介紹一種滑模控制方法,該方法包含了并聯(lián)機(jī)器人前饋力和反饋摩擦力的補(bǔ)償。
標(biāo)簽: 滑模 控制方法
上傳時(shí)間: 2017-05-06
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單片機(jī)控制16*16點(diǎn)陣LED顯示利用取模軟件建立標(biāo)準(zhǔn)字庫,編制程序?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)陣循環(huán)左移顯示漢字。
標(biāo)簽: 16 LED 單片機(jī)控制 點(diǎn)陣
上傳時(shí)間: 2017-05-14
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基于內(nèi)模控制的三相電壓型PWM整流器不平衡控制策略研究,提供了不平衡狀態(tài)下PWM整流器模型
標(biāo)簽: PWM 內(nèi)模控制 三相電壓型 不平衡
上傳時(shí)間: 2014-01-22
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通過單片機(jī)控制0832芯片實(shí)現(xiàn)數(shù)模轉(zhuǎn)換 輸出波形
標(biāo)簽: 0832 單片機(jī)控制 芯片 數(shù)模轉(zhuǎn)換
上傳時(shí)間: 2014-08-26
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開發(fā)虛擬的被控對象及虛擬的PLC,模似PLC的工作過程進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。用戶可根據(jù)具體的實(shí)驗(yàn),確定其輸入和輸出的控制條件,用虛擬的連線和虛擬的PLC連接,用戶利用梯形圖的編程方式編寫PLC程序控制被控對象的動(dòng)畫演示。
標(biāo)簽: PLC 虛擬 對象 實(shí)驗(yàn)
上傳時(shí)間: 2017-07-09
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在matlab下進(jìn)行滑模變結(jié)構(gòu)控制仿真系統(tǒng)的研究。希望對研究控制的同志有幫助。本人做論文時(shí)寫的
標(biāo)簽: matlab 滑模變結(jié)構(gòu) 控制仿真 控制
上傳時(shí)間: 2017-07-11
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交通控制系統(tǒng)之軟件程序設(shè)計(jì) 是關(guān)于由61板和交通燈模組v3.0構(gòu)成的控制系統(tǒng)論文。
標(biāo)簽: 3.0 交通控制系統(tǒng) 軟件 程序設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2014-01-15
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PMSM_BLDC_SMPS_Sim 永磁同步電機(jī)(PMSM)、無刷直流電機(jī)的控制以及開關(guān)模 式電源(SMPS)的設(shè)計(jì)
標(biāo)簽: PMSM_BLDC_SMPS_Sim PMSM SMPS 永磁同步電機(jī)
上傳時(shí)間: 2017-07-22
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很好的單片機(jī)控制的液晶顯示取模軟件,并可以,自己畫圖和修改字體取得C或匯編字幕代碼
標(biāo)簽: 單片機(jī)控制 液晶顯示 取模軟件
上傳時(shí)間: 2013-12-14
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滑模自適應(yīng)模糊控制平面二級倒立擺源代碼 主要是平面二級倒立擺的仿真系統(tǒng),基于Matlab的仿真
標(biāo)簽: 二級倒立擺 滑模 模糊控制 仿真系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-12-19
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