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模擬控制

  • 滑模變結構控制資料

    作為滑模控制的經典書籍,經受住了時間的考驗,對于初學者,能夠比較系統詳細地闡述滑模控制思想與理論

    標簽: 滑模控制

    上傳時間: 2022-01-20

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  • 滑模變結構控制MATLAB仿真(先進控制系統設計方法第3版)仿真程序

    人工智能時代到來,先進控制技術是基礎。本書是滑模變結構控制MATLAB仿真(第3版)的上冊,即“基本理論與設計方法”部分。本書系統論述了滑模變結構控制的基本理論、基本方法和應用技術,并全部給出了MATLAB仿真分析。本書特色如下:  (1) 滑模變結構控制算法重點置于學科交叉部分的前沿研究。介紹一些有潛力的新思想、新方法的同時,也兼顧基本概念、基本理論和基本方法的深入剖析。  (2)針對每種滑模控制算法,均給出了完整的MATLAB仿真程序,同時也給出了程序的說明和仿真結果,具有很強的可讀性。  (3) 從應用領域角度出發,突出理論聯系實際,面向廣大工程技術人員,具有很強的工程性和實用性。書中有大量應用實例及其結果分析,為讀者提供了有益的借鑒。  (4) 書中介紹的各種滑模變結構控制算法非常完整,程序設計結構設計簡單明了,便于自學和二次開發。

    標簽: 滑模變結構控制 matlab

    上傳時間: 2022-02-02

    上傳用戶:ttalli

  • 滑模變結構控制MATLAB仿真(第2版)劉金琨書中的MATLAB仿真例程

    滑模變結構控制MATLAB仿真(第2版)劉金琨書中的MATLAB仿真例程。

    標簽: 滑模變結構控制 matlab

    上傳時間: 2022-04-29

    上傳用戶:aben

  • 滑模變結構控制MATLAB仿真(第3版):基本理論與設計方法 仿真

    78-7-302-40256-5滑模變結構控制MATLAB仿真(第3版):基本理論與設計方法 仿真程序, 0 , 2019-01-05978-7-302-40256-5滑模變結構控制MATLAB仿真(第3版):基本理論與設計方法 仿真程序\slprj, 0 , 2019-01-05978-7-302-40256-5滑模變結構控制MATLAB仿真(第3版):基本理論與設計方法 仿真程序\slprj\modeladvisor, 0 , 2019-01-05978-7-302-40256-5滑模變結構控制MATLAB仿真(第3版):基本理論與設計方法 仿真程序\slprj\modeladvisor\com_2emathworks_2eSimulink_2eUpgradeAdvisor_2eUpgradeAdvisor_, 0 , 2019-01-05978-7-302-40256-5滑模變結構控制MATLAB仿真(第3版):基本理論與設計方法 仿真程序\slprj\modeladvisor\com_2emathworks_2eSimulink_2eUpgradeAdvisor_2eUpgradeAdvisor_\chap1__1sim, 0 , 2019-01-05978-7-302-40256-5滑模變結構控制MATLAB仿真(第3版):基本理論與設計方法 仿真程序\slprj\modeladvisor\com_2emathworks_2eSimulink_2eUpgradeAdvisor_2eUpgradeAdvisor_\chap1__1sim\ModelAdvisorData, 5773312 , 2019-01-05

    標簽: matlab 滑模變結構控制

    上傳時間: 2022-05-10

    上傳用戶:kent

  • 滑模變結構控制第3版pdf+仿真程序

    劉金琨《滑模變結構控制第3版》pdf+仿真程序,資料齊全

    標簽: 滑模變結構控制

    上傳時間: 2022-05-13

    上傳用戶:qdxqdxqdxqdx

  • 滑模變結構控制MATLAB實現pdf

    介紹滑模控制的理論以及設計方法,對于想進行滑模控制研究的人有很大的幫助,書本中還有matlab程序實現

    標簽: 滑模變結構控制 matlab

    上傳時間: 2022-06-22

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  • 滑模變結構控制MATLAB仿真(第3版)- 基本理論與設計方法(PDF+隨書模型)

    滑模變結構控制MATLAB仿真(第3版)- 基本理論與設計方法(PDF+隨書模型)

    標簽: 滑模變結構控制 matlab

    上傳時間: 2022-07-09

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  • 基于DSP的永磁同步電動機伺服控制系統.rar

    本課題就是從研究永磁電機的設計著手,最大程度的改進電動機本體的性能,設計出符合伺服驅動要求的永磁同步電動機,然后針對設計出來的具體電機開發相應的驅動控制電路以及相關的控制軟件,使電動機、驅動控制電路和控制軟件三者相互配合,從整體上提高整個伺服控制系統的性能。 論文首先介紹永磁電機的發展前景和基本結構;接著具體論述如何使用Visual Basic 6.0和ANSYS有限元分析軟件進行永磁同步電動機設計,為電機設計引入一種較新的方法,使電機許多性能參數得到進一步較為精確的量化,設計者可據此對電機性能進行更可靠的評估,從而為電機性能結構的改進提供了基礎、指明了方向;然后,論文著重研究如何使用DSP實現對永磁同步電動機的伺服控制,控制部分從電機矢量控制理論入手,引入一套全新的電機轉子初始位置確定理論和算法,還涉及到正弦波脈寬調制和電壓空間矢量調制理論,系統的速度位置環采用滑模變結構控制方法,這些在論文中都做了詳細地論述,從軟件和硬件兩個角度分別具體闡述了整個伺服控制系統的實現過程。最后整個控制系統實現與PC機上的VB程序進行串行通訊,使用者可通過PC機提供的控制界面程序方便的監控伺服系統的運行狀況,同時文中還實現了對整個控制系統的Matlab建模及其仿真。

    標簽: DSP 永磁同步電動機 伺服控制系統

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:qiuqing

  • 永磁無刷直流電機恒功率弱磁控制研究.rar

    永磁無刷直流電動機體積小,功率密度高,控制性能好,效率很高,在工業、車輛、家電、計算機及軍事等諸多領域得到廣泛應用,尤其在電動車應用領域倍受青睞,是當前電動車電動機研發的熱點.可以預見,隨著永磁材料和電力電子器件的價格的進一步降低,以及無刷直流電機驅動的理論研究和實踐應用的不斷完善和提高,永磁無刷直流電機及其控制系統將在很多場合有廣泛的應用前景.該文通過大量的文獻資料閱讀,在對永磁無刷直流電機的發展和現狀有了一個整體了解的基礎上,針對復合式轉子結構永磁無刷直流電機研制了一套弱磁恒功率控制系統,提出一種"雙模控制"的控制策略,成功的實現了基速以下恒轉矩控制,基速以上弱磁恒功率控制.該文的主要內容包括:首先介紹了永磁無刷直流電機的應用現狀和基本原理,以及永磁無刷直流電機弱磁恒功率控制運行機理和難點;其次,對采用復合式永磁無刷直流電機本體的弱磁控制,詳述了其本體結構和整套控制系統,給出了硬件電路和軟件編程,提出了相關控制策略;最后,系統成功運行,獲得了相關實驗數據和波形,驗證了控制策略和系統設計的正確性.

    標簽: 無刷直流電機 恒功率 弱磁控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:user08x

  • 基于DSPic通信電源模塊數字控制研究.rar

    數字控制技術在開關電源中的應用正變得越來越廣泛,開關電源的數字控制器包含三個主要的功能模塊:模數轉換器、數字補償器和數字脈寬調制器。本論文總結和比較了當今國際上高頻開關電源數字控制器各個模塊的先進技術和發展方向。 數字電源要在高頻開關電源應用領域中實用化、市場化,在技術上仍然存在許多的難關需要攻克。其中模數轉換器和數字脈寬調制器的分辨率問題給系統帶來了極限環振蕩的隱患,采樣時滯現象增加了實現電源的電壓調節快速動態響應特性的難度,同時數字補償器必須在一個開關周期內完成若干次乘法和加法運算以便及時更新占空比信息,從而對數字控制器的運算速度提出了非常高的要求。本文集中研究和討論解決這些技術難點的途徑,利用matlab中的SISOTOOL塊,通過直接數字設計提出了2P2Z的數字補償算法。按照高頻開關電源的設計步驟,本文對主要元器件進行了參數的計算以及選型,并利用matlab中的SIMULINK模塊對電路的穩態瞬態性能進行仿真研究。 為了對理論分析和仿真研究進行驗證,本文設計實現了一款基于DSPic30F2020高性能數字信號處理器并采用2P2Z控制算法的高頻全橋拓撲大功率通信一次電源整流模塊。實驗結果表明,該數字電源方案穩定可靠,性能參數優異,能夠滿足應用的需要。

    標簽: DSPic 通信電源 模塊

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:林魚2016

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