為了提高直接轉矩控制（DTC）系統定子磁鏈估計精度，降低電流、電壓測量的隨機誤差，提出了一種基于擴展卡爾曼濾波（EKF）實現異步電機轉子位置和速度估計的方法。擴展卡爾曼濾波器是建立在基于旋轉坐標系下由定子電流、電壓、轉子轉速和其它電機參量所構成的電機模型上，將定子電流、定子磁鏈、轉速和轉子角位置作為狀態變量，定子電壓為輸入變量，定子電流為輸出變量，通過對磁鏈和轉速的閉環控制提高定子磁鏈的估計精度，實現了異步電機的無速度傳感器直接轉矩控制策略，仿真結果驗證了該方法的可行性,提高了直接轉矩的控制性能。 Abstract: In order to improve the Direct Torque Control（DTC） system of stator flux estimation accuracy and reduce the current， voltage measurement of random error， a novel method to estimate the speed and rotor position of asynchronous motor based on extended Kalman filter was introduced. EKF was based on d-p axis motor and other motor parameters （state vector: stator current， stator flux linkage， rotor angular speed and position； input: stator voltage； output: staror current). EKF was designed for stator flux and rotor speed estimation in close-loop control. It can improve the estimated accuracy of stator flux. It is possible to estimate the speed and rotor position and implement asynchronous motor drives without position and speed sensors. The simulation results show it is efficient and improves the control performance.
上傳時間： 2015-01-02
上傳用戶：qingdou
基于四旋翼飛行器的結構和飛行原理，本文建立了其飛行動力學數學模型，并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化；同時，本文采用基于趨近律的滑模變結構控制方法，進行飛行控制器設計，并用simulink對設計的控制器進行仿真，實現了四旋翼飛行器的定高懸停控制，提高了其飛行性能和魯棒性。
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：wincoder
灰色預測模型稱為CM模型，G為grey的第一個字母，M為model的第一個字母。GM（1，1）表示一階的，一個變量的微分方程型預測模型。GM（1，1）是一階單序列的線性動態模型，主要用于時間序列預測。 一、GM（1，1）建模 設有數列 共有 個觀察值 對 作累加生成，得到新的數列 ，其元素 （5-1） 有： 對數列 ，可建立預測模型的白化形式方程， （5-2） 式中： ——為待估計參數。分別稱為發展灰數和內生控制灰數。設 為待估計參數向量 則 按最小二乘法求解， 有： （5-3） 式中： （5-4） （5-5） 將（5-3）式求得的 代入（5-2）式，并解微分方程，有 （1，1）預測模型為： （5-6）
上傳時間： 2015-03-04
上傳用戶：thesk123
一些基于matlab/simulink的模型，以及s-function實現的網絡控制系統模型，其中計算機、網絡部分采用truetime模塊！
上傳時間： 2014-01-08
上傳用戶：小寶愛考拉
使用PIC12C508509的例程：用PIC12C508509 控制一個步進電機源程序，用PIC12C508A 控制模型源程序和用PIC12C509 控制LED。
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：cainaifa
采用面向負荷控制技術，用面向對象思想與快速原型法的設計方法，在SQL SERVER數據庫中實現模型及數據的存儲。算法盡量簡單實用，時間復雜性及空間復雜性必須在實際環境允許的范圍之內。
上傳時間： 2015-04-17
上傳用戶：hasan2015
系統辨識是控制的前提，獲得較為準確地模型才能對系統進行進一步的控制。此為《系統辨識及其MATLAB仿真〉一書中所附的程序
上傳時間： 2014-01-25
上傳用戶：a673761058
MVC設計模式早在面向對象語言Smalltalk-80中就被提出并在此后得到業界的廣泛接受。它包括三類對象：（1）模型（Model）對象：是應用程序的主體部分。（2）視圖（View）對象：是應用程序中負責生成用戶界面的部分。（3）控制器（Control）對象：是根據用戶的輸入，控制用戶界面數據顯示及更新Model對象狀態的部分。本程序嘗試用MVC模式制作了一個簡單的貪吃蛇游戲。
上傳時間： 2015-05-02
上傳用戶：evil
論文題目:基于COM技術的組態軟件研究與實現 該文針對控制系統的發展需求，在引入COM（組件對象模型）技術的基礎上，深入研究了工控系統中組態軟件開發的幾個關鍵技術，在Windows32位操作系統下，用VisualC++設計并實現了組態軟件的圖形界面模塊、實時數據庫模塊、I/O設備驅動模塊.提出并應用了以下一些代表性的新技術：①基于ActiveX控件技術的獨立型畫面開發設計 ②利用COM技術對實時數據庫進行了封裝 ③利用COM對象對組態軟件的串行通信方式進行了封裝.
上傳時間： 2014-09-03
上傳用戶：gaome
我的智能控制作業，球—橫木控制系統matlab仿真程序。程序及仿真模型，結果都有。
標簽： 智能控制
上傳時間： 2015-05-08
上傳用戶：hasan2015
