實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 通過上機(jī)實(shí)習(xí),加深對語法制導(dǎo)翻譯原理的理解,掌握將語法分析所識(shí)別的語法成分變換為中間代碼的語義翻譯方法. 實(shí)驗(yàn)要求 采用遞歸下降語法制導(dǎo)翻譯法,對算術(shù)表達(dá)式、賦值語句進(jìn)行語義分析并生成四元式序列。 實(shí)驗(yàn)的輸入和輸出 輸入是語法分析提供的正確的單詞串，輸出為三地址指令形式的四元式序列。 例如：對于語句串 begin a:=2+3*4 x:=(a+b)/c end# 輸出的三地址指令如下： （1） t1=3*4 （2） t2=2+t1 （3） a=t2 （4） t3=a+b （5） t4=t3/c （6） x=t4
標(biāo)簽： 分 翻譯 實(shí)驗(yàn) 制導(dǎo)
上傳時(shí)間： 2017-09-27
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由直流輸電引起的次同步振蕩的阻尼特性分析 很好的論文
上傳時(shí)間： 2014-01-14
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KJ巴斯-工程分析中的有限元法，KJ巴斯-工程分析中的有限元法，KJ巴斯-工程分析中的有限元法
標(biāo)簽： 有限元
上傳時(shí)間： 2015-04-23
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國科大矩陣分析與應(yīng)用第三次作業(yè),對應(yīng)矩陣分析與應(yīng)用書后第三章習(xí)題
標(biāo)簽： 數(shù)學(xué)；矩陣；ucas
上傳時(shí)間： 2015-11-09
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數(shù)值分析雅克比高斯迭代法MATLAB程序數(shù)值分析雅克比高斯迭代法MATLAB程序
標(biāo)簽： 數(shù)值分析雅克比高斯迭代法MATLAB程序
上傳時(shí)間： 2015-11-17
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電磁力有限元分析中麥克斯韋應(yīng)力法的積分路徑選取的研究
標(biāo)簽： 電磁力 有限元分析 應(yīng)力 麥克 積分 路徑
上傳時(shí)間： 2021-09-09
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基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法 ．該方法運(yùn)用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢能 場原 理 ．采用模糊規(guī)則 可減少推導(dǎo)勢能函數(shù)所 必須的計(jì)算 ，同時(shí)給機(jī)器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ，使它能夠 自動(dòng) 地尋找通向目標(biāo)的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點(diǎn)，而且能對 n自由度機(jī)械手的整個(gè)手臂實(shí)現(xiàn)最碰．建立 在非線性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)之上的整 個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 ． 美t詞：基于傳感器的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制；模糊規(guī)則；人工勢能場；動(dòng)態(tài)避障；機(jī)器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時(shí) cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時(shí)間： 2022-02-15
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本篇文章主要是對STM8Lxxxx 在I2C 通信調(diào)試中遇到的第一次通信正常，但第二次通信失敗問題的分析和處理。
上傳時(shí)間： 2022-02-23
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摘要：無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（Wireless Sensor Networks，wSN是由許多具有低功率無線收發(fā)裝置的傳感器節(jié)點(diǎn)組成，它們監(jiān)測采集周邊環(huán)境信息并傳送到基站進(jìn)行處理在某一時(shí)刻通過wSN采集的數(shù)據(jù)量非常大，如何正確、高效地處理這些數(shù)據(jù)成為當(dāng)前WSN研究中的一個(gè)熱點(diǎn)。傳感器節(jié)點(diǎn)一般部署在惡劣環(huán)境中，一些偶然因素會(huì)使采集的數(shù)據(jù)中出現(xiàn)不準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，用戶依據(jù)這樣的數(shù)據(jù)很難準(zhǔn)確判斷出被測對象的真實(shí)狀態(tài)。基于模糊理論的決策級數(shù)據(jù)融合算法能夠很好的解決這個(gè)問題本文以國家863研究項(xiàng)目《基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的鐵路危險(xiǎn)貨物在途安全狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)研究》為背景，結(jié)合鐵路運(yùn)輸中棉花在途狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)的開發(fā)，在分析了當(dāng)前有效的決策級數(shù)據(jù)融合技術(shù)基礎(chǔ)上，提出了基于模糊理論的決策級數(shù)據(jù)融合算法，該算法通過對采集數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，以獲得準(zhǔn)確的被測對象狀態(tài)的描述。本文的主要工作包括：（1）分析了WSN中傳統(tǒng)的決策級數(shù)據(jù)融合算法，如自適應(yīng)加權(quán)數(shù)據(jù)融合算法和算術(shù)平均數(shù)數(shù)據(jù)融合算法，總結(jié)這兩種算法的優(yōu)缺點(diǎn)和檢測系統(tǒng)的需求，進(jìn)步明確理想算法應(yīng)達(dá)到的目標(biāo)。（2）提出了基于模糊理論的兩階段數(shù)據(jù)融合算法：該算法第一階段利用基于貼近度的數(shù)據(jù)融合算法進(jìn)行同類數(shù)據(jù)的融合校準(zhǔn)，這一階段的目的是剔除錯(cuò)誤的和可信度較差的數(shù)據(jù)，得到相對更加準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，第二階段利用模糊推理對第個(gè)階段得到的異類數(shù)據(jù)進(jìn)行融合推理，得到被測對象當(dāng)前狀態(tài)的描述，為決策提供支持（3）結(jié)合實(shí)測數(shù)據(jù)仿真本文所提出的算法，結(jié)果證明與傳統(tǒng)的融合算法相比，可以更加準(zhǔn)確的描述被測對象狀態(tài)
標(biāo)簽： 無線傳感器
上傳時(shí)間： 2022-03-17
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該文檔為模糊控制的Matlab仿真實(shí)例分析總結(jié)文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
標(biāo)簽： matlab
上傳時(shí)間： 2022-03-18
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