摘要慣性制導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)的主要任務(wù)是精確確定載體坐標(biāo)系和制導(dǎo)坐標(biāo) 系之間的初始方向余弦矩陣和載體的初始速度。慣性制導(dǎo)的精度在很大程度上 取決于系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)的精度。本文基于初始對(duì)準(zhǔn)誤差引起的慣性導(dǎo)航誤差模 型，針時(shí)近程戰(zhàn)術(shù)武器系統(tǒng)，在一定精度范圍內(nèi)，忽略引力變化和發(fā)射時(shí)載體的 初始速度，推導(dǎo)出初始對(duì)準(zhǔn)誤差對(duì)慣性制導(dǎo)誤差影響的簡化算法。該算法具有 模型清晰，計(jì)算簡便，易于使用的特點(diǎn)，避免了繁瑣的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模和編程計(jì)算過 程，并且為在項(xiàng)目論證階段不具備完備的總體數(shù)據(jù)支持的條件下，進(jìn)行初始對(duì)準(zhǔn) 精度指標(biāo)分配提供了理論依據(jù)。并經(jīng)仿真驗(yàn)證，簡化算法具有一定的精度。
標(biāo)簽： 制導(dǎo) 精度 坐標(biāo)系
上傳時(shí)間： 2017-08-07
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在控制單元的開關(guān)調(diào)整元件（T1）接通期間，能量流進(jìn)貯能單元（C12）進(jìn)行儲(chǔ)能，當(dāng)開關(guān)調(diào)整元件關(guān)斷時(shí)，存儲(chǔ)在電容里的能量通過濾波直接給負(fù)載供電，取樣電路對(duì)輸出電壓進(jìn)行取樣，反饋到運(yùn)放比較的輸入端，運(yùn)放電路將取樣電壓與PWM輸出電壓進(jìn)行比較，比較之后輸出一定脈寬給控制單元，控制開關(guān)調(diào)整元件的導(dǎo)通時(shí)間，從而控制儲(chǔ)能輸出，使輸出值與預(yù)設(shè)值相等，減小誤差。同時(shí)，通過取樣電路對(duì)輸出取樣，送至單片機(jī)，經(jīng)過內(nèi)部模數(shù)轉(zhuǎn)換，按鍵切換時(shí)，LED便可顯示實(shí)際輸出值
上傳時(shí)間： 2013-12-21
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動(dòng)態(tài)環(huán)境下基于勢(shì)場(chǎng)原理的避障方法 提出了一種新穎的控制方案，即采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)控制器來控制機(jī)器人的力／位置．這種控 制器能任意逼近機(jī)器人這種不確定對(duì)象，不用知道系統(tǒng)的精確結(jié)構(gòu)，同時(shí)由于預(yù)測(cè)控制的加入，使系 統(tǒng)在線計(jì)算方便，控制質(zhì)量提高了
標(biāo)簽： 動(dòng)態(tài) 環(huán)境 控制 方案
上傳時(shí)間： 2013-12-16
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提出了一種新穎的控制方案，即采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)控制器來控制機(jī)器人的力／位置．這種控 制器能任意逼近機(jī)器人這種不確定對(duì)象，不用知道系統(tǒng)的精確結(jié)構(gòu)，同時(shí)由于預(yù)測(cè)控制的加入，使系 統(tǒng)在線計(jì)算方便，控制質(zhì)量提高了
上傳時(shí)間： 2017-09-07
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該設(shè)計(jì)采用單片機(jī)AT89S52作為電動(dòng)車的檢測(cè)和控制核心（控制器）,實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車的路線識(shí)別、蹺蹺板平衡檢測(cè)等功能。同時(shí)通過反射式光電傳感器識(shí)別與地面顔色有較大差別的導(dǎo)引線，并采用直流電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)；以及角度傳感器來對(duì)蹺蹺板角度進(jìn)行測(cè)量，得到0～5V模擬電壓信號(hào)，通過 TLC549CP進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，從而使電動(dòng)車控制器可以正確判斷平衡點(diǎn)位置，精確控制板面平衡。該設(shè)計(jì)應(yīng)用PWM（脈沖寬度調(diào)制）對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，以及編碼傳感器對(duì)電動(dòng)車速度進(jìn)行監(jiān)控，并將監(jiān)控結(jié)果實(shí)時(shí)反饋到控制器，對(duì)車速進(jìn)行誤差調(diào)整，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，以達(dá)到精確控制的目的。應(yīng)用74LS164進(jìn)行靜態(tài)顯示來減少控制器的處理時(shí)間。
標(biāo)簽： 89S S52 檢測(cè) 電動(dòng)車
上傳時(shí)間： 2017-09-09
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本文提出了一種基于comPactFlash(CF)接口的便攜式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,采用 可編程邏輯器件實(shí)現(xiàn)CF接口控制及數(shù)據(jù)采集控制:CF接口部分實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的數(shù)據(jù)傳 送,數(shù)據(jù)采集控制部分完成量程變換!模數(shù)轉(zhuǎn)換控制等功能"上位機(jī)基于CF接口與下位 機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,給下位機(jī)發(fā)送量程控制字!數(shù)據(jù)采集參數(shù)等命令,采用中斷方式接收下 位機(jī)采集過來的數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理,下位機(jī)只完成數(shù)據(jù)的采集"這種方案最大的優(yōu)勢(shì)是上位 機(jī)端的數(shù)據(jù)處理軟件易于修改,以面向不同的應(yīng)用" 目前基于CF接口的設(shè)計(jì)采用專用芯片實(shí)現(xiàn)接口控制,由FPGA!DSP等實(shí)現(xiàn)邏輯功 能,這種多芯片方案雖然設(shè)計(jì)簡單,但成本高,功耗大"本課題首先根據(jù)CF規(guī)范,設(shè)計(jì) 了一種基于可編輯邏輯器件的CF卡端接口,實(shí)現(xiàn)了存儲(chǔ)器模式和I/O模式兩種傳輸方式 的接口設(shè)計(jì),并在此基礎(chǔ)上完成了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)"相比較傳統(tǒng)方案,本方案設(shè)計(jì)靈 活,系統(tǒng)成本和功耗更低"此外,本課題設(shè)計(jì)的基于可編輯邏輯器件的CF卡端接口具有 通用性,在此基礎(chǔ)上可實(shí)現(xiàn)其它多種基于CF接口的便攜式I/O設(shè)備" 本課題完成的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中,用于邏輯控制的可編程邏輯器件采用了FPGA和 CPLD兩種實(shí)現(xiàn)方案"在完成系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)后,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試,結(jié)果表明系 統(tǒng)成功地實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集!處理!顯示和控制,采用CPLD作為本設(shè)計(jì)的邏輯控制在系 統(tǒng)功耗方面具有明顯的優(yōu)勢(shì)"
標(biāo)簽： ComPactFlash接口可編輯邏輯器件數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2015-05-25
上傳用戶：wjc511
基于單片機(jī)的課設(shè)報(bào)告，具有數(shù)模轉(zhuǎn)化功能的信號(hào)控制系統(tǒng)
標(biāo)簽： 計(jì)算機(jī)控制
上傳時(shí)間： 2016-06-23
上傳用戶：飛鴻933
利用滑模控制方法設(shè)計(jì)結(jié)合自適應(yīng)控制方法，得到系統(tǒng)的自適應(yīng)控制律
標(biāo)簽： 自適應(yīng)控制 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2018-05-12
上傳用戶：13121982768
本文研究了最新控制系統(tǒng)基于雙冪次滑模趨近率的滑模控制
標(biāo)簽： 滑模
上傳時(shí)間： 2018-05-30
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VK2C23 是一款存儲(chǔ)器映射和多功能 的 LCD 控制 / 驅(qū)動(dòng)芯片。該芯片的顯示字段為 224 點(diǎn) (56 SEG × 4 COM) 或 416 點(diǎn) (52 SEG × 8 COM)。VK2C23 芯片的軟件配置特 性使其適用于多種 LCD 應(yīng)用，包括 LCD 模塊和 顯示子系統(tǒng)。VK2C23 芯片可通過雙 線雙向 I2C 接口與大多數(shù)微處理器或微控制器進(jìn) 行通信。 VK2C2X系列為I2C介面、RAM mapping的LCD控制暨驅(qū)動(dòng)IC，此系列以先進(jìn)設(shè)計(jì)技術(shù)降低IC耗電、提升抗雜訊及ESD防護(hù)能力。全系列包含VK2C22、VK2C23、VK2C24等。VK2C22已成功獲得單相電表客戶的認(rèn)可及采用，VK2C23及VK2C24適合于點(diǎn)數(shù)需求較大的三相電表的應(yīng)用。
標(biāo)簽： C23 23 16C LCD VK2 VK 2C 16 HT 存儲(chǔ)器
上傳時(shí)間： 2018-07-14
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