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模糊<b>滑</b>??刂?/h2>

  • 模糊PID控制程序

    模糊PID控制程序,用于模糊自整定PID控制算法的實(shí)現(xiàn)

    標(biāo)簽: PID 模糊 控制 程序

    上傳時(shí)間: 2017-06-16

    上傳用戶:woshini123456

  • 本代碼為編碼開關(guān)代碼

    本代碼為編碼開關(guān)代碼,編碼開關(guān)也就是數(shù)字音響中的 360度旋轉(zhuǎn)的數(shù)字音量以及顯示器上用的(單鍵飛梭開 關(guān))等類似鼠標(biāo)滾輪的手動(dòng)計(jì)數(shù)輸入設(shè)備。 我使用的編碼開關(guān)為5個(gè)引腳的,其中2個(gè)引腳為按下 轉(zhuǎn)輪開關(guān)(也就相當(dāng)于鼠標(biāo)中鍵)。另外3個(gè)引腳用來(lái) 檢測(cè)旋轉(zhuǎn)方向以及旋轉(zhuǎn)步數(shù)的檢測(cè)端。引腳分別為a,b,c b接地a,c分別接到P2.0和P2.1口并分別接兩個(gè)10K上拉 電阻,并且a,c需要分別對(duì)地接一個(gè)104的電容,否則 因?yàn)榫幋a開關(guān)的觸點(diǎn)抖動(dòng)會(huì)引起輕微誤動(dòng)作。本程序不 使用定時(shí)器,不占用中斷,不使用延時(shí)代碼,并對(duì)每個(gè) 細(xì)分步數(shù)進(jìn)行判斷,避免一切誤動(dòng)作,性能超級(jí)穩(wěn)定。 我使用的編碼器是APLS的EC11B可以參照附件的時(shí)序圖 編碼器控制流水燈最能說(shuō)明問(wèn)題,下面是以一段流水 燈來(lái)演示。

    標(biāo)簽: 代碼 編碼開關(guān)

    上傳時(shí)間: 2017-07-03

    上傳用戶:gaojiao1999

  • 用MATLAB的SMULINK 實(shí)現(xiàn)的模糊算法

    用MATLAB的SMULINK 實(shí)現(xiàn)的模糊算法,用于溫度控制,可以直接運(yùn)行,參數(shù)已經(jīng)調(diào)整好

    標(biāo)簽: SMULINK MATLAB 模糊算法

    上傳時(shí)間: 2013-12-23

    上傳用戶:小眼睛LSL

  • 基于matlab的汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的控制方法仿真研究

    隨著世界汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展,汽車行駛速度的提高,汽車行駛安全性能越來(lái)越受到人們的重視,而汽車的緊急剎車往往造成汽車的側(cè)翻而對(duì)駕駛員造成傷害,ABS系統(tǒng)就是在這種要求下產(chǎn)生和發(fā)展的,它是提高汽車制動(dòng)安全性的又一重大進(jìn)步。但是由于電子元件的故障導(dǎo)致ABS故障率也相對(duì)較高,使之不能正常的工作,給行車帶來(lái)了極大安全隱患。本課題主要研究ABS在控制系統(tǒng)作用下進(jìn)行增壓,保壓,降壓操作從而將滑移率控制在一定范圍內(nèi),保證車輛在剎車過(guò)程中的安全性。        

    標(biāo)簽: matlab 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 控制方法 仿真研究

    上傳時(shí)間: 2016-05-03

    上傳用戶:楊少少少

  • 分布式滑模控制

    Second-Order Consensus in Multiagent Systems via Distributed Sliding Mode Control

    標(biāo)簽: 分布式 滑??刂?/a>

    上傳時(shí)間: 2019-07-24

    上傳用戶:sjjy0220

  • 最優(yōu)性能滑??刂?/a>

    Optimal Guaranteed Cost Sliding-Mode Control of Interval Type-2 Fuzzy Time-Delay Systems

    標(biāo)簽: 性能 上傳時(shí)間: 2019-07-24

    上傳用戶:sjjy0220

  • 模糊DTC

    異步電機(jī)模糊預(yù)測(cè)直接轉(zhuǎn)矩控制DTC,改進(jìn)經(jīng)典直接轉(zhuǎn)矩控制

    標(biāo)簽: FP-DTC

    上傳時(shí)間: 2020-07-09

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  • 四軸飛行器系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制作

    隨著科技的發(fā)展,四軸飛行器在現(xiàn)代生活、工業(yè)等領(lǐng)域應(yīng)用愈來(lái)愈多。本文采用二階滑??刂扑惴▽⒆藨B(tài)角度和角加速度控制設(shè)計(jì)成一個(gè)環(huán),改進(jìn)了一般的雙閉環(huán)控制方式。設(shè)計(jì)完成了電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、無(wú)線通信、傳感器模塊、遙控器的硬件設(shè)計(jì)以及四軸飛行器的實(shí)物制作。

    標(biāo)簽: 四軸飛行器

    上傳時(shí)間: 2022-05-07

    上傳用戶:得之我幸78

  • 賽元SC95F智能風(fēng)扇項(xiàng)目源碼

    功能設(shè)計(jì):1、風(fēng)扇調(diào)速模式;        A、3檔調(diào)速,低中高風(fēng)速        B、智能感知控制模式        根據(jù)環(huán)境溫度和人體感應(yīng)控制風(fēng)扇啟動(dòng)以及風(fēng)速大小和搖頭功能。        首先利用溫度傳感器DS18B20檢測(cè)當(dāng)前環(huán)境溫度,當(dāng)環(huán)境溫度>25度時(shí),此時(shí)又通過(guò)人體紅外感應(yīng)傳感器感應(yīng)到有人時(shí),風(fēng)扇自動(dòng)啟動(dòng)。溫度越高風(fēng)扇風(fēng)速越大。溫度>32度時(shí)風(fēng)速最大,當(dāng)溫度小于25度時(shí),風(fēng)扇自動(dòng)關(guān)閉待機(jī)。        當(dāng)風(fēng)扇人體感應(yīng)檢測(cè)到人離開10分鐘后,風(fēng)扇自動(dòng)停止待機(jī)。當(dāng)檢測(cè)到人時(shí)再重新啟動(dòng)。當(dāng)夜間0點(diǎn)至早7點(diǎn)除外,無(wú)論是否有人都不關(guān)機(jī)。2、        搖頭功能3、        定時(shí)時(shí)間功能,最長(zhǎng)8小時(shí)。以分鐘計(jì):0,10,20,30,40,50,60,90,120,180,240,300,360,420,480。4、支持紅外遙控器和風(fēng)扇本身按鍵(開機(jī)鍵,功能鍵,風(fēng)速模式切換鍵,搖頭按鍵,定時(shí)按鍵),按鍵使用賽元的觸摸按鍵資源。5、OLED液晶屏信息顯示        當(dāng)前環(huán)境溫度、濕度顯示:利用DHT11溫濕度傳感器檢測(cè)房間溫濕度,當(dāng)風(fēng)扇待機(jī)時(shí),任意按鍵后顯示。        風(fēng)扇啟動(dòng)后顯示風(fēng)速模式和大小,是否搖頭標(biāo)志以及房間當(dāng)前檢測(cè)溫度。        風(fēng)扇啟動(dòng)后當(dāng)設(shè)置了定時(shí)關(guān)機(jī)時(shí)間后,會(huì)顯示定時(shí)時(shí)間倒計(jì)時(shí)。        利用BaseTime定時(shí)器定時(shí)1秒實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)時(shí)間和日期,通過(guò)按鍵設(shè)置并在OLED上顯示。

    標(biāo)簽: sc95f 智能風(fēng)扇

    上傳時(shí)間: 2022-05-18

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  • 安森美車規(guī)級(jí)1080P圖像傳感器AR0231手冊(cè)

    AR0231AT7C00XUEA0-DRBR(RGB濾光)安森美半導(dǎo)體推出采用突破性減少LED閃爍 (LFM)技術(shù)的新的230萬(wàn)像素CMOS圖像傳感器樣品AR0231AT,為汽車先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)應(yīng)用確立了一個(gè)新基準(zhǔn)。新器件能捕獲1080p高動(dòng)態(tài)范圍(HDR)視頻,還具備支持汽車安全完整性等級(jí)B(ASIL B)的特性。LFM技術(shù)(專利申請(qǐng)中)消除交通信號(hào)燈和汽車LED照明的高頻LED閃爍,令交通信號(hào)閱讀算法能于所有光照條件下工作。AR0231AT具有1/2.7英寸(6.82 mm)光學(xué)格式和1928(水平) x 1208(垂直)有源像素陣列。它采用最新的3.0微米背照式(BSI)像素及安森美半導(dǎo)體的DR-Pix?技術(shù),提供雙轉(zhuǎn)換增益以在所有光照條件下提升性能。它以線性、HDR或LFM模式捕獲圖像,并提供模式間的幀到幀情境切換。 AR0231AT提供達(dá)4重曝光的HDR,以出色的噪聲性能捕獲超過(guò)120dB的動(dòng)態(tài)范圍。AR0231AT能同步支持多個(gè)攝相機(jī),以易于在汽車應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)多個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn),和通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的雙線串行接口實(shí)現(xiàn)用戶可編程性。它還有多個(gè)數(shù)據(jù)接口,包括MIPI(移動(dòng)產(chǎn)業(yè)處理器接口)、并行和HiSPi(高速串行像素接口)。其它關(guān)鍵特性還包括可選自動(dòng)化或用戶控制的黑電平控制,支持?jǐn)U頻時(shí)鐘輸入和提供多色濾波陣列選擇。封裝和現(xiàn)狀:AR0231AT采用11 mm x 10 mm iBGA-121封裝,現(xiàn)提供工程樣品。工作溫度范圍為-40℃至105℃(環(huán)境溫度),將完全通過(guò)AEC-Q100認(rèn)證。

    標(biāo)簽: 圖像傳感器

    上傳時(shí)間: 2022-06-27

    上傳用戶:XuVshu

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