基于四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)和飛行原理，本文建立了其飛行動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型，并采用反饋線性化原理對該模型進(jìn)行精確線性化；同時(shí)，本文采用基于趨近律的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法，進(jìn)行飛行控制器設(shè)計(jì)，并用simulink對設(shè)計(jì)的控制器進(jìn)行仿真，實(shí)現(xiàn)了四旋翼飛行器的定高懸停控制，提高了其飛行性能和魯棒性。
標(biāo)簽： 滑模控制 四旋翼飛行器 制器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-10-20
上傳用戶：wincoder
微電腦型RS-485顯示電表（24*48mm/48*96mm） 特點(diǎn)： 5位數(shù)RS-485顯示電表 顯示范圍-19999-99999位數(shù) 通訊協(xié)議Modbus RTU模式 寬范圍交直流兩用電源設(shè)計(jì) 尺寸小,穩(wěn)定性高 主要規(guī)格： 顯示范圍:-19999~99999 digit RS-485傳輸速度: 19200/9600/4800/2400 selective RS-485通訊位址: "01"-"FF" RS-485通訊協(xié)議: Modbus RTU mode 顯示幕: Red high efficiency LEDs high 10.16 mm (0.4") (MMX-RS-11X) Red high efficiency LEDs high 20.32 mm (0.8") (MMX-RS-12X) Red high efficiency LEDs high 10.16 mm (0.4")x2 (MMX-RS-22X) 參數(shù)設(shè)定方式: Touch switches 記憶方式: Non-volatile E²PROM memory 絕緣耐壓能力: 2KVac/1 min. (input/power) 使用環(huán)境條件: 0-50℃(20 to 90% RH non-condensed) 存放環(huán)境條件: 0-70℃(20 to 90% RH non-condensed) CE認(rèn)證: EN 55022:1998/A1:2000 Class A EN 61000-3-2:2000 EN 61000-3-3:1995/A1:2001 EN 55024:1998/A1:2001
上傳時(shí)間： 2015-01-03
上傳用戶：feitian920
特點(diǎn) 顯示范圍-19999至99999位數(shù) 最高輸入頻率 10KHz 計(jì)數(shù)速度 50,5000脈波/秒可選擇 四種輸入模式可選擇(加算,減算,加減算,90度相位差加減算 90度相位差加減算具有提高解析度4倍功能 輸入脈波具有預(yù)設(shè)刻度功能 2組警報(bào)功能 15 BIT 類比輸出功能 數(shù)位RS-485介面
上傳時(shí)間： 2013-10-15
上傳用戶：1039312764
GDCM型繞線共模電感器 一 特征 繞線貼片結(jié)構(gòu)，尺寸小 對高頻共模噪聲具有良好的抑制效果 良好的可焊接性和耐焊接性，無鉛符合ROSE 二 用途 PC機(jī)及周邊外設(shè)的USB接口、LCD的LVDS線 三 外觀尺寸 四 規(guī)格命名
上傳時(shí)間： 2013-11-14
上傳用戶：18752787361
EMI返回電流路徑設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-10-12
上傳用戶：wang5829
一種通用的工控PLC以及集控系統(tǒng)的輸出控制模塊。模組串接供電可擴(kuò)展至40路常開或常閉輸出。采用高密度安裝結(jié)構(gòu)，可適用于緊湊型車載移動(dòng)設(shè)備或中央集控中心。
上傳時(shí)間： 2013-11-02
上傳用戶：toyoad
這個(gè)軟件支持Bayesian衰退和分類模形，它基于神經(jīng)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)和Gaussian作用。它也包括一些根本的程序?qū)崿F(xiàn)有限和無限混合的模型。
上傳時(shí)間： 2015-01-14
上傳用戶：Altman
數(shù)模轉(zhuǎn)換程序
標(biāo)簽： 數(shù)模轉(zhuǎn)換 程序
上傳時(shí)間： 2014-05-27
上傳用戶：zsjzc
本人自已寫的一個(gè)24點(diǎn)的計(jì)算器 希望大家多多的幫我改正。 有什麼更好的算法，還請指點(diǎn)!
上傳時(shí)間： 2014-01-25
上傳用戶：z754970244
液晶自模點(diǎn)陣提取軟件
上傳時(shí)間： 2013-12-24
上傳用戶：lxm
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
