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模型預(yù)測控制_現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)_席裕庚

  • 無人機組合導航系統姿態控制方法仿真_王杰

    無人機組合導航系統姿態控制方法仿真_王杰這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!

    標簽: 無人機

    上傳時間: 2021-11-08

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  • 多旋翼無人飛行器懸停姿態精確控制仿真研究_匡銀虎

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    標簽: 無人飛行器

    上傳時間: 2021-11-08

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  • 基于嵌入式操作系統的機器人欠驅動控制模型算法設計與實現源碼

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    標簽: 嵌入式 操作系統 機器人

    上傳時間: 2021-12-29

    上傳用戶:aben

  • 基于PLC的挖土機教學模型控制系統的設計

    基于PLC的挖土機教學模型控制系統的設計這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!

    標簽: plc

    上傳時間: 2022-01-28

    上傳用戶:bluedrops

  • 基于LABVIEW的_自動控制原理

    該文檔為基于LABVIEW的_自動控制原理講解文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………

    標簽: labview 自動控制

    上傳時間: 2022-02-02

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  • 基于單片機無線收發控制的交通信號燈模型

    基于單片機無線收發控制的交通信號燈模型這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!

    標簽: 單片機 無線收發控制 交通信號燈

    上傳時間: 2022-03-02

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  • pmsm電機控制模型

    用于pswm電機的控制模型,基于MATLAB

    標簽: pmsm 電機控制

    上傳時間: 2022-03-10

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  • 非線性系統多模型自適應控制研究

    1.針對一類參數未知的非線性離散時間動態系統,提出了一種新的基于神經網絡的MMAC方法。首先,將系統分為線性部分和非線性部分。針對系統線性部分采用局部化方法逮立多個固定模型覆蓋系統的參數范圍,在此基礎上,建立自適應模型來提高系統性能;針對系統非線性部分建立非線性神經網絡預測模型來邏近系統的非線性。然后,針對每個子模型設計相應的擅制器。最后,設計基于誤差范數形式的性能指標函數對控制器進行硬切換。仿真結果表明,所提出的MMAC方法與傳統的在參數空間均勻分布的MMAC方法相比能顯著提高非線性系統的暫態性能。2針對一類具有參數跳變的非線性離散時間動態系統,提出子一種基才聚類方法和神經網絡的MMAC方法,首先,采用模糊c均值聚類算法對系統先驗數據進行分類處理,再分別對每類數據采用RLS算法建立多個固定模型。在此基礎上,建立兩個白適應模型來提高系統響應速度和控制品質,建立神經網絡預測模型來補償系統非線性。然后,分別針對相應的子模型設計線性魯棒自適應控制器和神經網絡控制器。最后,采用基于信號有界和測量誤差的性能切換指標對控制器進行切換,并證明閉環系統的穩定性。仿真結果表明,所提出的算法能更好地解決非線性系統發生參數跳變問題,使得系統具有良好的控制品質3.針對MMAC方法中的模型庫優化問題,考慮系統實際運行數據,提出了種基于相似度準則和設置最大模型數的動態優化模型庫方法。該方法能對新數據進行綜合考量并判斷是否應該將該數據納入子模型建模,并通過設置最大模型數來確保系統用最少的子模型就能保證系統的控制性能。仿真結果表明,所提出的算法能極大地減少子模型數量且具有較好的控制效果。關鍵詞:非線性系統;多模型方法;自適應控制;模糊聚類;神經網絡

    標簽: 自適應控制

    上傳時間: 2022-03-11

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  • 用單片機改造三相異步電動機Y-Δ降壓啟動控制電路研究

    三相異步電動機Y-Δ降壓啟動控制電路,因其電路結構簡單、經濟可靠,被廣泛應用于工業現場。隨著,工業自動化要求越來越高,出現用PLC改造三相異步電動機Y-Δ降壓啟動控制電路。但是,PLC的價格較高。實際工業中,尤其是對三相異步電動機要求啟動頻繁、粉塵污染嚴重,這就加快了控制電器觸點的損壞(如時間繼電器,中間接觸器),增加了出現故障的概率和維修的成本。而采用單片機控制,其是密封式的,抗粉塵污染,而且價格低廉,運行可靠,即可以減少維修成本,還能減少故障時間,一舉多得。采用單片機改造三相異步電動機Y-Δ降壓啟動控制電路,通過按動接在單片機上的按鈕啟動和停止電動機,同時還可以在單片機中設置單片機從星形連接轉換為三角形連接的時間,當通過按鈕啟動電動機時,單片機將自動實現三相異步電動機Y-Δ降壓啟動轉換。

    標簽: 單片機 三相異步電動機

    上傳時間: 2022-03-27

    上傳用戶:得之我幸78

  • 模型預測控制及其MATLAB實現

    該文檔為模型預測控制及其MATLAB實現總結文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………

    標簽: matlab

    上傳時間: 2022-04-01

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