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機(jī)構(gòu)

51單片機(jī)增量式PID控制算法

當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要的不是控制量的絕對(duì)值，而是控制量的增量（例如去驅(qū)動(dòng) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)）時(shí)，需要用PID的“增量算法”。增量式PID控制算法可以通過(guò)（2-4）式推導(dǎo)出。由(2-4)可以得到控制器的第k-1個(gè)采樣時(shí)刻的輸出值為：

標(biāo)簽： PID 51單片機(jī) 增量式控制算法

上傳時(shí)間： 2013-10-11

上傳用戶(hù)：waizhang
基于AVR單片機(jī)的自動(dòng)對(duì)靶噴霧控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要:設(shè)計(jì)以ATmega16單片機(jī)為核心的自動(dòng)對(duì)靶控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用PC機(jī)作為上位機(jī),控制攝像頭定時(shí)攝取圖像,利用2g-r-b顏色特征分割該彩色圖像,當(dāng)綠色顏色分量大于預(yù)設(shè)閥值時(shí),便判定攝像頭下有靶標(biāo),用PC機(jī)的串口通信系統(tǒng)發(fā)送指令到單片機(jī),延遲預(yù)設(shè)的時(shí)間后,控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行噴霧,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)靶噴霧,并且可以設(shè)定延遲時(shí)間,從而實(shí)現(xiàn)在不同行走速度下的自動(dòng)對(duì)靶噴霧。關(guān)鍵詞:自動(dòng)對(duì)靶;AVR;串口通信;顏色分割

標(biāo)簽： AVR 單片機(jī) 自動(dòng) 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

上傳時(shí)間： 2014-12-27

上傳用戶(hù)：redmoons
SONIX 8位OTP型單片機(jī)燒錄器用戶(hù)手冊(cè)

SONIX公司保留對(duì)以下所有產(chǎn)品在可靠性、功能和設(shè)計(jì)方面的改進(jìn)做進(jìn)一步說(shuō)明的權(quán)利。SONIX不承擔(dān)由本手冊(cè)所涉及的產(chǎn)品或電路的運(yùn)用和使用所引起的任何責(zé)任。SONIX的產(chǎn)品不是專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)應(yīng)用于外科植入、生命維持和任何SONIX產(chǎn)品的故障會(huì)對(duì)個(gè)體造成傷害甚至死亡的領(lǐng)域。如果將SONIX的產(chǎn)品應(yīng)用于上述領(lǐng)域，即使這些是由SONIX在產(chǎn)品設(shè)計(jì)和制造上的疏忽引起的，用戶(hù)也應(yīng)賠償所有費(fèi)用、損失、合理的人身傷害或死亡所直接或間接產(chǎn)生的律師費(fèi)用，并且用戶(hù)保證SONIX及其雇員、子公司、分支機(jī)構(gòu)和銷(xiāo)售商與上述事宜無(wú)關(guān)。

標(biāo)簽： SONIX OTP 8位單片機(jī)

上傳時(shí)間： 2014-01-05

上傳用戶(hù)：www240697738
基于單片機(jī)的真空冷凍干燥試驗(yàn)儀溫度控制器設(shè)計(jì)

摘要:介紹了一種真空冷凍干燥試驗(yàn)儀的溫度控制器設(shè)計(jì)，以AT89C52為控制核心，選用PT100傳感器，MC14433A/D，利用增量式PID算法來(lái)完成對(duì)電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制，從而實(shí)現(xiàn)溫度的精確控制。關(guān)鍵字:溫度傳感器，單片機(jī)，溫度控制器

標(biāo)簽： 單片機(jī) 制器設(shè)計(jì) 試驗(yàn)儀溫度

上傳時(shí)間： 2013-10-11

上傳用戶(hù)：llwap
基于DS18B20的自動(dòng)調(diào)溫光療系統(tǒng)設(shè)計(jì)

介紹了自動(dòng)調(diào)溫醫(yī)用光療系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及軟件設(shè)計(jì)原理，溫度檢測(cè)的實(shí)現(xiàn)方式及運(yùn)用DS18B20測(cè)溫的編程方法，并設(shè)計(jì)了一種用AT89C52中斷控制可控硅移相觸發(fā)的編程方法。該系統(tǒng)已成功用于醫(yī)療機(jī)構(gòu)使用。

標(biāo)簽： 18B B20 DS 18

上傳時(shí)間： 2013-11-04

上傳用戶(hù)：894898248
海洋要素測(cè)量系統(tǒng)的控制存儲(chǔ)電路設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)了一種基于C8051F340單片機(jī)的海洋要素垂直剖面測(cè)量系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱(chēng)“海馬”)的控制存儲(chǔ)電路。該控制存儲(chǔ)電路實(shí)現(xiàn)了“海馬”的核心部件—— 棘爪機(jī)構(gòu)單向抓緊、阻尼鎖定和自由上浮3個(gè)狀態(tài)的控制。它將采集的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到SD卡,實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸,并且系統(tǒng)搭載的傳感器可以擴(kuò)展。設(shè)計(jì)方法簡(jiǎn)單新穎,同時(shí)實(shí)現(xiàn)了“海馬”下潛運(yùn)動(dòng)的能量全部來(lái)自波浪,上浮依靠自身浮力,存儲(chǔ)器方便與PC機(jī)接口的目標(biāo)。

標(biāo)簽： 海洋測(cè)量系統(tǒng) 控制存儲(chǔ)

上傳時(shí)間： 2013-11-18

上傳用戶(hù)：moshushi0009
用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電控制中一種常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它的用途是將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移，通俗地說(shuō)：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)即可以控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

標(biāo)簽： 用單片機(jī) 控制步進(jìn)電機(jī)

上傳時(shí)間： 2013-11-20

上傳用戶(hù)：鳳臨西北
紡織設(shè)備中金屬旋轉(zhuǎn)體振動(dòng)的單片機(jī)測(cè)試系統(tǒng)

摘要：紡織機(jī)械中金屬旋轉(zhuǎn)體在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中由于自身的不平衡或安裝不合理等原因引起振動(dòng)，對(duì)設(shè)備的運(yùn)行產(chǎn)生不良影響。本文提供一種用單片機(jī)測(cè)試系統(tǒng)測(cè)試金屬旋轉(zhuǎn)體振動(dòng)的方法，并介紹其軟件和硬件的設(shè)計(jì)及原理。關(guān)鍵詞紡織機(jī)械 機(jī)構(gòu) 金屬旋轉(zhuǎn)體振動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)

標(biāo)簽： 紡織旋轉(zhuǎn)體振動(dòng) 單片機(jī)

上傳時(shí)間： 2014-12-27

上傳用戶(hù)：012345
哈爾濱九洲電氣股份有限公司2009年年度報(bào)告

重要提示本公司董事會(huì)、監(jiān)事會(huì)及董事、監(jiān)事、高級(jí)管理人員保證本報(bào)告所載資料不存在任何虛假記載、誤導(dǎo)性陳述或者重大遺漏，并對(duì)其內(nèi)容的真實(shí)性、準(zhǔn)確性和完整性承擔(dān)個(gè)別及連帶責(zé)任。沒(méi)有董事、監(jiān)事、高級(jí)管理人員聲明對(duì)年度報(bào)告內(nèi)容的真實(shí)性、準(zhǔn)確性和完整性無(wú)法保證或存在異議。天健會(huì)計(jì)師事務(wù)所有限公司為本公司出具了標(biāo)準(zhǔn)無(wú)保留意見(jiàn)的審計(jì)報(bào)告。公司法定代表人李寅先生，主管會(huì)計(jì)工作負(fù)責(zé)人趙曉紅女士，會(huì)計(jì)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)人李斌先生聲明：保證年度報(bào)告中財(cái)務(wù)報(bào)告的真實(shí)、完整。

標(biāo)簽： 2009 九洲電氣報(bào)告

上傳時(shí)間： 2013-12-13

上傳用戶(hù)：貓愛(ài)薛定諤
單片機(jī)自動(dòng)巡線輪式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

輪式移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一項(xiàng)重要內(nèi)容．它集機(jī)械、電子、檢測(cè)技術(shù)與智能控制于一體。在各種移動(dòng)機(jī)構(gòu)中，輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)最為常見(jiàn)。輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)之所以得到廣泛的應(yīng)用。主要是因?yàn)槿菀卓刂破湟苿?dòng)速度和移動(dòng)方向。因此．有必要研制一套完整的輪式機(jī)器人系統(tǒng)。并進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制算法研究。筆者設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)了基于51型單片機(jī)的自動(dòng)巡線輪式機(jī)器人系統(tǒng)。

標(biāo)簽： 單片機(jī) 自動(dòng) 巡線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

上傳時(shí)間： 2014-08-22

上傳用戶(hù)：dljwq