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最優(yōu)控制中的數(shù)學方法

《MATLAB控制系統仿真與實例詳解》一書的光盤源碼。圖書簡介：本書詳細地講解了MATLAB 7.x的功能與相關操作以及MATLAB在控制系統中的仿真應用。本書內容包括控制系統仿真基礎、MATLAB程

《MATLAB控制系統仿真與實例詳解》一書的光盤源碼。圖書簡介：本書詳細地講解了MATLAB 7.x的功能與相關操作以及MATLAB在控制系統中的仿真應用。本書內容包括控制系統仿真基礎、MATLAB程序設計語言基礎、控制系統理論基礎、Simulink交互式仿真環境、控制系統建模、線性控制系統的分析與仿真、PID控制系統設計及仿真、最優控制系統設計、魯棒控制系統設計、神經網絡系統設計及其MATLAB實現、模糊控制系統設計和系統辨識。

標簽： MATLAB 控制系統仿真光盤

上傳時間： 2017-04-04

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模擬退火算法的基本思想是從一給定解開始,從鄰域中隨機產生另一個解,接受Metropolis準則允許目標函數在有限范圍內變壞,它由一控制參數t決定,其作用類似于物理過程中的溫度T,對于控制參數的每一取值

模擬退火算法的基本思想是從一給定解開始,從鄰域中隨機產生另一個解,接受Metropolis準則允許目標函數在有限范圍內變壞,它由一控制參數t決定,其作用類似于物理過程中的溫度T,對于控制參數的每一取值,算法持續進行“產生—判斷—接受或舍去”的迭代過程,對應著固體在某一恒定溫度下的趨于熱平衡的過程,當控制參數逐漸減小并趨于0時,系統越來越趨于平衡態,最后系統狀態對應于優化問題的全局最優解,該過程也稱為冷卻過程,由于固體退火必須緩慢降溫,才能使固體在每一溫度下都達到熱平衡,最終趨于平衡狀態,因此控制參數t經緩慢衰減,才能確保模擬退火算法最終優化問題的整體最優解。

標簽： Metropolis 控制參數模擬退火算法

上傳時間： 2013-12-25

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最優控制中的數學方法 [朱經浩著] 2011年版

本書介紹：涉及LQ最優控制、LQ隨機控制和隨機魯棒控制的Riccati矩陣微分方程的迭代法的新成果，最優控制的一些新方法。

標簽： 最優控制中的數學方法

上傳時間： 2021-11-03

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基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制

基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王敏金·波斯科黃心漢，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法．該方法運用了基于調和函數分析的人工勢能場原理．采用模糊規則可減少推導勢能函數所必須的計算，同時給機器人伺服系統發出指令，使它能夠自動地尋找通向目標的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點，而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰．建立在非線性機器人動力學之上的整個閉環系統和模糊控制器的穩定性由李雅普諾夫原理保證．仿真結果證明了該方法的有效性，通過比較分析顯示出文中所提出的最障算法的優越性．美t詞：基于傳感器的機器人運動控制；模糊規則；人工勢能場；動態避障；機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob

標簽： 傳感器機器人

上傳時間： 2022-02-15

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溫室大棚中智能補光控制系統的設計與實現

傳統農業生產不僅受到氣候與季節限制，而且嚴重受天氣變化的影響，特別是像北方這樣的春冬季節光照時間短、雪雨天氣較多的地區，農作物的生長受到很大地限制。溫室大棚的出現很好地解決了農業生產中的季節與天氣問題，不僅顯著的提高了農業的生產效率，而且將農業生產從自然生態束縛中解脫了出來。但是目前的溫室大棚對部分環境因素的控制過分依賴于人工干預，而隨著智能設備的發展，這樣的溫室大棚滿足不了農業生產技術的智能化、信息化要求。本文通過分析溫室大棚中植物補光燈的應用問題，針對現有補光燈的補光量不準確、光質不純、節能效果差等缺陷，提出了一種采用補光光源綠色環保、多變幻、壽命長等諸多優點的LED燈具，并結合實際補光需求設計了一款以LED為光源的溫室大棚中智能補光控制系統。通過對植物生長所需的光源和光譜進行分析，選擇易于被智能化控制的LED燈具，然后對單顆光源特性進行測試與研究，進而設計出不僅滿足實際的需求，而且在整體均勻性方面達到最優的補光系統。依據LED的光電特性，利用STM32主控制器產生的PWM（脈沖寬度調制）來控制補光進而實現定質定量的補光。這一款智能補光控制系統的設計實現了光質可調、光強的檢測、智能化調光與控制等目標。設置不同的對照組實驗來進行對比，實際測試表明，該系統也達到了預期的差額補光的設計目標，不僅補光效率高，而且操作方便，明顯給溫室大棚的發展帶來了新的契機，同時該系統具有很強的實用性，在溫室種植中必將具有廣闊的前景。

標簽： 智能補光控制系統單片機光強檢測

上傳時間： 2022-06-01

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伺服控制系統中的傳感器

伺服控制系統中的傳感器

標簽： 伺服控制系統傳感器

上傳時間： 2013-04-15

上傳用戶：eeworm
伺服控制系統中的傳感器-280頁-4.5M.rar

專輯類----傳感器專輯伺服控制系統中的傳感器-280頁-4.5M.rar

標簽： 280 4.5 伺服控制系統

上傳時間： 2013-08-05

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伺服控制系統中的傳感器-280頁-4.5M.pdf

專輯類-傳感器專輯-87冊-901M 伺服控制系統中的傳感器-280頁-4.5M.pdf

標簽： 280 4.5 伺服控制系統

上傳時間： 2013-07-06

上傳用戶：caixiaoxu26
永磁直線同步電機控制技術的研究.rar

直線電動機直接驅動運動設備，省略了機械轉換機構，完全消除機械傳動元件的速度和加速度的物理極限，具有長行程、低慣量、高精度、快響應和高速度等特征，是先進加工中心的標志。90年代中期以后，直線驅動技術在超精密定位領域中得到了廣泛的應用，吸引了越來越多的研究機構和人員投入到這一領域中來。永磁直線同步電機與普通的直線異步電機相比，具有效率高、輸出力矩大、體積小、易于控制等優點，極大地提高了進給系統的快速響應性和運動精度，成為新一代超精密機床中最具有代表的技術。永磁直線同步電機伺服控制系統將是當前和今后直線電機發展應用的一個方向。本文以直線電機理論為依據，以現有的實驗設備及新的實驗方法為基礎，設計了永磁直線同步電動機控制系統，分析了永磁直線同步電機控制系統中存在的難點，并對直線電動機控制系統的控制性能進行了初步的實驗研究。首先，介紹了永磁直線同步電機的結構、工作原理、相關控制策略，對直線電機控制難點進行了探討。在此基礎上，設計了永磁直線同步電機的控制系統的總體方案。然后針對永磁直線同步電機控制系統的主要難點，分為位置檢測技術，硬件系統設計和軟件系統設計三個方面對控制系統進行分析。根據永磁直線同步電機的特點，提出一種簡易的初始位置檢測方法，并設計了檢測電路。該方法基于線性霍爾元件，基本上不增加控制系統成本，安裝簡便，效果良好。在普通的三相逆變電路的直流側添加DC/DC電力電子電路。這樣的做的好處是根據系統需求輸出直流電壓，減少諧波。由于傳統的基于前后臺工作機制的電機控制軟件存在響應不及時、不穩定等弊病，提出了基于嵌入式實時操作系統機制上編寫電機控制軟件。最后基于樣機和控制器做了相應試驗，分析了試驗結果，并提出了存在的問題和下一步的工作展望。

標簽： 直線同步電機控制技術

上傳時間： 2013-06-20

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“直接反電勢法”無刷直流電機控制系統的設計和研究.rar

無刷直流電機是隨著電力電子技術的發展和高性能永磁材料的出現而迅速發展起來的一種新型機電一體化電機。隨著無刷直流電機在各個領域的廣泛應用，無位置傳感器控制方法的優勢越來越明顯，特別是“反電勢法”無刷直流電機控制方法已經發展成為最實用的無位置傳感器控制方法。論文在介紹常用的無位置傳感器無刷直流電機控制方法的基礎上，詳細分析了“反電勢法”無刷直流電機控制原理。深入研究了兩種反電勢過零檢測方法，采用“直接反電勢法”設計了反電勢過零檢測電路。該方法不需要引出電機中性點，通過選擇PWM和導通控制策略，就能直接從電機端電壓獲得反電勢過零點信號。它避免了開關高頻調制產生的干擾，不需要對端電壓進行濾波。建立了基于PSPICE軟件的仿真模型并對其進行了仿真驗證。以按摩椅用無刷直流電機為樣機，設計了“直接反電勢法”無刷直流電機控制系統的硬件電路，詳細介紹了電路各個組成部分，同時給出了控制系統中所采用的軟硬件抗干擾措施。論文介紹了“直接反電勢法”無刷直流電機控制常用的起動方法，深入討論了“三段式”起動技術，對“三段式”起動技術中轉子預定位、外同步加速和外同步到自同步的切換進行了詳細的分析，并圍繞“三段式”起動技術詳細介紹了“直接反電勢法”控制軟件設計流程。最后，通過實驗驗證了這種方法的可行性和正確性。

標簽： 電勢無刷直流電機控制系統

上傳時間： 2013-05-24

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