針對視覺伺服機器人手眼定位問題,采用非線性系統理論中的無源化方法,在不需要物體 的深度精確值、幾何模型及單應性矩陣的計算情況下,設計了攝像機的平移和旋轉速度,同時使用 自適應控制方法對深度進行估計
標簽： 視覺伺服 機器人 定位 幾何模型
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：小鵬
《模糊自適應控制理論及其應用》中所有matlab模型。
標簽： matlab 模糊自適應 控制理論 模型
上傳時間： 2016-07-28
上傳用戶：JasonC
基于神經網絡預測模型的聚類自適應模糊控制器的設計及應用，文章介紹了一種新的控制器設計方法 很有收藏價值
標簽： 神經網絡 模糊控制器 預測模型 聚類
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：ainimao
摩爾庫倫模型UDM自定義開發源代碼，編譯完成后可在FLAC模型上進行計算
標簽： UDM 摩爾 模型 自定義
上傳時間： 2013-11-29
上傳用戶：李夢晗
硬化軟化模型UDM自定義開發源代碼，編譯完成后可在FLAC模型上進行計算
標簽： UDM 軟 模型 自定義
上傳時間： 2016-08-14
上傳用戶：stampede
馬爾克斯模型UDM自定義開發源代碼，編譯完成后可在FLAC模型上進行計算
標簽： UDM 模型 自定義 源代碼
上傳用戶：cazjing
海倫模型UDM自定義開發源代碼，編譯完成后可在FLAC模型上進行計算
標簽： UDM 海 模型 自定義
上傳時間： 2014-11-10
上傳用戶：gxrui1991
基于matlab實現模糊自整定PI參數的模型
標簽： matlab 模糊 參數 模型
上傳時間： 2016-08-18
上傳用戶：tuilp1a
matlab三階自適應推導模型，可以滿足理想要求，努力多日的結果
標簽： matlab 模型
上傳時間： 2014-01-07
上傳用戶：sdq_123
一種通過自組織競爭學習網絡實現數據降維和可視化的單層神經網絡模型。用此算法可以把輸入空間的多維映射到低維的（一維或者二維）的離散網絡上，并將保持相同性質的輸入數據在映射到低維空間時的拓撲一致性。iris以及letter兩個數據集進行分類
標簽： 網絡 自組織 數據 可視化
上傳時間： 2016-09-03
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