滑模自適應模糊控制平面二級倒立擺源代碼 主要是平面二級倒立擺的仿真系統，基于Matlab的仿真
標簽： 二級倒立擺 滑模 模糊控制 仿真系統
上傳時間： 2013-12-19
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研究了滑模變結構控制的滑模面切換的方法，本文是utkin大師的杰作
標簽： 滑模變結構 控制 滑模
上傳時間： 2014-11-28
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凌陽單片機之電機控制模組，非常適合大學生培訓學習。
標簽： 凌陽單片機 電機控制 模組
上傳時間： 2013-12-03
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LED鍵盤模組電路原理圖及PCB圖,實現了用外接控制模塊控制
標簽： LED PCB 鍵盤 模組
上傳時間： 2014-06-12
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結合離散時間系統最優控制問題,提出一種新的混合算法.該算法是在遺傳操作中嵌入模 擬退火算子,有效地結合了遺傳算法隱含并行與模擬退火算法全局尋優的特點
標簽： 算法 離散時間 最優控制 操作
上傳時間： 2017-09-28
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研究了不確定離散時間系統的變結構控制設計問題,提出了基于滑模預測思想的離散變結構控制系統 設計新思路. 該方法綜合考慮抖振、魯棒性以及控制量約束等指標要求,利用當前及過去時刻的滑模信息預測未來 時刻的滑模動態,實現了滾動優化求解. 仿真結果表明,該方法可有效消除抖振現象,并能夠保證閉環系統的魯棒 穩定性.
標簽： 滑模預測離散變結構控制
上傳時間： 2015-05-08
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劉金琨的關于滑模控制matlab仿真，該書描述多種滑模控制方法以及仿真，幫助初學者快速學習滑模控制。
標簽： Matlab 滑模變結構 控制 仿真
上傳時間： 2018-01-09
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針對滑模控制中傳統趨近律存在抖振、收斂速度慢的問題, 提出一種基于特定雙冪次趨近律的滑模控制方案
標簽： 滑模 控制方法
上傳時間： 2018-06-06
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隨著模糊滑模理論的發展和應用，對模糊滑模控制理論的研究提 出了新的要求，本文針對模糊滑模控制研究中存在的一些問題進行了 深入研究，并最終得出了一系列相應的研究結果。
標簽： 模糊 控制方法 滑模
上傳時間： 2018-08-18
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劉金琨滑模變結構控制MATLAB仿真第三版書籍兼源代碼。
標簽： MATLAB 滑模變結構 控制 仿真 仿真程序 設計方法
上傳時間： 2019-05-10
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