機(jī)器人是整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物，能實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多種功能。機(jī)器人代表了科學(xué)技術(shù)的最高水平，在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)學(xué)建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途]。宋健院士在國(guó)際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)第14屆大會(huì)報(bào)告中指出：“機(jī)器人學(xué)的進(jìn)步和應(yīng)用是20世紀(jì)自動(dòng)控制最有...
摘要：近年來(lái)主從式機(jī)器人系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用在醫(yī)療、深海等非結(jié)構(gòu)性環(huán)境，在現(xiàn)有研究成果的基礎(chǔ)上，研究了主從式機(jī)器人系統(tǒng)的控制策略，采用增量式位置控制，易于建立主端與從端的工作空間映射，并增加位置反饋提高系統(tǒng)的控制精度；解決了主從運(yùn)動(dòng)比例變化的問(wèn)題；并通過(guò)搭建的主從機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)位置控制策略進(jìn)行驗(yàn)證，結(jié)果表明...
為了響應(yīng)執(zhí)行國(guó)家《科技發(fā)展綱要》，順應(yīng)科學(xué)技術(shù)潮流，我們萌生了編寫(xiě)“人工心理與數(shù)字人技術(shù)叢書(shū)”的想法，希望能夠?qū)?guó)家的科學(xué)進(jìn)步有所貢獻(xiàn)?！叭斯ば睦砼c數(shù)字人技術(shù)叢書(shū)”選題主要包括以下范圍（不局限于這些范圍）：1）NBIC技術(shù)；2）廣義人工智能技術(shù)；3）生物特征識(shí)別技術(shù)；4）虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)；5）機(jī)器人技術(shù)...
本書(shū)適合于高職高專(zhuān)院校工程類(lèi)專(zhuān)業(yè)一年級(jí)或者二年級(jí)學(xué)生，也可以供大學(xué)一年級(jí)新生進(jìn)行工程訓(xùn)練之用，還可以供其他機(jī)器人愛(ài)好者使用。使用者不需要有任何的編程基礎(chǔ)，只需要熟悉簡(jiǎn)單的計(jì)算機(jī)操作和具備基礎(chǔ)的英語(yǔ)知識(shí)。本書(shū)的任務(wù)是要讓每一個(gè)學(xué)生或者個(gè)人都能夠制作出自己的機(jī)器人，并且使他們?cè)谥谱鳈C(jī)器人的過(guò)程中能夠獲得...
和網(wǎng)友們交流的時(shí)候我發(fā)現(xiàn)，很多人都表示機(jī)器人技術(shù)非常有趣，看到別人制作的機(jī)器人能跑能跳自己也歡欣鼓舞，可等到自己真正動(dòng)起手來(lái)的時(shí)候卻發(fā)現(xiàn)問(wèn)題總比辦法多。有的人看著別人的電路圖原理圖如墜霧中，完全摸不著頭腦；有的人做到一半發(fā)現(xiàn)遇到了自己解決不了的問(wèn)題，時(shí)間一長(zhǎng)最后便不了了之；有的人受身邊條件所限，想動(dòng)...
