練習并掌握多任務實時操作系統下Task 調度、Task 間主要通信手段(信號量、消息隊列等)、RISC 處理器 I/O 端口控制等內容,并形成嵌入式實時應用軟件的良好編程習慣。創建多Task,為每個Task 創建私有的Message Queue,每個Task 只通過自己的私有Message Queue 接收消息;Task 間消息通信通過向對方私有MessageQueue 發送消息完成。 Task1:管理Task。負責系統啟動時同步系統中其他Task 的啟動同步,利用信號量的semFlush()完成。同時接收各Task 的告警信息,告警信息需編號以logmsg 方式輸出。本task 負責系統結束時的Task 刪除處理。 Task2:console 命令行接收Task。接收并分析console 發來的命令行及參數。自行設置5 種以上命令,并根據命令的內容向Task3 或/及Task4 發送激勵消息。同時實現系統退出命令,使系統采用適當方式安全退出。收到非法命令向Task1告警。 Task3:Led 控制Task。接收Led 控制消息(命令),自定義Led 顯示方式表現命令執行情況。本task 應負責led 相關I/O port 初始化。收到非法led 控制命令向Task1 告警。 Task4:console 輸出Task。接收需打印輸出的字串消息(命令),輸出到console。收到長度為0 或超常字串向Task1 告警。
標簽: Task RISC 多任務 信號量
上傳時間: 2016-04-12
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Win 32系統下的串行通信類。采用文件I/O函數提供的打開和關閉通信資源句柄及讀寫操作的基本接口。
標簽: Win 串行通信 函數
上傳時間: 2016-04-13
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Waterfilling algorithm (from [Palomar and Fonollosa, Trans-SP2004]) to compute: pi = (mu*ai - bi)^+ sum(pi) = Pt By Daniel Perez Palomar (last revision: May 10, 2004).
標簽: Waterfilling Fonollosa algorithm Trans-SP
上傳時間: 2014-01-10
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this a 8-bit risc micro process,Th eM C Ud esignedis c ompatiblew ith PIC16C57 o microchip Technology Inc.in the instruction system
標簽: ompatiblew Technolog esignedis microchip
上傳時間: 2014-01-14
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測 USB 鼠 標 的 PVID 號
標簽: PVID USB
上傳時間: 2016-04-16
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LU分解法子過程,范德蒙方程組解法,矩陣的QR分解,全主元高斯約當消去法
標簽: 分解 子過程 方程 矩陣
上傳時間: 2013-12-21
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這是一個ARM2410A的I/O字符驅動程序,有很好的框架,很有參考價值。以驅動LED,及按鍵為例。培訓班內部資料
標簽: 2410A 2410 ARM 字符
上傳時間: 2014-01-18
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BOSCH CANOPEN2.O SPEC.PDF VERYB GOOD
標簽: CANOPEN BOSCH VERYB SPEC
上傳時間: 2016-04-19
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S3C2440A第九部分I/O口譯文,目前在網上還未見此部分的譯文,想必定受歡迎,
標簽: S3C2440A 分
上傳時間: 2016-04-21
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為了實現對本公司生產的基于單片機技術的單軸、I/O控制板的檢測,設計了本測試程序。該測試程序采用PC機與單片機的通訊技術,來測試已焊接完成的控制板的各種功能,如步進電機控制、字符型LCD顯示及I/O操作等功能。上位PC機測試程序采用VB編寫、下位單片機采用C語言編寫,從而使的對控制板的測試變的直觀、簡單、方便。
標簽: 單片機技術 控制板 檢測
上傳時間: 2014-09-06
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