對(duì)獲得的圖像進(jìn)行處理分析,獲得道路信息提取賽道黑線,并結(jié)合測(cè)速反饋實(shí)現(xiàn)對(duì)小車(chē)的閉環(huán)反饋控制,后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制模換采用了模薪PID控制算法,充分的利用了內(nèi)部提供的模糊推理機(jī),文中介紹了賽車(chē)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì),小車(chē)圖像采集模塊、轉(zhuǎn)向模塊和驅(qū)動(dòng)模塊的設(shè)計(jì),以及攝像頭工作機(jī)制和速度反饋的設(shè)計(jì)。通過(guò)對(duì)智能模型車(chē)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)及研究,取得了一定的成果,但仍有不完善的地方,有待進(jìn)一步深入研究。關(guān)鍵詞:模糊PIDCCD圖像采集測(cè)速反饋
標(biāo)簽: ccd 智能小車(chē)
上傳時(shí)間: 2022-06-23
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之所以想寫(xiě)此文,一是因?yàn)楣P者和智能小車(chē)打了多年交道,頗有一番心得,想與大家分享;二是目前智能小車(chē)DIY 似乎很熱,近日用Google 搜了一下,竟然有84 萬(wàn)余條,雖說(shuō)和那些時(shí)尚、八卦無(wú)法相比,但就一個(gè)科技類(lèi)的內(nèi)容,能有如此數(shù)量實(shí)屬不易。要討論智能小車(chē)DIY,首先應(yīng)明確定義何謂“智能小車(chē)”?所謂“智能小車(chē)”,按筆者的理解應(yīng)該是:具備感知環(huán)境能力,并且能對(duì)之做出相應(yīng)反應(yīng)的、能自動(dòng)行駛的小車(chē)。之所以稱(chēng)之為“智能小車(chē)”,其與遙控車(chē)模和玩具的最大差別在于:能對(duì)環(huán)境做出反應(yīng),并且能脫離人工操縱自動(dòng)行駛。至于感知環(huán)境的能力強(qiáng)弱、反應(yīng)的準(zhǔn)確與否只是其“智能”的高低,并不改變“智能小車(chē)”的實(shí)質(zhì)。按此判斷,尋跡小車(chē)、自動(dòng)避障小車(chē)算,用手機(jī)遙控的小車(chē)、通過(guò)WiFi 控制的小車(chē)嚴(yán)格說(shuō)不算,雖然看上去技術(shù)比前者先進(jìn),但就其本質(zhì)而言,只能算是換了個(gè)遙控的通道和遙控器,其本質(zhì)還是遙控車(chē)。除非小車(chē)執(zhí)行的是“跟蹤一個(gè)物體、前進(jìn)到某個(gè)位置”等高級(jí)命令,而不是那種左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、前進(jìn)、后退之類(lèi)的簡(jiǎn)單動(dòng)作。
標(biāo)簽: 智能小車(chē)
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實(shí)時(shí)控制與智能儀表 多微機(jī)系統(tǒng)的通信技術(shù)
標(biāo)簽: 實(shí)時(shí)控制 智能儀表 微機(jī)系統(tǒng) 通信技術(shù)
上傳時(shí)間: 2013-08-01
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智能建筑綜合布線工程的設(shè)計(jì)施工與驗(yàn)收
標(biāo)簽: 智能建筑 工程 綜合布線 設(shè)計(jì)施工
上傳時(shí)間: 2013-07-30
智能建筑與綜合布線系統(tǒng)
標(biāo)簽: 智能建筑 綜合布線系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-04-15
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