基于遺傳算法的多移動機器人協調路徑規劃
基于遺傳算法的多移動機器人協調路徑規劃，這是國內的專家篆寫的文章。我覺得寫得不錯，推薦給大家看看。...
機器人；路徑技術資料
?? 資源總數：10736
?? 源代碼：25379
?? 機器人；路徑全部資料 (10736個)
這是一個關于機器人的路徑算法（vfh算法）在matlab中的仿真。
這是一個關于機器人的路徑算法（vfh算法）在matlab中的仿真。...
人工智能里的A-star算法,用于機器人的路徑規劃和尋優.
人工智能里的A-star算法,用于機器人的路徑規劃和尋優....
該文詳細分析了履帶式機器人的受力特點, 提出了一種適于進行控制器設計的履帶機器人模型, 并在此基礎上, 按照反饋線性化的思想, 提出了一種履帶式機器人穩定路徑跟蹤控制器的設計方法, 同時給出了方法的非
該文詳細分析了履帶式機器人的受力特點, 提出了一種適于進行控制器設計的履帶機器人模型, 并在此基礎上, 按照反饋線性化的思想, 提出了一種履帶式機器人穩定路徑跟蹤控制器的設計方法, 同時給出了方法的非...
在動態復雜環境移動機器人的路徑規劃問題
在動態復雜環境移動機器人的路徑規劃問題，對機器人路徑規劃感興趣的朋友，可以參閱...
為研究棉田農藥噴灑機器人導航路徑識別方法, 以 自然環境下采集的棉田圖像為研究背景, 在L ab 色彩空間 進行處理, 把棉株從土壤背景中識別出來。通過最大方差閾 值分割法將圖像轉化為二值圖像,
為研究棉田農藥噴灑機器人導航路徑識別方法, 以 自然環境下采集的棉田圖像為研究背景, 在L ab 色彩空間 進行處理, 把棉株從土壤背景中識別出來。通過最大方差閾 值分割法將圖像轉化為二值圖像,...
利用人工勢場法進行移動機器人的路徑規劃的matlab程序。包含具體的講解。
利用人工勢場法進行移動機器人的路徑規劃的matlab程序。包含具體的講解。...
基于遺傳算法的移動機器人路徑規劃研究,該論文在分析了目前各種路徑規劃方法優缺點的基礎上
基于遺傳算法的移動機器人路徑規劃研究,該論文在分析了目前各種路徑規劃方法優缺點的基礎上，選擇遺傳算法來解決靜態和動態環境下移動機器人的路徑規劃問題。...
路徑跟蹤是機器人視覺導航控制基本技術之一
路徑跟蹤是機器人視覺導航控制基本技術之一，為使機器人沿地面彩色引導線自主運動，并能在適時離線執行任務 后自動返航，提出了一種用可編程邏輯器件(CPLD)實現的視覺伺服PID 控制方法。該方法利用圖像...
基于ATmega8515L的舞蹈機器人控制系統設計與研究
娛樂 機 器 人作為機器人的一個重要分支，已經發展為一種產業。舞蹈機器人是娛樂機器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統是機器人的核心，在機器人中發揮著重要的作用。本 文針 對 舞蹈機器人控制系統...