針對(duì)特定的載荷物理樣機(jī)地面測(cè)試驗(yàn)證及任務(wù)全過(guò)程演示的硬件在回路仿真背景，基于RT-LAB仿真平臺(tái)，搭建了半實(shí)物仿真測(cè)試系統(tǒng)，其中航天器平臺(tái)的仿真模型使用Simulink/Stateflow搭建，采用層次化、模塊化設(shè)計(jì)，包含自主運(yùn)行管理、GNC、電源、熱控、推進(jìn)、地面站等分系統(tǒng)，使用Stateflow實(shí)現(xiàn)載荷工作的流程控制，本文詳細(xì)描述了各分系統(tǒng)的功能、實(shí)現(xiàn)，對(duì)關(guān)鍵分系統(tǒng)的功能做了驗(yàn)證。表明RT-LAB與Simulink/Stateflow結(jié)合可方便快捷地構(gòu)建各種仿真環(huán)境，滿(mǎn)足任務(wù)要求，而其模塊化的特點(diǎn)使模型便于后續(xù)的維護(hù)、重用與擴(kuò)展。
標(biāo)簽： 載荷地面測(cè)試 航天器 仿真模型
上傳時(shí)間： 2013-11-19
上傳用戶(hù)：ly1994
針對(duì)硫化鎳礦選礦浮選工業(yè)過(guò)程中液位控制進(jìn)行數(shù)學(xué)分析，建立 BP預(yù)測(cè)模型并實(shí)施多浮選槽液位控制方法，利用目前工程領(lǐng)域流行的 MATLAB 7.0中提供的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱，對(duì)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練和仿真，為有效抑制各槽液位擾動(dòng)、實(shí)時(shí)調(diào)整各浮選槽液位和實(shí)現(xiàn)浮選指標(biāo)的提高提供了有效的途徑。仿真結(jié)果證明了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)解決硫化鎳礦浮選過(guò)程液位PID控制的有效性，具有廣泛應(yīng)用和推廣的價(jià)值。
標(biāo)簽： PID BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 液位 控制
上傳時(shí)間： 2014-12-29
上傳用戶(hù)：凌云御清風(fēng)
在云計(jì)算中，對(duì)大規(guī)模的資源提供一種安全有效的訪(fǎng)問(wèn)是其一個(gè)很重要的組成部分。在傳統(tǒng)的分布式訪(fǎng)問(wèn)控制模型中，服務(wù)請(qǐng)求者將主體屬性或能力等披露給提供資源者，訪(fǎng)問(wèn)控制決策完全取決于以資源請(qǐng)求者能力和安全策略為輸入的一致性證明。但是，這些主體屬性與能力等通常攜帶了大量信息，勢(shì)必給云環(huán)境中的互操作帶來(lái)許多安全隱患和風(fēng)險(xiǎn)。針對(duì)云環(huán)境的特點(diǎn)，提出一種針對(duì)云環(huán)境資源的安全模型，采用一種基于屬性的訪(fǎng)問(wèn)控制技術(shù)來(lái)解決云計(jì)算環(huán)境下復(fù)雜和困難的安全問(wèn)題，并且提出了一個(gè)安全管理模型來(lái)動(dòng)態(tài)的決定對(duì)資源的訪(fǎng)問(wèn)控制，通過(guò)對(duì)資源屬性的動(dòng)態(tài)改變來(lái)達(dá)到對(duì)資源的安全訪(fǎng)問(wèn)的目的。
標(biāo)簽： 云計(jì)算 環(huán)境 安全管理 模型
上傳時(shí)間： 2014-12-29
上傳用戶(hù)：kbnswdifs
提出了電動(dòng)干式雙離合器轎車(chē)的整車(chē)綜合控制策略。采用CANoe-Matlab 聯(lián)合仿真的方法建立了帶有DCT 系統(tǒng)的整車(chē)模型，并對(duì)其CAN 網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行仿真；向CAN 總線(xiàn)收發(fā)DCT 換擋過(guò)程中所需的報(bào)文和共享信息，重點(diǎn)驗(yàn)證了總線(xiàn)的運(yùn)行情況和實(shí)時(shí)性。整車(chē)試驗(yàn)結(jié)果表明，通過(guò)CAN 總線(xiàn)使TCU 與ECU 之間進(jìn)行實(shí)時(shí)通信，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、雙離合器和變速器三者進(jìn)行協(xié)調(diào)控制，能夠有效提高DCT 轎車(chē)的換擋品質(zhì)，實(shí)現(xiàn)其動(dòng)力換擋。
標(biāo)簽： Matlab CANoe DCT 聯(lián)合仿真
上傳時(shí)間： 2013-11-20
上傳用戶(hù)：199311
本文采用Memetic算法進(jìn)行飛行控制系統(tǒng)PIO評(píng)估，提出了一種結(jié)合自適應(yīng)差分進(jìn)化和模式搜索的Memetic算法。以瑞典FOI開(kāi)發(fā)的飛機(jī)模型ADMIRE為研究對(duì)象，利用Memetic算法對(duì)存在不確定條件下的飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行評(píng)估。評(píng)估結(jié)果表明，與工業(yè)傳統(tǒng)網(wǎng)格評(píng)估方法相比，改進(jìn)的優(yōu)化算法可以在全飛行包線(xiàn)范圍內(nèi)找出最壞的飛行狀態(tài)，具有更高的可靠性、效率。
上傳時(shí)間： 2013-11-24
上傳用戶(hù)：lina2343
關(guān)于轉(zhuǎn)臺(tái)控制的
標(biāo)簽： 多軸運(yùn)動(dòng) 控制器 轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-11-16
上傳用戶(hù)：zengduo
針對(duì)微型四旋翼飛行器非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)模型下姿態(tài)穩(wěn)定和速度跟蹤控制問(wèn)題，基于全局快速終端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器設(shè)計(jì)。通過(guò)引入等價(jià)控制輸入，將姿態(tài)控制通道解耦并分別設(shè)計(jì)了姿態(tài)穩(wěn)定TSMC控制器。對(duì)速度跟蹤和高度跟蹤控制，在保證高度跟蹤控制穩(wěn)定的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了保證速度跟蹤的耦合控制器。姿態(tài)穩(wěn)定和速度跟蹤仿真驗(yàn)證了設(shè)計(jì)控制器的性能。
上傳時(shí)間： 2013-10-23
上傳用戶(hù)：xcsx1945
人工氣候室的溫濕度控制面臨諸多的難題，不但控制對(duì)象有滯后性、無(wú)準(zhǔn)確數(shù)學(xué)模型以及存在不確定干擾等，同時(shí)溫濕度還存在耦合現(xiàn)象。使用常規(guī)PID或者單純的模糊控制效果都不佳。本文提出了一種PID與模糊控制相結(jié)合的智能控制算法，同時(shí)通過(guò)內(nèi)蒙古大學(xué)生物學(xué)院人工氣候室現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，證明了該控制算法對(duì)于溫濕度控制系統(tǒng)的有效性。
上傳時(shí)間： 2013-10-27
上傳用戶(hù)：ming52900
針對(duì)電液比例位置控制系統(tǒng)由于非線(xiàn)性和死區(qū)特性在實(shí)際控制中難以得到滿(mǎn)意的控制效果的現(xiàn)狀，本研究采用T-S模糊控制理論的原理設(shè)計(jì)了T-S模糊控制器對(duì)電液比例位置控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。并以Matlab為平臺(tái)進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。仿真結(jié)果表明采用T-S模糊控制的電液比例位置控制系統(tǒng)具有較好的控制效果
上傳時(shí)間： 2013-11-13
上傳用戶(hù)：daoxiang126
倒立擺系統(tǒng)是一種典型的控制系統(tǒng)模型，能夠?qū)?shí)際與理論相結(jié)合，可以開(kāi)發(fā)出新的控制算法來(lái)應(yīng)用在系統(tǒng)模型之上。采用模糊控制算法研究二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的控制問(wèn)題，設(shè)計(jì)模糊控制器控制倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)定。實(shí)踐證明，模糊控制算法對(duì)二級(jí)倒立擺系統(tǒng)是可行的
標(biāo)簽： 倒立擺系統(tǒng) 智能控制 算法研究
上傳時(shí)間： 2013-10-12
上傳用戶(hù)：epson850
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