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模型預(yù)測(cè)控制_現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)_席裕庚

  • 灰色預(yù)測(cè)模型稱(chēng)為CM模型

    灰色預(yù)測(cè)模型稱(chēng)為CM模型,G為grey的第一個(gè)字母,M為model的第一個(gè)字母。GM(1,1)表示一階的,一個(gè)變量的微分方程型預(yù)測(cè)模型。GM(1,1)是一階單序列的線(xiàn)性動(dòng)態(tài)模型,主要用于時(shí)間序列預(yù)測(cè)。 一、GM(1,1)建模 設(shè)有數(shù)列 共有 個(gè)觀(guān)察值 對(duì) 作累加生成,得到新的數(shù)列 ,其元素 (5-1) 有: 對(duì)數(shù)列 ,可建立預(yù)測(cè)模型的白化形式方程, (5-2) 式中: ——為待估計(jì)參數(shù)。分別稱(chēng)為發(fā)展灰數(shù)和內(nèi)生控制灰數(shù)。設(shè) 為待估計(jì)參數(shù)向量 則 按最小二乘法求解, 有: (5-3) 式中: (5-4) (5-5) 將(5-3)式求得的 代入(5-2)式,并解微分方程,有 (1,1)預(yù)測(cè)模型為: (5-6)

    標(biāo)簽: 灰色預(yù)測(cè)模型 模型

    上傳時(shí)間: 2015-03-04

    上傳用戶(hù):thesk123

  • 一些基于matlab/simulink的模型

    一些基于matlab/simulink的模型,以及s-function實(shí)現(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)模型,其中計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)部分采用truetime模塊!

    標(biāo)簽: simulink matlab 模型

    上傳時(shí)間: 2014-01-08

    上傳用戶(hù):小寶愛(ài)考拉

  • 使用PIC12C508509的例程:用PIC12C508509 控制一個(gè)步進(jìn)電機(jī)源程序

    使用PIC12C508509的例程:用PIC12C508509 控制一個(gè)步進(jìn)電機(jī)源程序,用PIC12C508A 控制模型源程序和用PIC12C509 控制LED。

    標(biāo)簽: C508509 508509 PIC 12C

    上傳時(shí)間: 2013-12-20

    上傳用戶(hù):cainaifa

  • 采用面向負(fù)荷控制技術(shù)

    采用面向負(fù)荷控制技術(shù),用面向?qū)ο笏枷肱c快速原型法的設(shè)計(jì)方法,在SQL SERVER數(shù)據(jù)庫(kù)中實(shí)現(xiàn)模型及數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。算法盡量簡(jiǎn)單實(shí)用,時(shí)間復(fù)雜性及空間復(fù)雜性必須在實(shí)際環(huán)境允許的范圍之內(nèi)。

    標(biāo)簽: 負(fù)荷 控制技術(shù)

    上傳時(shí)間: 2015-04-17

    上傳用戶(hù):hasan2015

  • 系統(tǒng)辨識(shí)是控制的前提

    系統(tǒng)辨識(shí)是控制的前提,獲得較為準(zhǔn)確地模型才能對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步的控制。此為《系統(tǒng)辨識(shí)及其MATLAB仿真〉一書(shū)中所附的程序

    標(biāo)簽: 系統(tǒng)辨識(shí) 控制

    上傳時(shí)間: 2014-01-25

    上傳用戶(hù):a673761058

  • MVC設(shè)計(jì)模式早在面向?qū)ο笳Z(yǔ)言Smalltalk-80中就被提出并在此后得到業(yè)界的廣泛接受。它包括三類(lèi)對(duì)象:(1)模型(Model)對(duì)象:是應(yīng)用程序的主體部分。(2)視圖(View)對(duì)象:是應(yīng)用程序中

    MVC設(shè)計(jì)模式早在面向?qū)ο笳Z(yǔ)言Smalltalk-80中就被提出并在此后得到業(yè)界的廣泛接受。它包括三類(lèi)對(duì)象:(1)模型(Model)對(duì)象:是應(yīng)用程序的主體部分。(2)視圖(View)對(duì)象:是應(yīng)用程序中負(fù)責(zé)生成用戶(hù)界面的部分。(3)控制器(Control)對(duì)象:是根據(jù)用戶(hù)的輸入,控制用戶(hù)界面數(shù)據(jù)顯示及更新Model對(duì)象狀態(tài)的部分。本程序嘗試用MVC模式制作了一個(gè)簡(jiǎn)單的貪吃蛇游戲。

    標(biāo)簽: Smalltalk Model 對(duì)象 View

    上傳時(shí)間: 2015-05-02

    上傳用戶(hù):evil

  • 論文題目:基于COM技術(shù)的組態(tài)軟件研究與實(shí)現(xiàn) 該文針對(duì)控制系統(tǒng)的發(fā)展需求

    論文題目:基于COM技術(shù)的組態(tài)軟件研究與實(shí)現(xiàn) 該文針對(duì)控制系統(tǒng)的發(fā)展需求,在引入COM(組件對(duì)象模型)技術(shù)的基礎(chǔ)上,深入研究了工控系統(tǒng)中組態(tài)軟件開(kāi)發(fā)的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù),在Windows32位操作系統(tǒng)下,用VisualC++設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了組態(tài)軟件的圖形界面模塊、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)模塊、I/O設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊.提出并應(yīng)用了以下一些代表性的新技術(shù):①基于A(yíng)ctiveX控件技術(shù)的獨(dú)立型畫(huà)面開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì) ②利用COM技術(shù)對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行了封裝 ③利用COM對(duì)象對(duì)組態(tài)軟件的串行通信方式進(jìn)行了封裝.

    標(biāo)簽: COM 論文 組態(tài)軟件 控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2014-09-03

    上傳用戶(hù):gaome

  • 我的智能控制作業(yè)

    我的智能控制作業(yè),球—橫木控制系統(tǒng)matlab仿真程序。程序及仿真模型,結(jié)果都有。

    標(biāo)簽: 智能控制

    上傳時(shí)間: 2015-05-08

    上傳用戶(hù):hasan2015

  • 遠(yuǎn)程控制軟件源代碼

    遠(yuǎn)程控制軟件源代碼,采用異步事件選擇模型,截屏壓縮傳輸?shù)纫簿哂袇⒖純r(jià)值。

    標(biāo)簽: 遠(yuǎn)程控制 軟件源代碼

    上傳時(shí)間: 2015-05-19

    上傳用戶(hù):Thuan

  • 建立了一級(jí)倒立擺的狀態(tài)空間模型

    建立了一級(jí)倒立擺的狀態(tài)空間模型,并采用LQR實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定控制。

    標(biāo)簽: 倒立擺 狀態(tài)空間 模型

    上傳時(shí)間: 2015-05-26

    上傳用戶(hù):chenbhdt

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