基于遺傳算法的多移動(dòng)機(jī)器人協(xié)調(diào)路徑規(guī)劃
基于遺傳算法的多移動(dòng)機(jī)器人協(xié)調(diào)路徑規(guī)劃，這是國(guó)內(nèi)的專家篆寫的文章。我覺得寫得不錯(cuò)，推薦給大家看看。...
機(jī)器人；路徑技術(shù)資料
?? 資源總數(shù)：10736
?? 源代碼：25379
?? 機(jī)器人；路徑熱門資料
查看全部10736個(gè)資源 ?這是一個(gè)關(guān)于機(jī)器人的路徑算法（vfh算法）在matlab中的仿真。
這是一個(gè)關(guān)于機(jī)器人的路徑算法（vfh算法）在matlab中的仿真。...
人工智能里的A-star算法,用于機(jī)器人的路徑規(guī)劃和尋優(yōu).
人工智能里的A-star算法,用于機(jī)器人的路徑規(guī)劃和尋優(yōu)....
該文詳細(xì)分析了履帶式機(jī)器人的受力特點(diǎn), 提出了一種適于進(jìn)行控制器設(shè)計(jì)的履帶機(jī)器人模型, 并在此基礎(chǔ)上, 按照反饋線性化的思想, 提出了一種履帶式機(jī)器人穩(wěn)定路徑跟蹤控制器的設(shè)計(jì)方法, 同時(shí)給出了方法的非
該文詳細(xì)分析了履帶式機(jī)器人的受力特點(diǎn), 提出了一種適于進(jìn)行控制器設(shè)計(jì)的履帶機(jī)器人模型, 并在此基礎(chǔ)上, 按照反饋線性化的思想, 提出了一種履帶式機(jī)器人穩(wěn)定路徑跟蹤控制器的設(shè)計(jì)方法, 同時(shí)給出了方法的非奇異條件。該文提出的控制系統(tǒng)模型和路徑跟蹤方法, 為履帶式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。...
在動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃問題
在動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃問題，對(duì)機(jī)器人路徑規(guī)劃感興趣的朋友，可以參閱...
?? 機(jī)器人；路徑資料分類