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機(jī)床加工

基于阻抗法的壓電智能梁振動(dòng)控制分析

壓電材料由于其力電耦合特性，能有效地將機(jī)械能與電能進(jìn)行轉(zhuǎn)換，于是人們將其作為激勵(lì)/傳感器廣泛地應(yīng)用于各類工程領(lǐng)域。壓電材料常常與受控柔性結(jié)構(gòu)粘接成一體，作為傳感器以及激勵(lì)器，以達(dá)到抑制受控結(jié)構(gòu)振動(dòng)的目標(biāo)。因此，研究壓電智能結(jié)構(gòu)的振動(dòng)以及振動(dòng)控制有重要的科學(xué)意義和實(shí)用價(jià)值本文基于壓電材料與宿主結(jié)構(gòu)之間的力電耦合特性，推導(dǎo)了拉普拉斯變換形式卜的壓電智能梁結(jié)構(gòu)的阻抗矩陣，并基于阻抗矩陣研究如何建立壓電智能梁結(jié)構(gòu)的頻率響應(yīng)數(shù)值模型以及由此模型計(jì)算系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)的方法，本文還研究了速度負(fù)反饋控制器作用下壓電梁的控制系統(tǒng)性能：PPF控制器下不同系統(tǒng)輸入時(shí)，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能；不同控制器參數(shù)下，控制系統(tǒng)的效果。計(jì)算結(jié)果表明，本文模型能有效地與各種控制策略相結(jié)合，研究壓電梁的振動(dòng)控制問題。最后，本文還嘗試由阻抗矩陣模型建立系統(tǒng)的TF控制模型，對(duì)于單個(gè)矩陣元素，此方法能在指定頻域內(nèi)得到很好的近似模型，對(duì)于由許多單元組成的壓電梁，本文方法得到的結(jié)果能識(shí)別部分階頻率，因此需要進(jìn)一步研究。振動(dòng)是大自然中最普遍的現(xiàn)象，在現(xiàn)實(shí)的工業(yè)工程及實(shí)際生活中，人們常常遇到各種與振動(dòng)有關(guān)的問題。譬如，我們常用的各種音響設(shè)備、醫(yī)療超聲檢測(cè)設(shè)備、雷達(dá)等設(shè)備及設(shè)施中，就利用了振動(dòng)含有積極意義的一方面；另一方面，機(jī)床的劇烈振動(dòng)導(dǎo)致工件的加工精度達(dá)不到要求、飛機(jī)機(jī)翼的顫振、飛機(jī)輪船等振動(dòng)噪聲過大導(dǎo)致乘客感到不舒適等則是振動(dòng)消極一面的具體體現(xiàn)。為此，人們常常對(duì)這些設(shè)備的系統(tǒng)模型進(jìn)行分析、研究，以期對(duì)振動(dòng)進(jìn)行控制：一方面提高起積極作用的振動(dòng)的強(qiáng)度或?qū)⑵淇刂圃谌藗兿Ｍ某潭壬希毫硪环矫姹M可能地將起消極作用的振動(dòng)削弱，達(dá)到不影響工業(yè)生產(chǎn)及生活的效果

標(biāo)簽： 阻抗法

上傳時(shí)間： 2022-03-11

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數(shù)控機(jī)床自適應(yīng)模糊控制伺服系統(tǒng)研究

一臺(tái)數(shù)控機(jī)床的先進(jìn)程度衡量著一個(gè)國家制造業(yè)的先進(jìn)水平，而數(shù)控機(jī)床最核心的部分就是數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)。近年出現(xiàn)的ARM數(shù)入式系統(tǒng)具有硬件資源豐富、性能好、成本低和功耗低等優(yōu)點(diǎn)，F(xiàn)PGA技術(shù)具有可重復(fù)編程、在線升級(jí)、實(shí)時(shí)性好、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。為了克服傳統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床成本高、控制精度低、實(shí)時(shí)性差，可靠性低等缺點(diǎn)，研究基于ARM+FPGA架構(gòu)的新型數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)，具有重要的社會(huì)經(jīng)濟(jì)意義和重大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值本文以數(shù)控機(jī)床為工程背景，以何服電機(jī)PMSM為具體對(duì)象以ARM+FPGA作為數(shù)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)平臺(tái)，從提高何服系統(tǒng)位置環(huán)控制的自適應(yīng)能力，提高位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)等復(fù)雜運(yùn)算的處理速度，提高系統(tǒng)管理與控制程序開發(fā)的簡(jiǎn)單性、界面的美觀性等方面開展了深入的研究。其主要研究工作和結(jié)論如下：（1）在對(duì)比分析了幾種控制系統(tǒng)架構(gòu)基礎(chǔ)上，提出了一種基于ARM+FPGA的數(shù)控機(jī)床自適應(yīng)模糊控制何服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。該系統(tǒng)采用以ARM作為系統(tǒng)主控與運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算芯片，F(xiàn)PGA作為何服系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制芯片，而其中的FPGA運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包括自適應(yīng)位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊三大部分（2）針對(duì)提出的 ARM+FPGA的數(shù)控機(jī)床自適應(yīng)模糊控制何服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，進(jìn)行了有關(guān)數(shù)學(xué)模型的建立占推導(dǎo)，并借助MATLAB工具建立系統(tǒng)仿真模型進(jìn)行仿真。系統(tǒng)仿真結(jié)果表明，該系統(tǒng)位置響應(yīng)超調(diào)量小，響應(yīng)時(shí)間短，系統(tǒng)性能優(yōu)越（3）為了提高運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)時(shí)性、可靠性、靈活度，根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的模型，提出了一種FPGA實(shí)現(xiàn)的運(yùn)行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，井詳細(xì)進(jìn)行了自適應(yīng)位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊等內(nèi)部各模塊的設(shè)計(jì)，之后利用HDL進(jìn)行了有關(guān)模塊的程序設(shè)計(jì)和PGA實(shí)現(xiàn)仿真（4）針對(duì)基于ARM微處理器的主挖與運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算系統(tǒng)，進(jìn)行了系統(tǒng)控制界面的設(shè)計(jì)，F(xiàn)PGA與ARM芯片、FPGA與上位機(jī)等通信程序設(shè)計(jì)，進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)控制中加減速、插補(bǔ)方法的分析與設(shè)計(jì)關(guān)鍵字：數(shù)控機(jī)床：水磁同步電機(jī)：自適應(yīng)模糊控制：ARM:FPGA

標(biāo)簽： 數(shù)控機(jī)床自適應(yīng)模糊控制

上傳時(shí)間： 2022-03-11

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工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械手）設(shè)計(jì)（含全套CAD圖紙）

在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中，企業(yè)為提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量，普遍重視牛產(chǎn)過程的自動(dòng)化程度，工業(yè)機(jī)器人作為自動(dòng)化生產(chǎn)線上的重要成員，逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化的水平，目前，工業(yè)機(jī)器人主要承擔(dān)著焊接、噴涂、搬運(yùn)以及堆垛等重復(fù)性并且勞動(dòng)強(qiáng)度極大的工作，工作方式一般采取示教再現(xiàn)的方式。本文將設(shè)計(jì)一臺(tái)四白由度的工業(yè)機(jī)器人，用于給沖壓設(shè)備運(yùn)送物料。首先，本文將設(shè)計(jì)機(jī)器人的底座、大臂、小臂和機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，然后選擇合適的傳動(dòng)方式、驅(qū)動(dòng)方式，搭建機(jī)器人的結(jié)構(gòu)平臺(tái)；在此基礎(chǔ)上，本文將設(shè)計(jì)該機(jī)器人的控制系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集卡和同服放大器的選擇、反饋方式和反饋元件的選擇、端子板電路的設(shè)計(jì)以及控制軟件的設(shè)計(jì)，重點(diǎn)加強(qiáng)控制軟件的可靠性和機(jī)器人運(yùn)行過程的安全性，最終實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)包括：關(guān)節(jié)的伺服控制和制動(dòng)問題、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人的各個(gè)關(guān)書的運(yùn)動(dòng)情況、機(jī)器人的示教編程和在線修改程序、設(shè)置參考點(diǎn)和回參考點(diǎn)。關(guān)鍵詞：機(jī)器人，示教編程，伺服，制動(dòng)在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機(jī)械化、自動(dòng)化已成為突出的主題?；さ冗B續(xù)性生產(chǎn)過程的自動(dòng)化已基本得到解決。但在機(jī)械工業(yè)中，加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的。專用機(jī)床是大批量生產(chǎn)自動(dòng)化的有效辦法；程控機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、加工中心等自動(dòng)化機(jī)械是有效地解決多品種小批量生產(chǎn)自動(dòng)化的重要辦法。但除切削加工本身外，還有大量的裝卸、搬運(yùn)、裝配等作業(yè)，有待于進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。機(jī)器人的出現(xiàn)并得到應(yīng)用，為這些作業(yè)的機(jī)械化奠定了良好的基礎(chǔ)?！肮I(yè)機(jī)器人”（Industrial Robot）：多數(shù)是指程序可變（編）的獨(dú)立的自動(dòng)抓取、搬運(yùn)工件、操作工具的裝置（國內(nèi)稱作工業(yè)機(jī)器人或通用機(jī)器人）。機(jī)器人是一種具有人體上肢的部分功能，工作程序固定的自動(dòng)化裝置。機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、維修容易的優(yōu)勢(shì)，但功能較少，適應(yīng)性較差。目前我國常把具有上述特點(diǎn)的機(jī)器人稱為專用機(jī)器人，而把工業(yè)機(jī)械人稱為通用機(jī)器簡(jiǎn)而言之，機(jī)器人就是用機(jī)器代替人手，把工件由某個(gè)地方移向指定的工作求以操縱工件進(jìn)行加.

標(biāo)簽： 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手

上傳時(shí)間： 2022-05-28

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電子焊接加工工藝標(biāo)準(zhǔn)

電子焊接加工工藝標(biāo)準(zhǔn)文檔本標(biāo)準(zhǔn)是由 IPC 產(chǎn)品保證委員會(huì)制訂的關(guān)于電子組件質(zhì)量目視檢驗(yàn)接受條件的文件。本翻譯版本如與英語版本出現(xiàn)沖突時(shí)，以英文版本為優(yōu)先。本文件闡述有關(guān)電子制造與電子組裝的可接受條件。從歷史角度看，電子組裝標(biāo)準(zhǔn)包括更為全面的有關(guān)原則和技術(shù)的指導(dǎo)性闡述。為更全面理解本標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容和要求，請(qǐng)同時(shí)使用本標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)聯(lián)文件 IPC-HDBK001，IPC-HDBK-610 和 IPC/EIA J-STD-001。本標(biāo)準(zhǔn)條件的目的不在于定義完成組裝操作過程的工藝或批準(zhǔn)客戶產(chǎn)品的修理/更改。例如: 對(duì)粘接條件的規(guī)定并不意味/批準(zhǔn)/要求粘接的應(yīng)用，引腳繞線順時(shí)針方向的描述并不意味/批準(zhǔn)/要求所有的引腳繞線都要順時(shí)針方向纏繞。IPC-A-610 包括了 IPC/EIA J-STD-001 范圍以外有關(guān)操作方法、機(jī)械性能以及其它工藝方面的標(biāo)準(zhǔn)。

標(biāo)簽： 電子焊接

上傳時(shí)間： 2022-06-07

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三相六拍步進(jìn)電機(jī)plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床，加工中心等各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在國民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域都有應(yīng)用。PLC（可編程序控制器）是綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)的一門新興技術(shù)，是實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)、科學(xué)研究以及其他各個(gè)領(lǐng)域自動(dòng)化的重要手段之一，應(yīng)用十分廣泛，是現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。本設(shè)計(jì)是用PLC實(shí)現(xiàn)三相六拍步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)過程控制，使步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作的抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高，而且系統(tǒng)構(gòu)成十分靈活，便于在線修改。第一章課題任務(wù)分析1.1三相六拍步進(jìn)電機(jī)概況一般電機(jī)都是連續(xù)旋轉(zhuǎn)，而步進(jìn)電機(jī)卻是一步一步轉(zhuǎn)動(dòng)的，故叫步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子為多極分布，定子上嵌有多相星形連接的控制繞組，由專門電源輸入電脈沖信號(hào)，每輸入一個(gè)脈沖信號(hào)，該電機(jī)就轉(zhuǎn)過一定的角度，因此步進(jìn)電機(jī)是一種把脈沖信號(hào)變?yōu)榻嵌任灰频膱?zhí)行元件。步進(jìn)電機(jī)有多種通電方式，以下介紹三相六拍步進(jìn)電機(jī)通電方式的基本原理（以轉(zhuǎn)子四個(gè)齒為例，即齒距角為90"）；

標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī) plc控制系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2022-06-22

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基于STM32和uCOSII的數(shù)控X-Y工作臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：設(shè)計(jì)了一種基于STM32和uC/OS-ll的二維數(shù)控X-Y工作臺(tái)控制系統(tǒng)。為使該數(shù)控系統(tǒng)具有良好的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性，以嵌入式STM32Fl03VET6為控制核心，采用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)uC/OS-lⅡ，設(shè)計(jì)任務(wù)間的通信方式，集中管理軟硬件資源，提高系統(tǒng)的整體性能。本設(shè)計(jì)支持簡(jiǎn)單G代碼輸入并對(duì)G代碼編程，實(shí)現(xiàn)數(shù)控X-Y工作臺(tái)步進(jìn)電機(jī)直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)，完成平面輪廓加工.使數(shù)控工作臺(tái)加工實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性進(jìn)一步提高。關(guān)鍵詞：STM32；uC/OS-ll；數(shù)控；實(shí)時(shí)性；插補(bǔ)以計(jì)算機(jī)（PC機(jī)）作為基礎(chǔ)的數(shù)字控制機(jī)床（CNC），解決了大量硬件制約問題，同時(shí)使很多應(yīng)用軟件得到兼收，為我國CNC開發(fā)和應(yīng)用帶來了新的機(jī)遇。然而，發(fā)展迅速的基于PC的數(shù)控系統(tǒng)也有著不足之處：由于PC的體積限制，這種數(shù)控系統(tǒng)不能夠裝人對(duì)體積有嚴(yán)格要求的微型或小型數(shù)控系統(tǒng)，且價(jià)格昂貴；另外，基于PC的CNC功能強(qiáng)大，對(duì)于一些功能要求單一的簡(jiǎn)單系統(tǒng)，就難以發(fā)揮其所有功能，造成資本浪費(fèi)等問題。而嵌入式系統(tǒng)的涌現(xiàn)，正好彌補(bǔ)了基于PC的數(shù)控的不足，為數(shù)控技術(shù)提供了一種靈活方便、廉價(jià)的控制系統(tǒng)。目前，嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的研究開發(fā)與應(yīng)用，已經(jīng)成為一個(gè)新的發(fā)展方向

標(biāo)簽： stm32 ucosii

上傳時(shí)間： 2022-06-25

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發(fā)那科系統(tǒng)dnc網(wǎng)絡(luò)加工軟件 Serv-U_FTP_Server_cn

發(fā)那科dnc網(wǎng)絡(luò)加工網(wǎng)絡(luò)加工在線加工傳輸軟件，歡迎下載

標(biāo)簽： dnc 網(wǎng)絡(luò)加工

上傳時(shí)間： 2022-07-04

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微納米加工技術(shù)及其應(yīng)用

本書集作者多年來的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)與研究成果，系統(tǒng)地介紹了微納米加工技術(shù)的基礎(chǔ)，包括光學(xué)曝光技術(shù)、電子束曝光技術(shù)、聚焦離子束加工技術(shù)、X射線曝光技術(shù)、各種刻蝕技術(shù)和微納米尺度的復(fù)制技術(shù)，對(duì)各種加工技術(shù)著重講清原理，列舉基本的工藝步驟，說明各種工藝條件的由來，并注意給出典型上藝參數(shù)，充分分析了各種技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)及在應(yīng)用過程過程中的注意事項(xiàng)，全書強(qiáng)調(diào)實(shí)用，避免煩瑣的數(shù)學(xué)分析，既注重基礎(chǔ)知識(shí)又兼顧微納米加工領(lǐng)域近年來的最新進(jìn)展及在各高科技鎖域的應(yīng)用，并列舉了相關(guān)參考文獻(xiàn)供進(jìn)一步深入研究，因此不論是對(duì)初次涉足這一領(lǐng)域的大專院校的本科生或研究生,還是對(duì)已經(jīng)有一定工作經(jīng)驗(yàn)的專業(yè)科技人員，都具有很好的參考價(jià)值。

標(biāo)簽： 微納米加工技術(shù)

上傳時(shí)間： 2022-07-10

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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（136）

VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（136）資源包含以下內(nèi)容：1. 51嵌入式系統(tǒng)程.2. 源碼閱讀 Code Reading: The Open Source rspective By Diomidis Spinellis.3. 具體功能質(zhì)量高得到以后可以到我的博客去看看你能收獲很多.4. 91c111芯片的網(wǎng)絡(luò)模塊的原理圖以及和ep1c6fpga連線相關(guān)的例子程序.5. spce061單片機(jī)的一些程序！C語言和匯編語言都有.6. EBD9260開發(fā)板的測(cè)試程序.7. 自己編寫的復(fù)合開關(guān)控制程序希望對(duì)大家有所幫助.8. 程序主要模擬了系統(tǒng)文件管理的功能.9. matlab兩個(gè)GUI之間參數(shù)傳遞的方法.10. C programming guide for embedded critical application..11. 是很好的nios入門教材.12. 廣東肇慶風(fēng)華新谷微電子有限公司各種表貼二極管資料手冊(cè)：FH1N4001 FH1N4002 FH1N4004 FH1N4007 FH1N5817 FH1N5818 H1N5819 FH1N5822 FH.13. 是課本教材。電子檔圖書。pdf格式的。費(fèi)了很大的勁.14. 表貼電容元件參數(shù)手冊(cè)：105 個(gè)PDF文件.15. plx9054圖像卡驅(qū)動(dòng)程序.16. ds3231與meg128模擬i2c總線通信.17. 嵌入式WinCE平臺(tái)下的USB視頻程序.18. DS1302實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片驅(qū)動(dòng).19. 較詳細(xì)的說明了ad轉(zhuǎn)換的程序.20. 840D數(shù)控機(jī)床PLC控制程序.用于數(shù)控外銑加工中心的開發(fā)..21. vb開發(fā)200例.22. 這是5按鍵讀U盤MP3的程序.采用ATmega32芯片..23. 這是從SD卡讀MP3的C語言程序,MCU采用ATMEGA32芯片..24. s5,s7用link與軟PLC通信的例程.25. 該源碼實(shí)現(xiàn)單片機(jī)域計(jì)算機(jī)的通信.26. 華為內(nèi)部編程規(guī)范和范例.27. μC／GUI是一種基于嵌入式應(yīng)用的通用圖形接口軟件.28. 2412 LCD 畫點(diǎn)畫線畫圖顯示字函數(shù)2 412 LCD 畫點(diǎn)畫線畫圖顯示字函數(shù).29. ZigBee協(xié)議棧的精簡(jiǎn)源碼,測(cè)試通過.30. 文章基于ZigBee技術(shù)的礦井工作面移動(dòng)式瓦斯監(jiān)測(cè).31. arm嵌入式開發(fā)實(shí)例.32. ppc 8245 可編譯bsp 包括 uart.33. 移植到嵌入式上的科學(xué)計(jì)算器.34. 單片機(jī)實(shí)用子程序庫.35. 學(xué)習(xí)嵌入式編程很好的軟件查看工具.36. mp3c程序源碼.37. dallas ID號(hào)芯片DS2401的讀取.38. 簡(jiǎn)易頻率計(jì) 里面包含有程序及仿真還有電路原理圖.39. 圖像系統(tǒng)uc_GUI.40. 電子書.

標(biāo)簽： 激光測(cè)量學(xué)

上傳時(shí)間： 2013-04-15

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數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)入門、手冊(cè)、編程、數(shù)控車床銑床加工中心等系列教程匯總，30.5G！

數(shù)控車床_加工中心程式設(shè)計(jì)方法、技巧與實(shí)例第2版.pdf 89.1M2015-12-02 14:21 數(shù)控編程手冊(cè).pdf 10M2015-12-02 14:21 數(shù)控編程實(shí)用案例大全.pdf 39.8M2015-12-02 14:21 加工中心操作工工作手冊(cè).pdf 14.6M2015-12-02 14:21 高級(jí)數(shù)控加工必備技能與典型實(shí)例-數(shù)控銑加工篇.pdf 32.6M2015-12-02 14:21 …………

標(biāo)簽： 東莞電子樣本電解電容

上傳時(shí)間： 2013-05-23

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