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最優(yōu)控制中的數(shù)學方法

在學習中發現的在matlab中的最優控制的s函數

在學習中發現的在matlab中的最優控制的s函數

標簽： matlab 發現函數最優控制

上傳時間： 2013-12-03

上傳用戶：asdkin
直接轉矩控制技術在交流調速系統中的應用研究.rar

直接轉矩控制技術，是繼矢量控制技術之后出現的又一種新的控制思想，其控制手段直接，系統響應迅速，具有優良的靜、動態特性，系統魯棒性好，因而受到了普遍關注并得到了迅速發展。本論文從交流調速技術的發展開始，分析了異步電機直接轉矩控制的基本原理，推導了u-l、i-n兩種磁鏈模型，并對這兩種磁鏈模型的適應范圍和特點進行了分析，然后推導了在全速范圍都適用的u-n模型。u-n模型的特點是：低速下工作于i-n模型，高速下工作于u-i模型，高低速之間自然過渡，加之引入電流調節器對電流觀測值進行補償，大大提高了模型的觀測精度。然后以交流電力機車為例，介紹了直接轉矩控制技術在交流調速系統中的應用，并根據電力機車的牽引特性，設計了不同的控制策略： (1)低速區：采用圓形磁鏈的直接轉矩控制； (2)高速區：采用六邊形磁鏈的直接轉矩控制； (3)弱磁區：通過改變磁鏈給定值來調節轉矩，實現恒功率調節。同時應用MATLAB/SIMULINK軟件建立了直接轉矩控制系統的仿真模型，并得出了仿真結果，驗證了該方法的正確性。最后介紹了無速度傳感器的直接轉矩控制方法，推導了基于模型參考自適應(MRAS)理論的轉子轉速的辨識方法，建立了轉子轉速的辨識模型，并得到了仿真結果。

標簽： 直接轉矩控制技術交流調速系統

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：wangrong
H.264高清視頻編解碼系統中ARM控制模塊的軟件設計.pdf

隨著數字電視日益深入人心，高清概念越來越為人所熟知。帶有高清視頻功能的產品已經逐步走向人們的工作和生活，高清視頻處理已經從理論研究走向系統實際應用。毫無疑問，無論是從觀眾的視覺還是從產業的角度來看，高清視頻已經成為數字視頻技術發展的必然趨勢。本文研究了整個編解碼系統中ARM控制模塊的軟件設計，最終完成以PC機為終端控制平臺，經ARM控制模塊將命令發送給核心編解碼芯片MB86H51，使其完成相應的操作。、本文主要的工作有如下幾個方面： 1、根據ARM各型號芯片的特點，結合本系統的實際需求，最終選定Atmel公司的AT91SAM9261作為ARM控制板的核心處理芯片，并深入了解該芯片的工作原理和內部結構。 2、根據本系統中所選用的DataFlash型號及外圍電路連接情況等諸多因素，并結合Atmel公司所提供的AT91SAM9261一級BootLoader參考代碼，編寫調試符合本系統啟動運行的一級BootLoader引導程序，也稱為Bootstrap引導程序，最終成功實現引導U-Boot程序。 3、深入分析了U-Boot和Linux的體系結構和編譯過程，結合AT91SAM9261芯片的特點和實際外圍電路的連接情況，修改U-Boot和Linux中主要的編譯參數，并進行重新編譯，最終成功移植到系統板中。 4、在ITU-T提供的H.264標準的參考解碼程序JM8.6的基礎上，詳細研究了H.264視頻編碼標準以及具體的解碼器結構和解碼流程，并結合DirectX技術，開發了一款基于PC機的H.264解碼播放器，用于驗證存儲在PC機上的H.264壓縮碼流的正確性。

標簽： 264 ARM 高清視頻

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：acon
JPEG2000標準中算術編碼的FPGA設計與碼率控制算法的研究

JPEG2000是由ISO/ITU-T組織下的IECJTC1/SC29/WG1小組制定的下一代靜止圖像壓縮標準，其優良的壓縮特性使得它將具有廣泛的應用領域。JPEG2000算法非常復雜，圖像編碼過程占用了大量的處理器時間開銷和內存開銷，因而通過對JPEG2000算法進行優化并采用硬件電路來實現JPEG2000標準的部分或全部內容，對加快編碼速度從而擴展其應用領域有重要的意義。本文的研究主要包括兩方面的內容，其一是JPEG2000算術編碼器算法的研究與硬件設計，其二是JPEG2000碼率控制算法的研究與優化算法的設計。在研究算術編碼器過程中，首先研究了JPEG2000中基于上下文的MQ算術編碼器的編碼原理和編碼流程，之后采用有限狀態機和二級流水線技術，并在不影響關鍵路徑的情況下通過對算術編碼步驟優化采用硬件描述語言對算術編碼器進行了設計，并通過了功能仿真與綜合。實驗證明該設計不但編碼速度快，而且流水線短，硬件設計的復雜度低且易于控制。在研究碼率控制算法過程中，首先結合率失真理論建立了算法的數學模型，并驗證了該算法的有效性，之后深入分析了該數學模型的實現流程，找出影響算法效率的關鍵路徑。在對算法優化時采用黃金分割點算法代替原來的二分查找法，并使用了碼塊R-D斜率最值記憶和碼率誤差控制算法。實驗證明，采用優化算法在增加少量系統資源的情況下使得計算效率提高了60％以上。之后，分析了率失真理論與JPEG2000中PCRD-opt算法的具體實現，又提出了一種失真更低的比特分配方案，即按照“失真/碼長”值從大到小通道編碼順序進行編碼，通過對該算法的仿真驗證，得出在固定碼率條件下新算法將產生更少的失真。

標簽： JPEG 2000 FPGA 標準

上傳時間： 2013-07-13

上傳用戶：long14578
用遺傳算法解決通信中的TDOA問題文件名 program 完成功能求出在進行account_test次的試驗中每一次的最優染色體

用遺傳算法解決通信中的TDOA問題文件名 program 完成功能求出在進行account_test次的試驗中每一次的最優染色體，并且求出均值MV，和均方誤差MSE 文件名 definition_constant( ) 完成功能對各個常量試驗參數進行設定文件名 main_program 完成功能完成一次試驗的計算文件名 all_Noise 完成功能計算TDOA值（由基站所測量的TDOA（受到噪聲的干擾）) 文件名 gen_ini_pop_arr 完成功能產生染色體矩陣pop_arr，矩陣的1，2行為估計的x，y坐標，矩陣的3，4行為0。

標簽： account_test program TDOA 算法

上傳時間： 2013-12-22

上傳用戶：shinesyh
求取一幅灰度圖像中的光斑形心的位置的Matlab的源代碼。算法使用的是最大類間方差法編寫的程序

求取一幅灰度圖像中的光斑形心的位置的Matlab的源代碼。算法使用的是最大類間方差法編寫的程序，可以得到光斑形心位置的（x,y）坐標。

標簽： Matlab 灰度圖像源代碼方差

上傳時間： 2014-09-02

上傳用戶：bibirnovis
文章詳細介紹了太陽光跟蹤系統的基本原理、各模塊設計及在采光中的應用。電路設計中采用了模數轉換芯片使跟蹤器的動作控制準確化

文章詳細介紹了太陽光跟蹤系統的基本原理、各模塊設計及在采光中的應用。電路設計中采用了模數轉換芯片使跟蹤器的動作控制準確化，從而提高了控制精度；同時在電路中盡可能使用了普通電子器件，最大限度地降低成本

標簽： 詳細介紹模塊設計中的應用動作

上傳時間： 2015-09-09

上傳用戶：zwei41
PID是控制智能小車的經典算法在過程控制中

PID是控制智能小車的經典算法在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的PID控制器（亦稱PID調節器）是應用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單，易于實現，適用面廣，控制參數相互獨立，參數的選定比較簡單等優點；而且在理論上可以證明，對于過程控制的典型對象──“一階滯后＋純滯后”與“二階滯后＋純滯后”的控制對象，PID控制器是一種最優控制

標簽： PID 控制智能小車算法

上傳時間： 2015-11-24

上傳用戶：qq1604324866
步進電機運行系統控制設計,步進電機驅動原理是通過對它每相線圈中的電流的順序切換使電機作步進式旋轉

步進電機運行系統控制設計,步進電機驅動原理是通過對它每相線圈中的電流的順序切換使電機作步進式旋轉，驅動電路有脈沖信號來控制，所以調解脈沖信號的頻率變可以改變步進電機的轉速，因此微電腦控制步進電機最合適。

標簽： 步進電機控制設計步進式旋轉

上傳時間： 2016-06-19

上傳用戶：彭玖華
MATLAB實現的一種基于最小二乘的橢圓擬合直接算法源代碼.附件中的源代碼是matlab編寫的

MATLAB實現的一種基于最小二乘的橢圓擬合直接算法源代碼.附件中的源代碼是matlab編寫的，實現一種對于橢圓的穩定的數據擬合算法。當然必須要提供至少5個點的數據，橢圓x，y軸的中心點，最大軸最小軸

標簽： MATLAB matlab 源代碼橢圓

上傳時間： 2016-07-31

上傳用戶：huangld

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