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模型預(yù)測(cè)控制

  • 一種面向云計(jì)算環(huán)境的安全管理模型

    在云計(jì)算中,對(duì)大規(guī)模的資源提供一種安全有效的訪問是其一個(gè)很重要的組成部分。在傳統(tǒng)的分布式訪問控制模型中,服務(wù)請(qǐng)求者將主體屬性或能力等披露給提供資源者,訪問控制決策完全取決于以資源請(qǐng)求者能力和安全策略為輸入的一致性證明。但是,這些主體屬性與能力等通常攜帶了大量信息,勢(shì)必給云環(huán)境中的互操作帶來許多安全隱患和風(fēng)險(xiǎn)。針對(duì)云環(huán)境的特點(diǎn),提出一種針對(duì)云環(huán)境資源的安全模型,采用一種基于屬性的訪問控制技術(shù)來解決云計(jì)算環(huán)境下復(fù)雜和困難的安全問題,并且提出了一個(gè)安全管理模型來動(dòng)態(tài)的決定對(duì)資源的訪問控制,通過對(duì)資源屬性的動(dòng)態(tài)改變來達(dá)到對(duì)資源的安全訪問的目的。

    標(biāo)簽: 云計(jì)算 環(huán)境 安全管理 模型

    上傳時(shí)間: 2014-12-29

    上傳用戶:kbnswdifs

  • CANoe Matlab聯(lián)合仿真在DCT總線控制中的應(yīng)用

    提出了電動(dòng)干式雙離合器轎車的整車綜合控制策略。采用CANoe-Matlab 聯(lián)合仿真的方法建立了帶有DCT 系統(tǒng)的整車模型,并對(duì)其CAN 網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行仿真;向CAN 總線收發(fā)DCT 換擋過程中所需的報(bào)文和共享信息,重點(diǎn)驗(yàn)證了總線的運(yùn)行情況和實(shí)時(shí)性。整車試驗(yàn)結(jié)果表明,通過CAN 總線使TCU 與ECU 之間進(jìn)行實(shí)時(shí)通信,對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、雙離合器和變速器三者進(jìn)行協(xié)調(diào)控制,能夠有效提高DCT 轎車的換擋品質(zhì),實(shí)現(xiàn)其動(dòng)力換擋。

    標(biāo)簽: Matlab CANoe DCT 聯(lián)合仿真

    上傳時(shí)間: 2013-11-20

    上傳用戶:199311

  • 基于Memetic算法的飛行控制律評(píng)估

    本文采用Memetic算法進(jìn)行飛行控制系統(tǒng)PIO評(píng)估,提出了一種結(jié)合自適應(yīng)差分進(jìn)化和模式搜索的Memetic算法。以瑞典FOI開發(fā)的飛機(jī)模型ADMIRE為研究對(duì)象,利用Memetic算法對(duì)存在不確定條件下的飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行評(píng)估。評(píng)估結(jié)果表明,與工業(yè)傳統(tǒng)網(wǎng)格評(píng)估方法相比,改進(jìn)的優(yōu)化算法可以在全飛行包線范圍內(nèi)找出最壞的飛行狀態(tài),具有更高的可靠性、效率。

    標(biāo)簽: Memetic 算法 飛行控制

    上傳時(shí)間: 2013-11-24

    上傳用戶:lina2343

  • 微型四旋翼飛行器TSMC控制方法研究

    針對(duì)微型四旋翼飛行器非線性動(dòng)力學(xué)模型下姿態(tài)穩(wěn)定和速度跟蹤控制問題,基于全局快速終端滑模控制(TSMC-terminal sliding mode control)方法研究了控制器設(shè)計(jì)。通過引入等價(jià)控制輸入,將姿態(tài)控制通道解耦并分別設(shè)計(jì)了姿態(tài)穩(wěn)定TSMC控制器。對(duì)速度跟蹤和高度跟蹤控制,在保證高度跟蹤控制穩(wěn)定的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了保證速度跟蹤的耦合控制器。姿態(tài)穩(wěn)定和速度跟蹤仿真驗(yàn)證了設(shè)計(jì)控制器的性能。

    標(biāo)簽: TSMC 四旋翼飛行器 控制 方法研究

    上傳時(shí)間: 2013-10-23

    上傳用戶:xcsx1945

  • 基于人工氣候室的溫濕度控制

    人工氣候室的溫濕度控制面臨諸多的難題,不但控制對(duì)象有滯后性、無準(zhǔn)確數(shù)學(xué)模型以及存在不確定干擾等,同時(shí)溫濕度還存在耦合現(xiàn)象。使用常規(guī)PID或者單純的模糊控制效果都不佳。本文提出了一種PID與模糊控制相結(jié)合的智能控制算法,同時(shí)通過內(nèi)蒙古大學(xué)生物學(xué)院人工氣候室現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試,證明了該控制算法對(duì)于溫濕度控制系統(tǒng)的有效性。

    標(biāo)簽: 人工 溫濕度 控制

    上傳時(shí)間: 2013-10-27

    上傳用戶:ming52900

  • 基于T-S模糊模型的電液比例位置控制系統(tǒng)研究

    針對(duì)電液比例位置控制系統(tǒng)由于非線性和死區(qū)特性在實(shí)際控制中難以得到滿意的控制效果的現(xiàn)狀,本研究采用T-S模糊控制理論的原理設(shè)計(jì)了T-S模糊控制器對(duì)電液比例位置控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。并以Matlab為平臺(tái)進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。仿真結(jié)果表明采用T-S模糊控制的電液比例位置控制系統(tǒng)具有較好的控制效果

    標(biāo)簽: T-S 模糊模型 位置控制 電液比例

    上傳時(shí)間: 2013-11-13

    上傳用戶:daoxiang126

  • 倒立擺系統(tǒng)的智能控制算法研究

    倒立擺系統(tǒng)是一種典型的控制系統(tǒng)模型,能夠?qū)?shí)際與理論相結(jié)合,可以開發(fā)出新的控制算法來應(yīng)用在系統(tǒng)模型之上。采用模糊控制算法研究二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的控制問題,設(shè)計(jì)模糊控制器控制倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)定。實(shí)踐證明,模糊控制算法對(duì)二級(jí)倒立擺系統(tǒng)是可行的

    標(biāo)簽: 倒立擺系統(tǒng) 智能控制 算法研究

    上傳時(shí)間: 2013-10-12

    上傳用戶:epson850

  • 面向航空發(fā)動(dòng)機(jī)裝配過程管理與控制關(guān)鍵技術(shù)

    為了對(duì)航空發(fā)動(dòng)機(jī)裝配過程進(jìn)行有效地監(jiān)控與控制,提高產(chǎn)品的裝配質(zhì)量與效率,降低出錯(cuò)率,本文提出了一種裝配過程控制的管理平臺(tái),建立了裝配技術(shù)狀態(tài)的數(shù)據(jù)模型, 實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)裝配數(shù)據(jù)的管理與跟蹤,采用三維裝配工藝可視化提高了裝配的理解性,并對(duì)物料的流轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行控制,從而對(duì)整個(gè)航空發(fā)動(dòng)機(jī)裝配過程進(jìn)行有效的控制。

    標(biāo)簽: 航空發(fā)動(dòng)機(jī) 控制 關(guān)鍵技術(shù) 裝配

    上傳時(shí)間: 2013-11-19

    上傳用戶:mahone

  • 基于控制的稀薄燃燒汽油機(jī)進(jìn)氣模型

    稀薄燃燒進(jìn)氣模型

    標(biāo)簽: 控制 汽油機(jī) 模型

    上傳時(shí)間: 2013-11-13

    上傳用戶:helmos

  • 遙控航空模型制作詳細(xì)圖文解

    遙控航空模型制作詳細(xì)圖文解是通過51控制航模的舵機(jī)。從而自制航模。

    標(biāo)簽: 遙控 航空模型

    上傳時(shí)間: 2013-10-24

    上傳用戶:瀟湘書客

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