假定從8位AD中讀取數(shù)據(jù)（如果是更高位的AD可定義數(shù)據(jù)類型為int),子程序?yàn)間et_ad(); 1、限幅濾波法（又稱程序判斷濾波法） A、方法： 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)判斷，確定兩次采樣允許的最大偏差值（設(shè)為A） 每次檢測(cè)到新值時(shí)判斷： 如果本次值與上次值之差<=A,則本次值有效 如果本次值與上次值之差>A,則本次值無(wú)效,放棄本次值,用上次值代替本次值 B、優(yōu)點(diǎn)： 能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾 C、缺點(diǎn) 無(wú)法抑制那種周期性的干擾 平滑度差 /* A值可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整 value為有效值，new_value為當(dāng)前采樣值 濾波程序返回有效的實(shí)際值 */ #define A 10 char value; char filter() { char new_value; new_value = get_ad(); if ( ( new_value - value > A ) || ( value - new_value > A ) return value; return new_value; } 2、中位值濾波法 A、方法： 連續(xù)采樣N次（N取奇數(shù)） 把N次采樣值按大小排列 取中間值為本次有效值 B、優(yōu)點(diǎn)： 能有效克服因偶然因素引起的波動(dòng)干擾 對(duì)溫度、液位的變化緩慢的被測(cè)參數(shù)有良好的濾波效果 C、缺點(diǎn)： 對(duì)流量、速度等快速變化的參數(shù)不宜 /* N值可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整 排序采用冒泡法*/
上傳時(shí)間： 2014-12-26
上傳用戶：nanshan
為提高電容測(cè)量精度，針對(duì)電容式傳感器的工作原理設(shè)計(jì)了基于PIC16LF874單片機(jī)電容測(cè)量模塊。簡(jiǎn)單闡述了電容測(cè)量電路的應(yīng)用背景和國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，介紹了美國(guó)Microchip公司PIC16LF874單片機(jī)的特性。電容式傳感器輸出的動(dòng)態(tài)微弱電容信號(hào)通過(guò)PS021型電容數(shù)字轉(zhuǎn)換器把模擬量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量數(shù)據(jù)，所測(cè)數(shù)據(jù)由PIC16LF874單片機(jī)應(yīng)用程序進(jìn)行處理、顯示和保存。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，固定電容標(biāo)稱值為10~20 pF 的測(cè)量值相對(duì)誤差在1%以內(nèi)，同時(shí)也可知被測(cè)電容容值越大，測(cè)量值和標(biāo)稱值相對(duì)誤差越小。 Abstract: To improve the accuracy of capacitance measurement，aimed at the principle of work of mercury capacitance acceleration transducer，the design of micro capacitance measurement circuit is based on the key PIC16LF874 chip. Briefly discusses the application of the capacitance measuring circuit for the background and status of foreign researchers，focusing on the United States PIC16LF874 microcontroller features. Capacitive sensor outputed signal through the dynamics of weak PS021-chip capacitors （capacitancedigital converter） to convert analog data into digital data，the measured data from the PIC16LF874 microcontroller application process， display and preservation. Experimental results show that the fixed capacitor 10pF ~ 20pF nominal value of the measured value of relative error is within 1%，but also it canbe seen the value of the measured capacitance larger，measuring value and the nominal value of relative error smaller.
上傳時(shí)間： 2013-10-29
上傳用戶：wojiaohs
在工作控制和智能化儀表中，通常由微型計(jì)算機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理。計(jì)算機(jī)所加工的信息總是數(shù)字量，而被控制或測(cè)量對(duì)象的有關(guān)參量往往是連續(xù)變化的模擬量，如溫度、速度、壓力等等，與此對(duì)應(yīng)的電信號(hào)是模擬電信號(hào)。計(jì)算機(jī)要處理這種信號(hào)，首先必須將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，這一轉(zhuǎn)換過(guò)程就是“模/數(shù)轉(zhuǎn)換（A/D）”
上傳時(shí)間： 2013-10-24
上傳用戶：tzl1975
在冶金、化工，機(jī)械等各類工業(yè)控制中，電加熱爐都得到了廣泛的應(yīng)用。目前國(guó)內(nèi)的電加熱爐溫度控制器大多還停留在國(guó)際60年代水平，仍在使用繼電一接觸器控制或常規(guī)PID控制，自動(dòng)化程度低，動(dòng)態(tài)控制精度差，滿足不了日益發(fā)展的工藝技術(shù)要求。電加熱爐的溫度是生產(chǎn)工藝的一項(xiàng)重要指標(biāo)，溫度控制的好壞將直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量。電加熱爐由電阻絲加熱，溫度控制具有非線性、大滯后、大慣性、時(shí)變性、升溫尊向性等特點(diǎn)。而且，在實(shí)際應(yīng)用和研究中，電加熱爐溫度控制遇到了很多困難：第一，很難建立精確的數(shù)學(xué)模型：第二，不能很好地解決非線性、大滯后等問(wèn)題。以精確數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)地經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制論在解決這些問(wèn)題時(shí)遇到了極大地困難，而以語(yǔ)言規(guī)則模型(IF—THEN)為基礎(chǔ)的模糊控制理論卻是解決上述問(wèn)題的有效途徑和方法。國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的一些模糊設(shè)計(jì)方法大多存在不同缺點(diǎn)，而且真正把理論研究應(yīng)用到實(shí)際系統(tǒng)的也較少。所以，深入研究在電加熱爐系統(tǒng)控制中具體模糊控制設(shè)計(jì)理論是十分必要的。本文針對(duì)電加熱爐這一控制對(duì)象，以Ts．94—1型號(hào)的箱形電加熱爐為參考對(duì)象，分別采用工業(yè)控制中普遍使用的PID控制、經(jīng)常見(jiàn)到的模糊控制策略，如基本模糊控制，對(duì)其進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，比較，并進(jìn)行了理論分析。針對(duì)上述電加熱爐控制中存在的問(wèn)題，本文設(shè)計(jì)了雙模糊控制器。雙模糊控制器在參數(shù)自整定模糊控制理論的基礎(chǔ)上，對(duì)比例因子進(jìn)行調(diào)整，克服原算法復(fù)雜麗不實(shí)用的特點(diǎn)，根據(jù)電加熱爐不同的工作狀態(tài)采用不同的模糊控制器，提高了控制精度，改善了控制效果。本文把模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)很強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和自適應(yīng)能力，建立了自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)。把不依賴精確數(shù)學(xué)模型的模糊控制系統(tǒng)與有價(jià)值的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)或參考模型相結(jié)合，彌補(bǔ)了模糊控制的不足，使模糊控制系統(tǒng)更能發(fā)揮其強(qiáng)大優(yōu)勢(shì)，控制效果理想。在實(shí)踐應(yīng)用方面，以電加熱爐為控制對(duì)象，開(kāi)發(fā)了89C51單片機(jī)模糊控制器，主要進(jìn)行了硬件和軟件的設(shè)計(jì)。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 中的應(yīng)用 模糊控制 電加熱爐
上傳時(shí)間： 2013-10-28
上傳用戶：yuanwenjiao
提出了采用兩段式同軸波紋慢波結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)雙頻高功率微波輸出的相對(duì)論返波振蕩器， 推導(dǎo)了該結(jié)構(gòu)的TM0n模式色散方程，數(shù)值求解了兩段式同軸波紋慢波結(jié)構(gòu)TM0n模色散曲線，分析了該器件X波段雙頻高功率微波輸出的產(chǎn)生機(jī)理， 分析中考慮了電子注在慢波結(jié)構(gòu)第二段工作效率不變和下降時(shí)的雙頻工作點(diǎn)情況，并運(yùn)用2.5 維全電磁粒子模擬程序驗(yàn)證了雙頻微波信號(hào)的可靠性。關(guān)鍵詞高功率微波；雙頻；X 波段；相對(duì)論返波振蕩器 當(dāng)前， 應(yīng)用于高功率微波效應(yīng)的微波器件只有一個(gè)主頻率，已有的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在現(xiàn)有條件下，單頻高功率微波用于攻擊敵方的電子系統(tǒng)所需的功率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于單只高功率微波源所能產(chǎn)生的功率，即破壞閾值很高[1]。但是，如果用兩個(gè)或多個(gè)頻率相近的高功率微波波束產(chǎn)生拍頻后用于攻擊電子系統(tǒng)，那么所需的功率密度將大大減小，即效應(yīng)閾值大大下降， 采用這種方式將有可能在現(xiàn)有的技術(shù)下使高功率微波實(shí)用化[2]，但是雙頻及多頻高功率微波源器件的研究目前是十分前沿的課題，處于剛起步階段，在國(guó)內(nèi)外極少有報(bào)道[2～4]，因而，用單個(gè)微波源器件產(chǎn)生穩(wěn)定輸出的雙頻甚至多頻高功率微波具有重要的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值和學(xué)術(shù)價(jià)值，是高功率微波領(lǐng)域又一個(gè)新興的研究方向， 在高功率微波武器和新體制雷達(dá)等方面將有良好的應(yīng)用前景。
上傳時(shí)間： 2013-10-31
上傳用戶：kxyw404582151
利用SD卡研究、設(shè)計(jì)一種大容量心電存儲(chǔ)及回放系統(tǒng)。系統(tǒng)基于高速低功耗的msp430單片機(jī)，利用串行外圍接口總線與SD卡相連，實(shí)現(xiàn)對(duì)sD卡的數(shù)據(jù)讀寫(xiě)。為方便微處理器和pc機(jī)對(duì)sD卡的操作，在sD卡中以fatl6文件格式建立了相應(yīng)的文件系統(tǒng)。能夠利用sD卡中保存的數(shù)據(jù)，通過(guò)點(diǎn)陣式液晶顯示模塊，完成心電波形的回放。將該設(shè)計(jì)應(yīng)用于便攜式心電監(jiān)護(hù)儀上，經(jīng)實(shí)驗(yàn)，完全滿足了200 Hz心電采樣頻率的要求，實(shí)現(xiàn)了對(duì)12位AD轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)保存、顯示與回放。
標(biāo)簽： MSP 430 單片機(jī) SD卡讀寫(xiě)
上傳時(shí)間： 2013-10-10
上傳用戶：瀟湘書(shū)客
在超聲技術(shù)日益發(fā)展的今天，一個(gè)高質(zhì)量的超聲信號(hào)源成為各種超聲產(chǎn)品的主動(dòng)力。傳統(tǒng)模擬超聲信號(hào)源的智能化控制尚不完善,只能直接產(chǎn)生適當(dāng)頻率的電信號(hào)，用以驅(qū)動(dòng)特定的超聲波換能器。這對(duì)于信號(hào)源的合理利用是一個(gè)較大的弊端。本文介紹了一種采用單片機(jī)與復(fù)雜可編程邏輯器件(CPLD)相結(jié)合的方法設(shè)計(jì)的新型任意波形發(fā)生器(AWG)。其中波形合成采用了直接數(shù)字合成(DDS)技術(shù)。本系統(tǒng)能輸出頻率和幅度可調(diào)的多種標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)波以及任意波形。信號(hào)頻率范圍覆蓋超低頻和高頻，同時(shí)極大地提高了頻率的分辨率和準(zhǔn)確度，因此可以用它代替常用的模擬超聲信號(hào)源。本系統(tǒng)采用單片機(jī)（AT89S52）對(duì)整機(jī)的輸入、輸出過(guò)程和波形數(shù)據(jù)采集進(jìn)行控制。高速的CPLD（EPM7128S）將波形數(shù)據(jù)從存儲(chǔ)器（AT28C256）中讀出并送給波形生成DAC（AD7524）進(jìn)行轉(zhuǎn)換，形成所要的波形。并通過(guò)改變幅度控制DAC（DAC0832）的輸入值來(lái)調(diào)節(jié)輸出波形的峰值。用戶通過(guò)面板上的矩陣鍵盤和1602液晶模塊進(jìn)行人機(jī)交互。串行E2PROM（AT24C02）實(shí)現(xiàn)了波形數(shù)據(jù)掉電保存功能。任意波形數(shù)據(jù)既可由輸入的模擬信號(hào)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后獲得，也可采用具備RS-232接口的手寫(xiě)板直接輸入。
標(biāo)簽： CPLD 單片機(jī) 任意波形發(fā)生器
上傳時(shí)間： 2013-11-25
上傳用戶：wvbxj
MSP430系列單片機(jī)的電源電壓采用1.8~3.6V低電壓，RAM 數(shù)據(jù)保持方式下耗電僅0.1uA，活動(dòng)模 式耗電250pA/MIPS(MIPS：每秒百萬(wàn)條指令數(shù))，IO輸入端口的漏電流最大僅50nA。 MSP430系列單片機(jī)有獨(dú)特的時(shí)鐘系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括兩個(gè)不同的時(shí)鐘系統(tǒng)：基本時(shí)鐘系統(tǒng)和鎖頻環(huán)(FLL 和FLL+)時(shí)鐘系統(tǒng)或DCO 數(shù)字振蕩器時(shí)鐘系統(tǒng)。由時(shí)鐘系統(tǒng)產(chǎn)生CPU和各功能模塊所需的時(shí)鐘，并且這 些時(shí)鐘可以在指令的控制下打開(kāi)或關(guān)閉，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)總體功耗的控制。由于系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)使用的功能模塊不 同，即采用不同的工作模式，芯片的功耗有明顯的差異。在系統(tǒng)中共有種活動(dòng)模式(AM)和5種低功耗模式 (LPM0~LPM4)。 另外，MSP430系列單片機(jī)采用矢量中斷，支持十多個(gè)中斷源，并可以任意嵌套。用中斷請(qǐng)求將CPU 喚醒只要6us，通過(guò)合理編程，既以降低系統(tǒng)功耗，又可以對(duì)外部事件請(qǐng)求作出快速響應(yīng)。
標(biāo)簽： MSP 430 實(shí)驗(yàn)教程
上傳時(shí)間： 2014-12-01
上傳用戶：lbbyxmoran
摘要：設(shè)計(jì)了后面兩輪驅(qū)動(dòng)，前輪采用萬(wàn)向輪的三輪AGV。在簡(jiǎn)要介紹其結(jié)構(gòu)和考慮非完整約束基礎(chǔ)上．使用矩陣方法分析了AGV轉(zhuǎn)彎問(wèn)題，得出柔順運(yùn)動(dòng)模式下的狀態(tài)空間和控制方程。同時(shí)，搭建了PC機(jī)為上位機(jī)，MC~51單片機(jī)為下位機(jī)的CA總線無(wú)線通訊系統(tǒng)。優(yōu)化參數(shù)下的路徑跟蹤仿真和實(shí)驗(yàn)證明了滑模變結(jié)構(gòu)控制器和無(wú)線通訊系統(tǒng)的有效性。關(guān)鍵詞：非完整約束；自動(dòng)導(dǎo)航車；CAN現(xiàn)場(chǎng)總線；滑模變結(jié)構(gòu)控制
標(biāo)簽： AGV 滑模變結(jié)構(gòu) 制器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-11-02
上傳用戶：youmo81
摘要：采用C51單片機(jī)作為三值光計(jì)算機(jī)編碼器的控制核心，實(shí)現(xiàn)了可以長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作的三值光計(jì)算機(jī)編碼器模型。C5l單片機(jī)主要完成了與上位機(jī)通信和控制液晶單元工作的功能。文中從硬件和軟件兩個(gè)方面對(duì)使用的單片機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)討論，著重介紹了單片機(jī)系統(tǒng)中硬件的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)方法和軟件流程及核心程序段。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)性能穩(wěn)定可靠，目前已在360位的三值邏輯光學(xué)處理器模擬機(jī)中使用。關(guān)鍵詞：嵌入式系統(tǒng)；單片機(jī)控制系統(tǒng)；三值光計(jì)算機(jī)；編碼器
標(biāo)簽： C51 單片機(jī) 三值光 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-12-02
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