練習(xí)并掌握多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)下Task 調(diào)度、Task 間主要通信手段(信號(hào)量、消息隊(duì)列等)、RISC 處理器 I/O 端口控制等內(nèi)容,并形成嵌入式實(shí)時(shí)應(yīng)用軟件的良好編程習(xí)慣。創(chuàng)建多Task,為每個(gè)Task 創(chuàng)建私有的Message Queue,每個(gè)Task 只通過(guò)自己的私有Message Queue 接收消息;Task 間消息通信通過(guò)向?qū)Ψ剿接蠱essageQueue 發(fā)送消息完成。 Task1:管理Task。負(fù)責(zé)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)同步系統(tǒng)中其他Task 的啟動(dòng)同步,利用信號(hào)量的semFlush()完成。同時(shí)接收各Task 的告警信息,告警信息需編號(hào)以logmsg 方式輸出。本task 負(fù)責(zé)系統(tǒng)結(jié)束時(shí)的Task 刪除處理。 Task2:console 命令行接收Task。接收并分析console 發(fā)來(lái)的命令行及參數(shù)。自行設(shè)置5 種以上命令,并根據(jù)命令的內(nèi)容向Task3 或/及Task4 發(fā)送激勵(lì)消息。同時(shí)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)退出命令,使系統(tǒng)采用適當(dāng)方式安全退出。收到非法命令向Task1告警。 Task3:Led 控制Task。接收Led 控制消息(命令),自定義Led 顯示方式表現(xiàn)命令執(zhí)行情況。本task 應(yīng)負(fù)責(zé)led 相關(guān)I/O port 初始化。收到非法led 控制命令向Task1 告警。 Task4:console 輸出Task。接收需打印輸出的字串消息(命令),輸出到console。收到長(zhǎng)度為0 或超常字串向Task1 告警。
標(biāo)簽: Task RISC 多任務(wù) 信號(hào)量
上傳時(shí)間: 2016-04-12
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最大間隙問(wèn)題:給定n 個(gè)實(shí)數(shù)x , x , , xn 1 2 ,求這n 個(gè)數(shù)在實(shí)軸上相鄰2 個(gè)數(shù)之間的最 大差值。假設(shè)對(duì)任何實(shí)數(shù)的下取整函數(shù)耗時(shí)O(1),設(shè)計(jì)解最大間隙問(wèn)題的線性時(shí)間算法。
上傳時(shí)間: 2013-12-25
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提 出了一種 網(wǎng)絡(luò) 化嵌 入 式 數(shù) 控 系統(tǒng) , 系統(tǒng) 采 用 A RM 4 - D S P結(jié) 構(gòu) , 實(shí)現(xiàn) 了數(shù) 控 系統(tǒng) 的 小型 化 、 網(wǎng)絡(luò) 化 、 智能化 和 集成 化 。詳 細(xì)介 紹 了嵌入 式數(shù) 控 系統(tǒng) 內(nèi) CNC主控 單元 與 伺 服 驅(qū)動(dòng) 及 I /0邏輯 控 制 等各 單 元 間的通信 、 車 間級(jí) 工 業(yè) 以太 網(wǎng)絡(luò) 的通信 和 i n t r a n e t / I n t e r n e t網(wǎng)絡(luò) 通信 , 并給 出 了關(guān)鍵 實(shí)現(xiàn)技 術(shù)。
標(biāo)簽: 網(wǎng)絡(luò)
上傳時(shí)間: 2013-11-25
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提 出了一種 網(wǎng)絡(luò) 化嵌 入 式 數(shù) 控 系統(tǒng) , 系統(tǒng) 采 用 A RM 4 - D S P結(jié) 構(gòu) , 實(shí)現(xiàn) 了數(shù) 控 系統(tǒng) 的 小型 化 、 網(wǎng)絡(luò) 化 、 智能化 和 集成 化 。詳 細(xì)介 紹 了嵌入 式數(shù) 控 系統(tǒng) 內(nèi) CNC主控 單元 與 伺 服 驅(qū)動(dòng) 及 I /0邏輯 控 制 等各 單 元 間的通信 、 車 間級(jí) 工 業(yè) 以太 網(wǎng)絡(luò) 的通信 和 i n t r a n e t / I n t e r n e t網(wǎng)絡(luò) 通信 , 并給 出 了關(guān)鍵 實(shí)現(xiàn)技 術(shù)。
標(biāo)簽: 網(wǎng)絡(luò)
上傳時(shí)間: 2013-12-27
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Java I/O操作,字節(jié)流InputStream和OutputStream,字符流Reader和Writer,Java I/O庫(kù)的設(shè)計(jì)原則,字符集的編碼,RandomAccessFile類,管道流,對(duì)象的序列化。
上傳時(shí)間: 2016-05-25
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算法實(shí)現(xiàn)題1-2 連續(xù)和問(wèn)題 « 問(wèn)題描述: 給定一個(gè)正整數(shù)n,計(jì)算有多少個(gè)不同的連續(xù)自然數(shù)段,其和恰為n。例如,當(dāng)n=27 時(shí),有4 個(gè)不同的連續(xù)自然數(shù)段的和恰為27:2+3+4+5+6+7;8+9+10;13+14;27。 « 編程任務(wù): 給定一個(gè)正整數(shù)n,試設(shè)計(jì)一個(gè)O(n)時(shí)間算法,計(jì)算有多少個(gè)不同的連續(xù)自然數(shù)段的 和恰為n。 « 數(shù)據(jù)輸入: 由文件input.txt提供輸入數(shù)據(jù)。文件的第1 行是正整數(shù)n。 « 結(jié)果輸出: 程序運(yùn)行結(jié)束時(shí),將計(jì)算出的和恰為n的連續(xù)自然數(shù)段的個(gè)數(shù)輸出到output.txt中。 輸入文件示例 輸出文件示例 input.txt 27 output.txt 4
上傳時(shí)間: 2016-05-28
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Ex3-23 親兄弟問(wèn)題 « 問(wèn)題描述: 給定n 個(gè)整數(shù)0 1 1 , , , n- a a a 組成的序列。序列中元素i a 的親兄弟元素k a 定義為: min{ | } k i j n j j i a = a a ³ a < < 。 親兄弟問(wèn)題要求給定序列中每個(gè)元素的親兄弟元素的位置。元素i a 的親兄弟元素為k a 時(shí),稱k 為元素i a 的親兄弟元素的位置。當(dāng)元素i a 沒(méi)有親兄弟元素時(shí),約定其親兄弟元素 的位置為-1。 例如,當(dāng)n=10,整數(shù)序列為6,1,4,3,6,2,4,7,3,5 時(shí),相應(yīng)的親兄弟元素位 置序列為:4,2,4,4,7,6,7,-1,9,-1。 « 編程任務(wù): 對(duì)于給定的n個(gè)整數(shù)0 1 1 , , , n- a a a 組成的序列,試用抽象數(shù)據(jù)類型棧,設(shè)計(jì)一個(gè)O(n) 時(shí)間算法,計(jì)算相應(yīng)的親兄弟元素位置序列。 « 數(shù)據(jù)輸入: 由文件input.txt提供輸入數(shù)據(jù)。文件的第1 行有1 個(gè)正整數(shù)n,表示給定給n個(gè)整數(shù)。 第2 行是0 1 1 , , , n- a a a 。 « 結(jié)果輸出: 程序運(yùn)行結(jié)束時(shí),將計(jì)算出的與給定序列相應(yīng)的親兄弟元素位置序列輸出到output.txt 中。 輸入文件示例 輸出文件示例 input.txt 10 4 2 4 4 7 6 7 -1 9 -1 output.txt 6 1 4 3 6 2 4 7 3 5
上傳時(shí)間: 2013-12-17
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Ex8-4 匯點(diǎn)問(wèn)題 « 問(wèn)題描述: 采用鄰接矩陣表示一個(gè)具有n 個(gè)頂點(diǎn)的圖時(shí),大多數(shù)關(guān)于圖的算法時(shí)間復(fù)雜性為 O(n2 ),但也有例外。例如,即使采用鄰接矩陣表示一個(gè)有向圖G,確定G 是否含有一個(gè) 匯(即入度為n-1,出度為0 的頂點(diǎn)),只需要O(n)計(jì)算時(shí)間。試寫出其算法。 « 編程任務(wù): 對(duì)于給定的有n個(gè)頂點(diǎn)的圖G 的鄰接矩陣,各頂點(diǎn)依次編號(hào)為1,2,…,n。試設(shè)計(jì)一 個(gè)O(n)時(shí)間算法,計(jì)算圖G 的匯點(diǎn)。 « 數(shù)據(jù)輸入: 由文件input.txt提供輸入數(shù)據(jù)。文件的第1 行有1 個(gè)正整數(shù)n,表示圖G 中頂點(diǎn)個(gè)數(shù)。 第2 行起每行n個(gè)數(shù),共n行,給出圖G 的鄰接矩陣。 « 結(jié)果輸出: 程序運(yùn)行結(jié)束時(shí),將計(jì)算出的匯點(diǎn)編號(hào)輸出到output.txt中。當(dāng)圖G 沒(méi)有匯點(diǎn)時(shí)輸出0。 輸入文件示例 輸出文件示例 input.txt 5 0 0 1 1 1 1 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 0 0 output.txt 3
上傳時(shí)間: 2013-12-25
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算法實(shí)現(xiàn)題1-5 最大間隙問(wèn)題 « 問(wèn)題描述: 最大間隙問(wèn)題:給定n 個(gè)實(shí)數(shù)x , , xn 1 2 ,求這n 個(gè)數(shù)在實(shí)軸上相鄰2 個(gè)數(shù)之間的最 大差值。假設(shè)對(duì)任何實(shí)數(shù)的下取整函數(shù)耗時(shí)O(1),設(shè)計(jì)解最大間隙問(wèn)題的線性時(shí)間算法。 « 編程任務(wù): 對(duì)于給定的n 個(gè)實(shí)數(shù)n x , x , , x 1 2 ,編程計(jì)算它們的最大間隙。 « 數(shù)據(jù)輸入: 輸入數(shù)據(jù)由文件名為input.txt的文本文件提供。文件的第1 行有1 個(gè)正整數(shù)n。接下來(lái) 的1 行中有n個(gè)實(shí)數(shù)n x , x , , x 1 2 。 « 結(jié)果輸出: 程序運(yùn)行結(jié)束時(shí),將找到的最大間隙輸出到文件output.txt中。 輸入文件示例 輸出文件示例 input.txt 5 2.3 3.1 7.5 1.5 6.3 output.txt 3.2
上傳時(shí)間: 2016-05-28
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Ex4-22 單射函數(shù)問(wèn)題 « 問(wèn)題描述: 設(shè)函數(shù)f將點(diǎn)集S = {0,1, , n -1}映射為f (S) = { f (i) | iÎ S} Í S 。單射函數(shù)問(wèn)題要 從S中選取最大子集X Í S 使f (X )是單射函數(shù)。 例如,當(dāng)n=7, f (S) = {1,0,0,2,2,3,6} Í S 時(shí), X = {0,1,6} Í S 是所求的最大子集。 « 編程任務(wù): 對(duì)于給定的點(diǎn)集S = {0,1, , n -1}上函數(shù)f,試用抽象數(shù)據(jù)類型隊(duì)列,設(shè)計(jì)一個(gè)O(n)時(shí) 間算法,計(jì)算f的最大單射子集。 « 數(shù)據(jù)輸入: 由文件input.txt 提供輸入數(shù)據(jù)。文件的第1 行有1 個(gè)正整數(shù)n,表示給定的點(diǎn)集 S = {0,1, , n -1}。第2 行是f (i)的值,0 £ i < n。 « 結(jié)果輸出: 程序運(yùn)行結(jié)束時(shí),將計(jì)算出的f的最大單射子集的大小輸出到output.txt中。 輸入文件示例 輸出文件示例 input.txt 7 1 0 0 2 2 3 6 output.txt 3
標(biāo)簽: Iacute 61516 laquo Icirc
上傳時(shí)間: 2016-05-28
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