費斯托氣缸應用99例
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上傳時間: 2013-11-10
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賽普拉斯 PSOC 溫控方案
標簽: PSOC 賽普拉斯 溫度 控制技術
上傳時間: 2014-01-04
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采用霍夫變換法對雷達目標進行起始,解決了機動目標的非線性強的問題,得到精確的航跡起始初值信息,并將初值信息作為無跡卡爾曼濾波目標跟蹤的初始輸入,實現(xiàn)對機動目標的跟蹤。較其它的算法,霍夫-無跡卡爾曼濾波具有更高的精度。實驗仿真,證明了其有效性。
標簽: 卡爾曼濾波 目標檢測
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對傳統(tǒng)混合高斯背景模型作了改進,消除了緩慢運動目標對背景模型的影響,其中提出了目標間差分方法區(qū)分出前后幀變化區(qū),對不同區(qū)域采用不同的學習權重更新策略。通過實驗證明,該改進算法提高了背景模型的健壯性,在跟蹤系統(tǒng)中獲得較好效果。
標簽: 高斯模型 運動目標跟蹤
上傳時間: 2015-01-03
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文中闡述一種移動機器人SLAM問題的解決方法,首先利用激光測距儀得到環(huán)境中障礙物的監(jiān)測圖表,然后增量的構建全局地圖。利用擴展卡爾曼濾波器(EKF)創(chuàng)建移動機器人定位計算的有界估量;最后通過仿真和物理實驗驗證了該方法的正確性??蔀榻鉀Q機器人在未知環(huán)境下的地圖創(chuàng)建與定位問題提供理論依據(jù),具有實際意義。
標簽: SLAM 擴展 卡爾曼濾波器 移動機器人
上傳時間: 2013-10-28
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肖特基二極管詳解
標簽: 肖特基二極管
上傳時間: 2013-11-06
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由于采用施密特觸發(fā)器作為輸出端,因此它具備了施密特觸發(fā)器的一系列功能,如波形變換、脈沖波的整形、強抗干擾等等,同時又具備了光耦的特性,具有卓越的隔離能力。因此它們廣泛應用在一些電機控制、通信、計算機及外圍設備接口等領域。
標簽: H11N1 H11L1 H11L2 H11L3
上傳時間: 2013-11-13
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哈夫曼數(shù)的編碼,譯碼和樹的打印
標簽: 編碼
上傳時間: 2013-12-10
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完整的特洛伊木馬 PRIORITY 源代碼
標簽: PRIORITY 木馬 源代碼
上傳時間: 2015-01-05
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完整的特洛伊木馬 Serve_Me 源代碼
標簽: Serve_Me 木馬 源代碼
上傳時間: 2014-01-07
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