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模糊pid控制

  • 基于模糊pid控制開關(guān)電源的研究.rar

    高頻開關(guān)電源系統(tǒng)具有體積小、重量輕、高效節(jié)能、輸出紋波小等優(yōu)點,現(xiàn)已開始逐步成為現(xiàn)代電源系統(tǒng)的主流。但是在傳統(tǒng)的開關(guān)電源技術(shù)中,它通常是采用模擬電路來實現(xiàn)電壓或電流控制的。近年來,隨著數(shù)字信號處理技術(shù)的日益完善、成熟,微處理器/微控制器和數(shù)字信號處理器性價比的不斷提高,數(shù)字控制在以實現(xiàn)復(fù)雜的控制策略,采用數(shù)字控制具有更高的穩(wěn)定性、可靠性和靈活性,并本文對開關(guān)電源的常用拓撲結(jié)構(gòu)、模糊控制、模糊pid控制理論、PWM產(chǎn)生原理進行了研究,在此基礎(chǔ)上設(shè)計了一種新型數(shù)字化的開關(guān)電源系統(tǒng)。該系統(tǒng)以TMS320LF2407為控制核心,利用模糊pid控制,建立電壓環(huán)單環(huán)控制結(jié)構(gòu),直接生成數(shù)字PWM波形,經(jīng)過IR2118驅(qū)動主電路的功率開關(guān)管(MOSFET)。 本系統(tǒng)采用模糊pid控制策略。該控制策略既能發(fā)揮模糊控制的動態(tài)響應(yīng)快、超調(diào)量小、較好的適應(yīng)性的特點,又能發(fā)揮PID控制的穩(wěn)態(tài)精度高的優(yōu)點,能較好的適應(yīng)開關(guān)電源的非線性,實時性控制的需要。整個電源系統(tǒng)以DSP為控制核心,用單個TMS320LF2407 DSP芯片來集中實現(xiàn)電源輸出調(diào)壓和過壓過流保護等要靈活地選擇不同的控制功能。 另外,本文按照高頻開關(guān)電源的設(shè)計步驟,采用基于DSP的數(shù)字控制方式,最后對本開關(guān)電源主電路進行了PID控制和模糊pid控制的對比仿真研究。仿真結(jié)果表明這種控制策略具有很好的控制性能,算法實現(xiàn)比較簡單,同時控制模塊設(shè)計簡單,可靠性高,是一種比較實用、易于實現(xiàn)的控制算法。

    標簽: PID 模糊 控制開關(guān)

    上傳時間: 2013-07-01

    上傳用戶:candice613

  • 基于FPGA的模糊pid控制算法的研究及實現(xiàn).rar

    PID算法自從問世以來,一直受到廣泛的關(guān)注。隨著現(xiàn)代控制理論及智能控制技術(shù)的發(fā)展,PID算法也得到了長足的發(fā)展。結(jié)合傳統(tǒng)的PID控制算法,針對特定的控制領(lǐng)域,出現(xiàn)了一些新的控制算法,模糊pid控制算法就是在此基礎(chǔ)上漸漸形成并凸顯其控制特色。 同時隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)場可編程邏輯器件FPGA的發(fā)展及其EDA技術(shù)的日漸成熟,為集成控制芯片開拓了廣闊的發(fā)展空間。FPGA的發(fā)展為基于硬件的算法模塊的實現(xiàn)提供了可能性,同時節(jié)省了外圍的電路,使算法模塊的集成度大大提高。 本文針對當(dāng)前國內(nèi)外在算法研究方面的熱點問題,對模糊PID算法進行了深入的分析和研究。通過對汽輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析,對其進行了數(shù)學(xué)建模。采用某汽輪機的實際設(shè)計運行參數(shù),利用Matlab仿真軟件,對該汽輪機的數(shù)學(xué)模型進行了甩負荷動態(tài)特性仿真。仿真結(jié)果表明,模糊PID可以更好地解決汽輪發(fā)電機組在甩負荷過程中由于機組轉(zhuǎn)子飛升量太大而導(dǎo)致危急保安裝置動作,使得汽輪發(fā)電機組意外停機的問題,能夠保證汽輪發(fā)電機組在意外甩負荷時機組正常的機械運轉(zhuǎn)。根據(jù)模糊控制理論的特點及EDA技術(shù)和FPGA可編程邏輯器件的發(fā)展現(xiàn)狀,提出了在FPGA上實現(xiàn)模糊PID算法的具體實現(xiàn)方案。在綜合分析算法特性的基礎(chǔ)上,選擇Altera公司生產(chǎn)的CycloneⅡ系列中的EP2C35F672C6作為目標芯片,利用分層模塊化設(shè)計思想,在Altera公司提供的QuartusⅡ開發(fā)環(huán)境中,利用原理圖設(shè)計輸入和VHDL設(shè)計輸入相結(jié)合的方式實現(xiàn)了模糊pid控制算法,同時分別對實現(xiàn)的各個功能模塊和整個算法模塊進行了功能時序仿真。根據(jù)仿真結(jié)果分析,該設(shè)計實現(xiàn)了的模糊pid控制功能。 該控制算法模塊的FPGA實現(xiàn)很好的避免了因CPU或者其它問題導(dǎo)致算法程序跑飛、程序死循環(huán)、復(fù)位不可靠等問題,提高了控制的可靠性。同時加強了模塊的通用性,減少了系統(tǒng)硬件開發(fā)周期,節(jié)省了外圍設(shè)備的電路,降低了設(shè)計開發(fā)成本。

    標簽: FPGA PID 模糊

    上傳時間: 2013-07-21

    上傳用戶:thinode

  • 微型鍋爐液位模糊pid控制

    微型鍋爐液位模糊pid控制:本文研究基于Profibus 現(xiàn)場總線和以太網(wǎng)兩級網(wǎng)絡(luò)的過程控制系統(tǒng)實驗裝置,被控對象是模擬電熱鍋爐。重點介紹了模糊PID 控制算法在鍋爐液位控制實驗系統(tǒng)中的應(yīng)用,說明了實

    標簽: PID 鍋爐液位 模糊 控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:liglechongchong

  • 模糊pid控制算法在賽車中的應(yīng)用

    本文介紹了在非死卡爾智能賽車競賽中的一份技術(shù)報告:模糊pid控制算法在賽車中的應(yīng)用

    標簽: PID 模糊 控制算法 中的應(yīng)用

    上傳時間: 2013-07-13

    上傳用戶:feilinhan

  • 機載光電跟蹤系統(tǒng)的模糊pid控制

    首先,針對機載光電跟蹤控制系統(tǒng)的特點,建立了被控對象的模型。接著,對機載光電跟蹤系統(tǒng)模糊pid控制器的設(shè)計進行了詳細介紹。最后,利用經(jīng)典PID控制、模糊控制、模糊pid控制3種算法對機載光電穩(wěn)定跟蹤系統(tǒng)進行仿真比較。仿真結(jié)果表明模糊pid控制算法較之前兩種算法具有響應(yīng)快、超調(diào)量小、抗干擾能力強、穩(wěn)態(tài)性能好等優(yōu)點,對機載光電跟蹤系統(tǒng)具有較好的控制能力。

    標簽: PID 機載光電 控制 跟蹤系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-10-27

    上傳用戶:er1219

  • 基于模糊pid控制的智能巡線機器人的設(shè)計與研究

    基于模糊pid控制的智能巡線機器人的設(shè)計與研究

    標簽: PID 模糊 控制 巡線機器人

    上傳時間: 2013-10-17

    上傳用戶:432234

  • 基于模糊pid控制MPPT在光伏系統(tǒng)中的仿真研究

    由于光伏電池在外界條件發(fā)生變化時,其輸出特性也隨之變化。為了提高光伏系統(tǒng)的效率,需要對其進行最大功率跟蹤。針對光伏系統(tǒng)為非線性被控對象,以及存在不確定未知擾動的特性,采用模糊控制器實時調(diào)整PID控制器參數(shù)的模糊pid控制方法,將其運用到光伏系統(tǒng)中,以滿足光伏系統(tǒng)的快速響應(yīng),有效消除光伏電池輸出功率在最大功率點的振蕩,減少能量損失。仿真結(jié)果證明,該控制器能快速、準確的跟蹤光伏電池的最大功率點,減少穩(wěn)態(tài)時振蕩,提高光伏電池工作效率。

    標簽: MPPT PID 模糊 控制

    上傳時間: 2013-11-14

    上傳用戶:qwerasdf

  • 基于PLC的模糊pid控制系統(tǒng)的研究,工控

    基于PLC的模糊pid控制系統(tǒng)的研究,工控

    標簽: PLC PID 模糊 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2015-05-07

    上傳用戶:lindor

  • 模糊pid控制及其matlab仿真,書中的例子

    模糊pid控制及其matlab仿真,書中的例子

    標簽: matlab pid 模糊 控制

    上傳時間: 2015-12-21

    上傳用戶:wxhwjf

  • 基于模糊pid控制的電阻爐爐溫系統(tǒng)的研究(碩士畢業(yè)論文

    基于模糊pid控制的電阻爐爐溫系統(tǒng)的研究(碩士畢業(yè)論文,本文以模糊自整定pid控制算法為基礎(chǔ),下位機以8031單片機為主體)。閱讀此文章之前請先安裝閱覽器

    標簽: PID 模糊 控制 電阻爐

    上傳時間: 2014-01-12

    上傳用戶:plsee

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