用MATLAB中的SIMULINK工具實現DDS的仿真模型,不過這里的控制字是常量
標簽: SIMULINK MATLAB DDS 仿真模型
上傳時間: 2014-06-03
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實現了Java與VRML的虛擬場景模型的外部通信方法,達到了對虛擬對象的實時控制的效果.
標簽: Java VRML 虛擬場景 模型
上傳時間: 2013-12-25
該文詳細分析了履帶式機器人的受力特點, 提出了一種適于進行控制器設計的履帶機器人模型, 并在此基礎上, 按照反饋線性化的思想, 提出了一種履帶式機器人穩定路徑跟蹤控制器的設計方法, 同時給出了方法的非奇異條件。該文提出的控制系統模型和路徑跟蹤方法, 為履帶式機器人控制系統設計提供了理論依據。
標簽: 機器人 分 制器設計 反饋線性
上傳時間: 2016-06-10
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常規方法需要系統的模型,這有時是很難做到的,智能控制在此背景下發展起來,模糊控制、神經網絡控制、專家系統被視為三種典型的智能控制方法。
標簽: 常規方法 模型
上傳時間: 2016-06-24
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能在微程序的控制下自動產生各種單元模塊的控制信號,實現加減法指令的功能。在本模型機綜合設計之一——加減法指令的實現。實驗中,計算機的數據通道、CPU從內存中取出機器指令,解釋、執行指令都將由微指令組成的時序來完成,即一條機器指令對應一個微程序。
標簽: 微程序 控制 自動 模塊
上傳時間: 2014-12-02
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實驗目的 這次進行的模型機的總體設計,是在前幾次實驗田的基礎之上進行的。前面幾次實驗中有算術邏輯運算單元實驗,這次實驗主要是完成對不帶進位和帶進位的加減法進行運算。這也是我們這們這次實驗中的兩個主要的題目。后面我們還有對通用寄存器、指令和微程序控制單元等部分的實驗。而這些都是為了讓我們更加了解計算機在工作時的具體運行情況,計算機在運行時,每個部分是怎樣來完成自己的該完成的部分的。 這次實驗主要是要我們掌握各個單元模塊的工作原理,進一步將其組成完整的系統,構造一臺基本的模型計算機;在本試驗中,將規劃讀/寫內存、寄存器、數值計算等功能,并且編寫相應的微程序。然后具體上機調試各個模塊單元以便進一步掌握整機的概念。
標簽: 實驗 模型
上傳時間: 2016-08-02
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異步電機矢量控制c源程序,給出了一個基于轉子磁鏈的控制模型,僅供參考。
標簽: 異步電機 矢量控制 源程序
上傳時間: 2014-07-07
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賽車程序:先對賽道和賽車建立模型,再制作GUI和控制算法實現自動駕駛,最終進行統一的系統調度。
標簽: 程序 模型
上傳時間: 2013-12-08
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細胞神經網絡(CNN)GUI源代碼 細胞神經網絡(CNN)是一種和人類神經網絡非常相似的并行計算模型,各個鄰接節點間有不同的通信。在本程序中A模型是反饋矩陣,B是控制矩陣。
標簽: CNN 神經網絡 GUI 源代碼
上傳時間: 2014-01-27
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該模型根據PID控制器原理,搭建了基于該原理的汽車速度控制器,結果表明控制效果理想!
標簽: PID 模型 控制器
上傳時間: 2014-01-11
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