基于四旋翼飛行器的結構和飛行原理，本文建立了其飛行動力學數學模型，并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化；同時，本文采用基于趨近律的滑模變結構控制方法，進行飛行控制器設計，并用simulink對設計的控制器進行仿真，實現了四旋翼飛行器的定高懸?？刂?，提高了其飛行性能和魯棒性。
標簽： 滑模控制 四旋翼飛行器 制器設計
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：wincoder
灰色預測模型稱為CM模型，G為grey的第一個字母，M為model的第一個字母。GM（1，1）表示一階的，一個變量的微分方程型預測模型。GM（1，1）是一階單序列的線性動態模型，主要用于時間序列預測。 一、GM（1，1）建模 設有數列 共有 個觀察值 對 作累加生成，得到新的數列 ，其元素 （5-1） 有： 對數列 ，可建立預測模型的白化形式方程， （5-2） 式中： ——為待估計參數。分別稱為發展灰數和內生控制灰數。設 為待估計參數向量 則 按最小二乘法求解， 有： （5-3） 式中： （5-4） （5-5） 將（5-3）式求得的 代入（5-2）式，并解微分方程，有 （1，1）預測模型為： （5-6）
標簽： 灰色預測模型 模型
上傳時間： 2015-03-04
上傳用戶：thesk123
一些基于matlab/simulink的模型，以及s-function實現的網絡控制系統模型，其中計算機、網絡部分采用truetime模塊！
標簽： simulink matlab 模型
上傳時間： 2014-01-08
上傳用戶：小寶愛考拉
使用PIC12C508509的例程：用PIC12C508509 控制一個步進電機源程序，用PIC12C508A 控制模型源程序和用PIC12C509 控制LED。
標簽： C508509 508509 PIC 12C
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：cainaifa
采用面向負荷控制技術，用面向對象思想與快速原型法的設計方法，在SQL SERVER數據庫中實現模型及數據的存儲。算法盡量簡單實用，時間復雜性及空間復雜性必須在實際環境允許的范圍之內。
標簽： 負荷 控制技術
上傳時間： 2015-04-17
上傳用戶：hasan2015
系統辨識是控制的前提，獲得較為準確地模型才能對系統進行進一步的控制。此為《系統辨識及其MATLAB仿真〉一書中所附的程序
標簽： 系統辨識 控制
上傳時間： 2014-01-25
上傳用戶：a673761058
MVC設計模式早在面向對象語言Smalltalk-80中就被提出并在此后得到業界的廣泛接受。它包括三類對象：（1）模型（Model）對象：是應用程序的主體部分。（2）視圖（View）對象：是應用程序中負責生成用戶界面的部分。（3）控制器（Control）對象：是根據用戶的輸入，控制用戶界面數據顯示及更新Model對象狀態的部分。本程序嘗試用MVC模式制作了一個簡單的貪吃蛇游戲。
標簽： Smalltalk Model 對象 View
上傳時間： 2015-05-02
上傳用戶：evil
論文題目:基于COM技術的組態軟件研究與實現 該文針對控制系統的發展需求，在引入COM（組件對象模型）技術的基礎上，深入研究了工控系統中組態軟件開發的幾個關鍵技術，在Windows32位操作系統下，用VisualC++設計并實現了組態軟件的圖形界面模塊、實時數據庫模塊、I/O設備驅動模塊.提出并應用了以下一些代表性的新技術：①基于ActiveX控件技術的獨立型畫面開發設計 ②利用COM技術對實時數據庫進行了封裝 ③利用COM對象對組態軟件的串行通信方式進行了封裝.
標簽： COM 論文 組態軟件 控制系統
上傳時間： 2014-09-03
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我的智能控制作業，球—橫木控制系統matlab仿真程序。程序及仿真模型，結果都有。
標簽： 智能控制
上傳時間： 2015-05-08
遠程控制軟件源代碼，采用異步事件選擇模型，截屏壓縮傳輸等也具有參考價值。
標簽： 遠程控制 軟件源代碼
上傳時間： 2015-05-19
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