介紹一種滑模控制方法，該方法包含了并聯機器人前饋力和反饋摩擦力的補償。
標簽： 滑模 控制方法
上傳時間： 2017-05-06
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針對滑模控制中傳統趨近律存在抖振、收斂速度慢的問題, 提出一種基于特定雙冪次趨近律的滑模控制方案
上傳時間： 2018-06-06
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基于滑模控制的不確定分數階Hopfield神經網絡有限時間魯棒控制
標簽： 滑模控制
上傳時間： 2019-07-24
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自適應扭轉滑模控制：Lyapunov設計、方法及應用
標簽： 扭轉 滑模控制
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基于新型擾動觀測器的 永磁同步電機 滑模控制
標簽： 觀測器 永磁同步電機 滑模控制
上傳時間： 2019-09-09
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·基于PLC的混合型模糊PID在膠溫控制系統中的應用
標簽： PLC PID 混合型 模糊
上傳時間： 2013-06-06
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標簽： IzWwR IRTWw JGR 8vQ
上傳時間： 2015-02-22
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