在冶金、化工，機械等各類工業(yè)控制中，電加熱爐都得到了廣泛的應用。目前國內(nèi)的電加熱爐溫度控制器大多還停留在國際60年代水平，仍在使用繼電一接觸器控制或常規(guī)PID控制，自動化程度低，動態(tài)控制精度差，滿足不了日益發(fā)展的工藝技術(shù)要求。電加熱爐的溫度是生產(chǎn)工藝的一項重要指標，溫度控制的好壞將直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量。電加熱爐由電阻絲加熱，溫度控制具有非線性、大滯后、大慣性、時變性、升溫尊向性等特點。而且，在實際應用和研究中，電加熱爐溫度控制遇到了很多困難：第一，很難建立精確的數(shù)學模型：第二，不能很好地解決非線性、大滯后等問題。以精確數(shù)學模型為基礎(chǔ)地經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制論在解決這些問題時遇到了極大地困難，而以語言規(guī)則模型(IF—THEN)為基礎(chǔ)的模糊控制理論卻是解決上述問題的有效途徑和方法。國內(nèi)現(xiàn)有的一些模糊設(shè)計方法大多存在不同缺點，而且真正把理論研究應用到實際系統(tǒng)的也較少。所以，深入研究在電加熱爐系統(tǒng)控制中具體模糊控制設(shè)計理論是十分必要的。本文針對電加熱爐這一控制對象，以Ts．94—1型號的箱形電加熱爐為參考對象，分別采用工業(yè)控制中普遍使用的PID控制、經(jīng)常見到的模糊控制策略，如基本模糊控制，對其進行仿真實驗，比較，并進行了理論分析。針對上述電加熱爐控制中存在的問題，本文設(shè)計了雙模糊控制器。雙模糊控制器在參數(shù)自整定模糊控制理論的基礎(chǔ)上，對比例因子進行調(diào)整，克服原算法復雜麗不實用的特點，根據(jù)電加熱爐不同的工作狀態(tài)采用不同的模糊控制器，提高了控制精度，改善了控制效果。本文把模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)很強的學習能力和自適應能力，建立了自適應神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)。把不依賴精確數(shù)學模型的模糊控制系統(tǒng)與有價值的經(jīng)驗數(shù)據(jù)或參考模型相結(jié)合，彌補了模糊控制的不足，使模糊控制系統(tǒng)更能發(fā)揮其強大優(yōu)勢，控制效果理想。在實踐應用方面，以電加熱爐為控制對象，開發(fā)了89C51單片機模糊控制器，主要進行了硬件和軟件的設(shè)計。
標簽： 單片機 中的應用 模糊控制 電加熱爐
上傳時間： 2013-10-28
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摘要:反應堆儀表和控制系統(tǒng)(I&C)的數(shù)字化發(fā)展方向成為趨勢,反應堆堆外核測量系統(tǒng)的數(shù)字化勢在必行。傳統(tǒng)脈沖周期監(jiān)測裝置通常采用模擬電路設(shè)計,但是,周期測量穩(wěn)定性較差,統(tǒng)計漲落帶來的測量誤差較大。本項目研制數(shù)字脈沖周期監(jiān)測裝置能克服以上缺陷。本文簡單介紹了單片機在數(shù)字脈沖周期監(jiān)測裝置中的應用,并簡要分析了使用80C196KC單片機的原因和在脈沖周期監(jiān)測裝置中單片機完成的功能和功能實現(xiàn)方法。關(guān)鍵詞:脈沖周期監(jiān)測;80C196KC;C語言;最小二乘擬合法
標簽： 單片機 中的應用 數(shù)字化 周期
上傳時間： 2013-11-10
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摘要:本文在對傳統(tǒng)PID調(diào)節(jié)器在液壓伺服控制系統(tǒng)中的控制效果分析的基礎(chǔ)上,采用了新型的模糊控制技術(shù),通過單片機實現(xiàn)了智能PID控制,取得了比較好的控制效果。關(guān)鍵詞:電液伺服控制;智能控制;模糊控制;單片機;智能PID
標簽： PID 單片機控制 中的應用 控制器
上傳時間： 2013-10-22
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DSP芯片SCI模塊在電力電子控制裝置中的應用
標簽： DSP SCI 芯片 模塊
上傳時間： 2013-11-23
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提出了電動干式雙離合器轎車的整車綜合控制策略。采用CANoe-Matlab 聯(lián)合仿真的方法建立了帶有DCT 系統(tǒng)的整車模型，并對其CAN 網(wǎng)絡(luò)進行仿真；向CAN 總線收發(fā)DCT 換擋過程中所需的報文和共享信息，重點驗證了總線的運行情況和實時性。整車試驗結(jié)果表明，通過CAN 總線使TCU 與ECU 之間進行實時通信，對發(fā)動機、雙離合器和變速器三者進行協(xié)調(diào)控制，能夠有效提高DCT 轎車的換擋品質(zhì)，實現(xiàn)其動力換擋。
標簽： Matlab CANoe DCT 聯(lián)合仿真
上傳時間： 2013-11-20
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模糊控制在群控電梯中的應用
標簽： 模糊控制 中的應用 電梯
上傳時間： 2013-11-19
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本課題選用光電傳感器作為導向傳感器，以設(shè)計出使用方便、價格低廉、引導精確、響應速度快的AGV工廠自動運貨車為研究目的。 AGV是自動導引運輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫，是當今柔性制造系統(tǒng)(FMS)和自動化倉儲系統(tǒng)中物流運輸?shù)挠行侄?。自動導引運輸車系統(tǒng)的核心設(shè)備是自動導引運輸車，作為一種無人駕駛工業(yè)搬運車輛，一般用蓄電池作為動力，載重量從幾公斤到上百噸，工作場地可以是辦公室、車間，也可以是港口、碼頭。 現(xiàn)代的AGV都是由計算機控制的，車上裝有微處理器。多數(shù)的AGVS配有系統(tǒng)集中控制與管理計算機，用于對AGV的作業(yè)過程進行優(yōu)化，發(fā)出搬運指令，跟蹤傳送中的構(gòu)件。裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，自動導引運輸車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。 AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。 AGV的常用引導方式有電磁感應式引導，激光引導，電磁陀螺式引導等，通過對這種引導方式的比較，我們選用光電傳感器作為導向傳感器，因為光電檢測方法具有精度高、反應快、非接觸等優(yōu)點，而且可測參數(shù)多，傳感器的結(jié)構(gòu)簡單，形式靈活多樣。選用紅外傳感器作為蔽障傳感器，因為紅外線對外界環(huán)境光線的適應能力比較強。用直流測速發(fā)電機作為速度傳感器。設(shè)計出使用方便、價格低廉、引導精確、響應速度快的AGV。
標簽： AGV 光電傳感器 控制系統(tǒng) 報告
上傳時間： 2015-01-02
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本文以某焦化公司為例，闡述了新華DCS系統(tǒng)在焦化行業(yè)特種炭材生產(chǎn)中的應用，介紹了系統(tǒng)構(gòu)成及控制方案特點。介紹了新華集團新一代DCS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、功能及優(yōu)點，特別是基于新華DCS系統(tǒng)特有的模糊控制算法功能和任意在線組態(tài)功能，成功地解決了集氣管壓力控制這一焦化行業(yè)中共同的難題，對于同類企業(yè)具有一定的參考和借鑒價值，指出了新華DCS系統(tǒng)是適合焦化行業(yè)特點的集現(xiàn)場控制與上位管理系統(tǒng)為一體的理想模式。關(guān)鍵詞：TiSNet-P600、上位管理系統(tǒng)、模糊控制1、項目簡介本項目年產(chǎn)70萬噸特種碳材，是目前國內(nèi)規(guī)模最大的特種碳材項目。該項目自動控制系統(tǒng)包括：煉焦系統(tǒng)、鼓風冷凝系統(tǒng)、脫硫系統(tǒng)、洗氨蒸氨系統(tǒng)、氨分解系統(tǒng)、粗苯蒸餾系統(tǒng)、壓縮空氣系統(tǒng)、循環(huán)水系統(tǒng)、酚氰廢水系統(tǒng)、減溫減壓系統(tǒng)、溴化鋰制冷站系統(tǒng)、溴化鋰換熱站系統(tǒng)、油庫系統(tǒng)及上位機管理通訊系統(tǒng)，是集冶煉、化工等復雜工藝于一體的自動控制項目。隨著國家環(huán)保等要求的不斷提高，對于溫度、壓力、流量以及回路控制的要求也越來越高，同時，如何利用控制系統(tǒng)更好地發(fā)揮作用，提高生產(chǎn)效率，對提高綜合效益也至關(guān)重要。此項目控制系統(tǒng)該焦化廠通過比較最終選擇了上海新華DCS系統(tǒng)，對全廠生產(chǎn)實現(xiàn)集中管理和監(jiān)控。
標簽： DCS 中的應用
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最優(yōu)控制中單純形表格法和梯度法
標簽： 最優(yōu)控制 表格 梯度
上傳時間： 2015-01-08
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AES128bit加密算法。在PDF文檔中有詳細算法描述。程序打印出的內(nèi)容為驗證結(jié)果。對應文檔中的33-34頁最左側(cè)的結(jié)果。不清楚的朋友可以給我發(fā)EMAIL.
標簽： EMAIL AES 128 bit
上傳時間： 2015-01-11
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