針對測量船伺服系統(tǒng)存在隨機誤差的情況，為提高角誤差的精度，基于著名的Singer模型建立了航天測量船伺服系統(tǒng)卡爾曼濾波算法，并通過計算機進行了實際測量數(shù)據(jù)的仿真實驗。從實驗仿真結(jié)果分析可看出，采用提出的算法，能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機誤差，驗證了本方法的有效性，達(dá)到了提高測量船測控精度的目的。
標(biāo)簽： 卡爾曼濾波 伺服系統(tǒng) 船載 處理方法
上傳時間： 2013-11-18
上傳用戶：Avoid98
單片機開服各種輔助小工具
標(biāo)簽： 單片機 輔助
上傳時間： 2013-10-11
上傳用戶：金苑科技
主要應(yīng)用于伺服驅(qū)動器及逆變器中，各種保護電路齊全。
標(biāo)簽： 68332 MC UM 伺服驅(qū)動器
上傳時間： 2013-11-12
上傳用戶：pinksun9
SC9638EP是一款功能完善的CD鐘機電路。包括CD播放、收音顯示、時鐘顯示、自動睡眠關(guān)機及雙鬧鈴開機等功能。本電路包含CD數(shù)字伺服控制、CD信號處理、收音計頻顯示、數(shù)字音頻DAC輸出，直接驅(qū)動LCD，外圍簡單，成本低廉。
標(biāo)簽： 9638 MCU SC EP
上傳時間： 2013-11-05
上傳用戶：dengzb84
摘要:介紹了用單片機實現(xiàn)對伺服電機控制的一種方案,能實現(xiàn)對伺服電機變速、勻速運動的平穩(wěn)控制。該方案在彩色電腦噴印機上得到了成功應(yīng)用,可實現(xiàn)對噴印過程的平穩(wěn)控制,并能精確控制噴印位置。關(guān)鍵詞:伺服電機;單片機;速度控制方式
標(biāo)簽： 交流伺服電機 單片機控制
上傳時間： 2014-12-27
上傳用戶：123456wh
摘要：本文介紹應(yīng)用8098單片機豐富的接口功能,采用數(shù)字調(diào)制的方法來實現(xiàn)直流伺服電機的PWM調(diào)速控制。關(guān)鍵詞：單片機 PWM調(diào)制波 數(shù)字調(diào)制
標(biāo)簽： 8098 PWM 單片機 直流伺服
上傳用戶：wsq921779565
摘要：交流伺服技術(shù)是研發(fā)各種先進的機電一體化設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)，在此前提下，介紹了一種基于西門子S7—222PLC的永磁直流無刷電機伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)結(jié)合西門子6SC610型晶體管脈寬調(diào)制變頻器與1FT5無刷伺服電機，位置環(huán)采用先進的偽微分反饋控制算法，對無刷電機進行速度和位置伺服控制，并在上位機中進行監(jiān)控。試驗結(jié)果表明，采用這種控制方案可以在低成本下使永磁直流無刷電機伺服系統(tǒng)取得良好的控制效果。關(guān)鍵詞：伺服系統(tǒng)；無刷直流電機；可編程控制器；偽微分反饋控制
標(biāo)簽： PLC 無刷直流電機 伺服系統(tǒng) 中的應(yīng)用
上傳時間： 2014-01-10
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本文介紹了一種基于51單片機控制的高精度微波輻射計天線伺服系統(tǒng),詳細(xì)分析了其測角原理、定位精度、步進電機控制原理和RS485接口的原理。實驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)運行平穩(wěn),響應(yīng)迅速,定位精度高。
標(biāo)簽： 51單片機 控制 微波輻射 天線伺服系統(tǒng)
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8098 單片機和伺服電機PWM 調(diào)速控制 摘 要 本文介紹應(yīng)用8098 單片機豐富的接口功能, 采用數(shù)字調(diào)制的方法來實現(xiàn)直流伺服電機的PWM 調(diào)速控制。
標(biāo)簽： 8098 PWM 單片機 伺服電機
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以TMS320F28335為核心，設(shè)計了一種高可靠性的雷達(dá)伺服系統(tǒng)。描述了伺服系統(tǒng)的組成及其工作原理，重點討論了伺服控制器的設(shè)計，分析系統(tǒng)的安全控制策略，并給出具體實現(xiàn)的控制電路。實踐表明:系統(tǒng)具備精度高、穩(wěn)定性好、可靠性高、易調(diào)試等特點。
標(biāo)簽： F28335 28335 320F TMS
上傳時間： 2013-11-15
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