在動態(tài)復(fù)雜環(huán)境移動機(jī)器人的路徑規(guī)劃問題,對機(jī)器人路徑規(guī)劃感興趣的朋友,可以參閱
資源簡介:在動態(tài)復(fù)雜環(huán)境移動機(jī)器人的路徑規(guī)劃問題,對機(jī)器人路徑規(guī)劃感興趣的朋友,可以參閱
上傳時間: 2016-06-19
上傳用戶:cainaifa
資源簡介:利用人工勢場法進(jìn)行移動機(jī)器人的路徑規(guī)劃的matlab程序。包含具體的講解。
上傳時間: 2014-01-10
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資源簡介:在動態(tài)復(fù)雜環(huán)境下移動機(jī)器人路徑規(guī)劃問題,有很重要的參考價值
上傳時間: 2016-06-19
上傳用戶:yd19890720
資源簡介:基于遺傳算法的移動機(jī)器人路徑規(guī)劃研究,該論文在分析了目前各種路徑規(guī)劃方法優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上,選擇遺傳算法來解決靜態(tài)和動態(tài)環(huán)境下移動機(jī)器人的路徑規(guī)劃問題。
上傳時間: 2014-01-08
上傳用戶:wangyi39
資源簡介:基于遺傳算法的多移動機(jī)器人協(xié)調(diào)路徑規(guī)劃,這是國內(nèi)的專家篆寫的文章。我覺得寫得不錯,推薦給大家看看。
上傳時間: 2015-03-18
上傳用戶:zl5712176
資源簡介:人工智能里的A-star算法,用于機(jī)器人的路徑規(guī)劃和尋優(yōu).
上傳時間: 2013-12-21
上傳用戶:lps11188
資源簡介:基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動控制 oIlI~0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ,O、l、L (華i 面面辜寫j幕.武漢,43074) \I。L上、o 捌要:提出了一種基于傳感器和模...
上傳時間: 2022-02-15
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資源簡介:針對迷宮這類特殊的環(huán)境模型, 提出了基于笛卡兒坐標(biāo)系的新的路徑規(guī)劃算法。該算法通過找出機(jī)器人行駛方向和位 置變化的關(guān)系, 方便快捷地實(shí)現(xiàn)了對路徑的記憶, 并且在到達(dá)終點(diǎn)后能夠通過一種簡單的路徑優(yōu)化算法算出最短路徑, 最 終實(shí)現(xiàn)以最短路徑返回。此算法...
上傳時間: 2016-05-28
上傳用戶:hongmo
資源簡介:這是一個關(guān)于機(jī)器人的路徑算法(vfh算法)在matlab中的仿真。
上傳時間: 2015-06-13
上傳用戶:ecooo
資源簡介:基于柵格劃分的環(huán)境中,研究了機(jī)器人路徑規(guī)劃問題中蟻群系統(tǒng)的“外激素”表示及更新方式,并將遺傳算法的交叉操作結(jié)合到蟻群系統(tǒng)的路徑尋優(yōu)過程中,提高了蟻群系統(tǒng)的路徑尋優(yōu)能力,為蟻群算法的應(yīng)用提供了一種新的探索。
上傳時間: 2016-06-14
上傳用戶:225588
資源簡介:輪式移動機(jī)器人的避障,可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在約束環(huán)境中的期望運(yùn)動
上傳時間: 2016-12-26
上傳用戶:www240697738
資源簡介:移動機(jī)器人自主導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃與跟蹤控制技術(shù)移動機(jī)器人自主導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃與跟蹤控制技術(shù)研究
上傳時間: 2017-07-29
上傳用戶:hwl453472107
資源簡介:移動機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)隨 著 計(jì) 算機(jī) 技 術(shù) 、微 電 子 技 術(shù) 、網(wǎng) 絡(luò) 技 術(shù) 等 的快 速 發(fā) 展 ,特 別是 通 訊 技 術(shù) 的進(jìn) 步 。機(jī) 器 人 技 術(shù) 也 得 到 了飛 速 發(fā) 展 ,移 動機(jī) 器 人 的 關(guān)鍵 技 術(shù) 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已...
上傳時間: 2022-02-12
上傳用戶:xsr1983
資源簡介:一個在c語言環(huán)境下編寫的文本編輯器,你要說它有什么作用,還真沒什么作用!應(yīng)付一下作業(yè)還是可以的
上傳時間: 2014-01-03
上傳用戶:xymbian
資源簡介:在C語言環(huán)境下使用的粒子群優(yōu)化算法,需要給出最大速度、迭代次數(shù)、作為中斷條件的最小誤差等初始條件。
上傳時間: 2014-12-04
上傳用戶:wmwai1314
資源簡介:這是一個在在Dynamic C環(huán)境下實(shí)現(xiàn)的設(shè)備web服務(wù)器的建立,通過它可以通過web方式管理設(shè)備。注意main函數(shù)中導(dǎo)入網(wǎng)頁的目錄要跟你實(shí)際的目錄一樣。
上傳時間: 2015-07-08
上傳用戶:xieguodong1234
資源簡介:matlab實(shí)現(xiàn)機(jī)器人基于兩點(diǎn)法的路徑規(guī)劃,路徑規(guī)劃的實(shí)用例程
上傳時間: 2013-12-08
上傳用戶:gxrui1991
資源簡介:matlab實(shí)現(xiàn)機(jī)器人基于柵格法的路徑規(guī)劃,路徑規(guī)劃的實(shí)用例程
上傳時間: 2014-01-05
上傳用戶:hullow
資源簡介:在Visual C++環(huán)境下實(shí)現(xiàn)的冒泡快速算法,效果非常不錯,可以針對多個數(shù)據(jù)。
上傳時間: 2014-01-08
上傳用戶:linlin
資源簡介:該程序是在NIOS II環(huán)境下運(yùn)行的 使用LWIP協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)了HTTP協(xié)議的接受請求 SOCKET編程
上傳時間: 2013-11-26
上傳用戶:731140412
資源簡介:用于運(yùn)動仿真 主要用于移動機(jī)器人路徑規(guī)劃問題,進(jìn)行事實(shí)仿真,
上傳時間: 2013-12-25
上傳用戶:jackgao
資源簡介:本程序是一個在Linux FC5環(huán)境下寫的經(jīng)典加密程序playfair加密程序。也可以在其他環(huán)境中運(yùn)行。只有文本界面
上傳時間: 2015-09-27
上傳用戶:1079836864
資源簡介:在C語言環(huán)境下做的一個用弦截法求樓的程序.
上傳時間: 2014-11-22
上傳用戶:comua
資源簡介:一個在C++語言環(huán)境下做的龍格貝積分算法程序.
上傳時間: 2015-10-25
上傳用戶:腳趾頭
資源簡介:隨著IPv6的迅速發(fā)展,基于IPv6的服務(wù)也越來越多,對IPv6的地址需求量也隨之增加。IPv6的地址自動配置為IPv6的應(yīng)用與研究提供了極大的方便,該文討論了在Linux系統(tǒng)環(huán)境下IPv6的DHCP配置的過程。
上傳時間: 2015-12-07
上傳用戶:xc216
資源簡介:在Visual Basic環(huán)境下實(shí)現(xiàn)的名片管理系統(tǒng),適用于公務(wù)人士,愿成為他們的助手
上傳時間: 2015-12-19
上傳用戶:zhaiye
資源簡介:在Visual Basic環(huán)境下實(shí)現(xiàn)的工資管理系統(tǒng),適用于企事業(yè)單位,愿成為他們的助手
上傳時間: 2013-12-01
上傳用戶:hn891122
資源簡介:在Visual Basic環(huán)境下實(shí)現(xiàn)的訂管理系統(tǒng),適用于企業(yè)工廠,愿成為他們的助手
上傳時間: 2015-12-19
上傳用戶:huql11633
資源簡介:在Visual Basic環(huán)境下實(shí)現(xiàn)的售票管理系統(tǒng),適用于售票網(wǎng)點(diǎn),愿成為他們的助手
上傳時間: 2015-12-19
上傳用戶:kikye
資源簡介:在Visual Basic環(huán)境下實(shí)現(xiàn)的酒店管理系統(tǒng),適用于賓館酒店,愿成為他們的助手
上傳時間: 2013-12-26
上傳用戶:wfeel