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模塊化機(jī)器人

  • 常見的數(shù)模和模數(shù)轉(zhuǎn)換器介紹

    常見的數(shù)模和模數(shù)轉(zhuǎn)換器介紹

    標(biāo)簽: 數(shù)模 模數(shù)轉(zhuǎn)換器

    上傳時(shí)間: 2013-10-17

    上傳用戶:kang1923

  • ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換器有效位計(jì)算

    將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號后再進(jìn)行處理,是當(dāng)前信號處理普遍使用的方法,模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)就是將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號的器件,所以計(jì)算其有效轉(zhuǎn)換位數(shù)對系統(tǒng)性能評估就顯得尤為重要。文中結(jié)合項(xiàng)目工程實(shí)踐,討論了ADC有效轉(zhuǎn)換位數(shù)的兩種測試方法:噪聲測試法和信噪比測試法,并對兩種方法進(jìn)行了仿真與分析。

    標(biāo)簽: ADC 模數(shù)轉(zhuǎn)換器 計(jì)算

    上傳時(shí)間: 2013-12-17

    上傳用戶:1184599859

  • 十六位模數(shù)轉(zhuǎn)換器AD7705+及其應(yīng)用

    十六位模數(shù)轉(zhuǎn)換器AD7705+及其應(yīng)用

    標(biāo)簽: 7705 AD 十六位 模數(shù)轉(zhuǎn)換器

    上傳時(shí)間: 2013-10-12

    上傳用戶:refent

  • 四相交錯并聯(lián)變換器中耦合電感的對稱化

    為了提高交錯并聯(lián)變換器的性能,對四相交錯并聯(lián)雙向DC/DC變換器中不對稱耦合電感進(jìn)行分析,推導(dǎo)出等效穩(wěn)態(tài)電感和等效暫態(tài)電感的數(shù)學(xué)表達(dá)式。結(jié)合提出的耦合電感結(jié)構(gòu)進(jìn)行不對稱耦合電感對稱化研究。通過Saber和3D Maxwell軟件進(jìn)行仿真驗(yàn)證和樣機(jī)實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了理論分析和仿真結(jié)果的正確性。

    標(biāo)簽: 交錯并聯(lián) 變換器 耦合電感 對稱

    上傳時(shí)間: 2013-10-19

    上傳用戶:wangfei22

  • Forward變換器的精確線性化控制

    為了提高Forward變換器非線性系統(tǒng)的控制性能,采用了精確線性化控制方法。首先采用開關(guān)函數(shù)和開關(guān)周期平均算子建立適合微分幾何方法的仿射非線性系統(tǒng)模型。從理論上證明了該模型滿足系統(tǒng)精確線性化的條件。對非線性坐標(biāo)變換后得到的線性系統(tǒng),利用二次型最優(yōu)控制策略推導(dǎo)出非線性狀態(tài)反饋控制律。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,系統(tǒng)具有良好的靜態(tài)和動態(tài)性能,驗(yàn)證了該控制方法的有效性和正確性。

    標(biāo)簽: Forward 變換器 線性 控制

    上傳時(shí)間: 2013-11-10

    上傳用戶:xywhw1

  • 基于滑模控制的三相雙降壓式并網(wǎng)逆變器

    對三相雙降壓式并網(wǎng)逆變器這一新型拓?fù)涞幕?刂七M(jìn)行了研究,使系統(tǒng)獲得良好的魯棒性。首先,對三相雙降壓式并網(wǎng)逆變器進(jìn)行了等效分析。然后,根據(jù)等效分析電路重點(diǎn)對其滑模控制進(jìn)行了設(shè)計(jì),并在控制律中采用了平滑函數(shù)來取代符號函數(shù)以削弱抖振。仿真結(jié)果表明,采用滑模控制后的三相雙降壓式并網(wǎng)逆變器具有很好的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能,且輸出的并網(wǎng)電流諧波含量低,波形質(zhì)量好。

    標(biāo)簽: 滑模控制 三相 并網(wǎng)逆變器 降壓

    上傳時(shí)間: 2013-10-13

    上傳用戶:zycidjl

  • 峰值電流模升壓轉(zhuǎn)換器的動態(tài)斜坡補(bǔ)償電路設(shè)計(jì)

    基于HHNEC 0.35um BCD工藝設(shè)計(jì)了一種應(yīng)用于峰值電流模升壓轉(zhuǎn)換器的動態(tài)斜坡補(bǔ)償電路。該電路能夠跟隨輸入輸出信號變化,相應(yīng)給出適當(dāng)?shù)难a(bǔ)償量,從而避免了常規(guī)斜坡補(bǔ)償所帶來的系統(tǒng)帶載能力低及瞬態(tài)響應(yīng)慢等問題。經(jīng)Cadence Spectre驗(yàn)證,該電路能夠達(dá)到設(shè)計(jì)要求。

    標(biāo)簽: 峰值 升壓轉(zhuǎn)換器 動態(tài) 電流模

    上傳時(shí)間: 2013-10-11

    上傳用戶:ysystc699

  • 基于滑模變結(jié)構(gòu)控制的Buck變換器

    為了實(shí)現(xiàn)對Buck變換器直流輸出電壓的精確控制,優(yōu)化變換器的性能,提出了一種基于雙滑模面控制的控制策略,建立了數(shù)學(xué)模型,并推導(dǎo)了變換器滑模面的存在條件。通過仿真實(shí)驗(yàn)表明,采用雙滑模面控制滑模變結(jié)構(gòu)控制的Buck變換器具有滑模控制快速響應(yīng)、魯棒性強(qiáng)等特點(diǎn)。

    標(biāo)簽: Buck 滑模變結(jié)構(gòu) 控制 變換器

    上傳時(shí)間: 2013-11-20

    上傳用戶:回電話#

  • 共模/差模電感器

    EMI對策元件之共模差模電感器

    標(biāo)簽: 差模電感器

    上傳時(shí)間: 2013-10-08

    上傳用戶:Vici

  • 利用開關(guān)電源為高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器供電

    簡介采用模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)的現(xiàn)代電子系統(tǒng)要求更低功耗和更高性能。本文描述了采用線性電源和開關(guān)電源之間的差異,并論證了將高效DC-DC轉(zhuǎn)換器和高性能模數(shù)轉(zhuǎn)換器組合使用,可以顯著降低系統(tǒng)功耗,同時(shí)不降低模數(shù)轉(zhuǎn)換器的性能。

    標(biāo)簽: 開關(guān)電源 供電 高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器

    上傳時(shí)間: 2013-10-27

    上傳用戶:哈哈hah

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