亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

蟲(chóng)蟲(chóng)首頁(yè)| 資源下載| 資源專(zhuān)輯| 精品軟件
登錄| 注冊(cè)

模糊pid控制

  • 基于ARM的模糊pid控制器在直流調(diào)速中的應(yīng)用

    直流電動(dòng)機(jī)由于具有良好的調(diào)速特性，寬廣的調(diào)速范圍，在某些要求調(diào)速的地方，特別是對(duì)調(diào)速性能指標(biāo)要求較高的場(chǎng)合，如軋鋼機(jī)、龍門(mén)刨床、高精度機(jī)床、電動(dòng)汽車(chē)等中，得到了廣泛地應(yīng)用。國(guó)外這類(lèi)調(diào)速系統(tǒng)的價(jià)格高，而國(guó)內(nèi)的同類(lèi)產(chǎn)品性能指標(biāo)不夠穩(wěn)定，因此設(shè)計(jì)一個(gè)性能價(jià)格比較高的直流調(diào)速系統(tǒng)，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。 本文采用ARM S3C2410為控制芯片，以模糊PID為智能控制方法，設(shè)計(jì)了基于實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。首先對(duì)模糊控制及嵌入式系統(tǒng)作了簡(jiǎn)單介紹，構(gòu)建了模糊pid控制的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)模型，并在MATLAB環(huán)境下，對(duì)設(shè)計(jì)模型進(jìn)行了仿真，在仿真的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)硬、軟件，主要包括MOSFET驅(qū)動(dòng)、光電隔離、鍵盤(pán)顯示、轉(zhuǎn)速測(cè)量、H橋可逆控制部分等，并將嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ移植到該系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)了對(duì)直流電機(jī)的良好調(diào)速性能。 控制系統(tǒng)硬件實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì)，線(xiàn)路簡(jiǎn)單，可靠性高。軟件設(shè)計(jì)采用可讀性強(qiáng)的C語(yǔ)言，自底層向上層的原則設(shè)計(jì)，程序邏輯性強(qiáng)、易于修改維護(hù)。以ARM為核心的控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，抗干擾能力強(qiáng)，性?xún)r(jià)比高。仿真和試驗(yàn)表明：基于模糊PID智能控制的直流電機(jī)調(diào)速方法是可行的，有很好的應(yīng)用前景。

    標(biāo)簽： ARM PID 模糊 控制器

    上傳時(shí)間： 2013-04-24

    上傳用戶(hù)：yqq309

  • 先進(jìn)PID控制及其MATLAB仿真

    ·內(nèi)容簡(jiǎn)介本書(shū)從MATLAB仿真角度系統(tǒng)地介紹了PID控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù)，是作者多年來(lái)從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，同時(shí)融入了國(guó)內(nèi)外同行近年來(lái)所取得的新成果。 全書(shū)共分10章，包括連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的PID控制；常用數(shù)字PID控制；專(zhuān)家PID和模糊pid控制；神經(jīng)PID控制；遺傳算法PID控制；多變量解耦PID控制；幾種先進(jìn)的PID控制；灰色PID控制；伺服系統(tǒng)PID控制；PID

    標(biāo)簽： MATLAB PID 控制 仿真

    上傳時(shí)間： 2013-06-18

    上傳用戶(hù)：417313137

  • 先進(jìn) PID 控制及其 MATLAB 仿真（教材+相關(guān)程序） 劉金琨 著 電 子 工 業(yè) 出 版 社 內(nèi) 容 簡(jiǎn) 介 本書(shū)從 MATLAB 仿真角度系統(tǒng)地介紹了 PID 控制的基本理論、基本方法和

    先進(jìn) PID 控制及其 MATLAB 仿真（教材+相關(guān)程序） 劉金琨 著 電 子 工 業(yè) 出 版 社 內(nèi) 容 簡(jiǎn) 介 本書(shū)從 MATLAB 仿真角度系統(tǒng)地介紹了 PID 控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù)，是作者多年來(lái)從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，同時(shí)融入了國(guó)內(nèi)外同行近年來(lái)所取得的新成果。 全書(shū)共分十章，包括連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的 PID 控制，常用數(shù)字 PID 控制，專(zhuān)家 PID和模糊 PID 控制，神經(jīng) PID 控制，遺傳算法 PID 控制，多變量解耦 PID 控制，幾種先進(jìn)的PID 控制，灰色 PID 控制，伺服系統(tǒng) PID 控制，PID 實(shí)時(shí)控制，每種方法都通過(guò) MATLAB 仿真程序進(jìn)行了說(shuō)明。本書(shū)各部分內(nèi)容既相互聯(lián)系又相互獨(dú)立，讀者可根據(jù)自己需要選擇學(xué)習(xí)。本書(shū)適用于從事生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、機(jī)械電子和電氣自動(dòng)化領(lǐng)域工作的工程技術(shù)人員閱讀，也可作為大專(zhuān)院校工業(yè)自動(dòng)化、自動(dòng)控制、機(jī)械電子、自動(dòng)化儀表、計(jì)算機(jī)應(yīng)用等專(zhuān)業(yè)的教學(xué)參考書(shū)。

    標(biāo)簽： MATLAB PID 控制 仿真

    上傳時(shí)間： 2013-11-30

    上傳用戶(hù)：zhouli

  • 模糊pid控制器

    這是一個(gè)模糊pid控制器的模糊規(guī)則庫(kù)編寫(xiě)教材，安照該教程可實(shí)現(xiàn)模糊pid控制

    標(biāo)簽： PID控制 模糊

    上傳時(shí)間： 2016-04-06

    上傳用戶(hù)：豆瓣時(shí)光

  • 模糊pid控制matlab程序

    該代碼為基于matlab的模糊pid程序。該程序可用價(jià)值較高。

    標(biāo)簽： 模糊pid控制 matlab 程序

    上傳時(shí)間： 2022-07-21

    上傳用戶(hù)：

  • 基于模糊參數(shù)自整定PID控制的交流伺服系統(tǒng)研究.rar

    交流伺服技術(shù)是研制開(kāi)發(fā)各種先進(jìn)的機(jī)電一體化設(shè)備，如工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、加工中心等的關(guān)鍵性技術(shù)，但是要提高交流伺服系統(tǒng)的控制性能關(guān)鍵在于伺服控制器對(duì)電機(jī)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)響應(yīng)的控制，要獲得良好的電機(jī)動(dòng)、靜態(tài)性能關(guān)鍵在于伺服控制器的控制算法。為此，本文開(kāi)展了主要針對(duì)電機(jī)控制算法中的PID控制器參數(shù)整定算法研究。研究工作是基于黑龍江省科技攻關(guān)項(xiàng)目為支撐。 本論文在查閱大量文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上，掌握了系統(tǒng)構(gòu)成和基本控制原理，并分析了國(guó)內(nèi)交流伺服存在的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了基于TI公司電機(jī)數(shù)字化控制芯片TMS320F2812的交流伺服控制器的控制單元；基于三菱公司智能化功率器件IPM設(shè)計(jì)了控制器的功率單元；以及電源單元和相關(guān)電路的保護(hù)單元。 基于電機(jī)矢量控制原理，構(gòu)建了永磁同步電機(jī)的矢量控制模型，在原有研究的基本PID控制基礎(chǔ)上，根據(jù)模糊控制的基本原理，研究了應(yīng)用于電機(jī)控制的模糊參數(shù)自整定PID控制器設(shè)計(jì)原理，構(gòu)建模糊參數(shù)自整定PID控制器的數(shù)學(xué)模型，并進(jìn)行該系統(tǒng)的仿真研究和實(shí)際應(yīng)用程序設(shè)計(jì)。 本文的重點(diǎn)是闡述模糊參數(shù)自整定PID控制器的設(shè)計(jì)原理和方法，利用基于模糊參數(shù)自整定PID控制器的交流伺服系統(tǒng)仿真模型，應(yīng)用Matlab/Simulink仿真軟件平臺(tái)驗(yàn)證模型和算法的正確性，并與常規(guī)PID控制性能進(jìn)行對(duì)比分析。在實(shí)際硬件平臺(tái)驗(yàn)證了本文提出算法的可行性和正確性。 通過(guò)仿真和實(shí)際結(jié)果對(duì)比得出結(jié)論，模糊參數(shù)自整定PID控制器可以提高交流伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能。

    標(biāo)簽： PID 模糊 參數(shù)

    上傳時(shí)間： 2013-04-24

    上傳用戶(hù)：lht618

  • 基于ARM和模糊—PID擠塑機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研究.rar

    電線(xiàn)電纜是國(guó)家經(jīng)濟(jì)建設(shè)的一項(xiàng)重要的產(chǎn)業(yè)，在鐵路通信中，皮泡皮通信電纜因?yàn)槠渚哂信c其它電纜相同性能的情況下，直徑小、成本低、重量輕的特點(diǎn)，得到了人們的青睞。而在單線(xiàn)擠塑機(jī)中的溫度控制直接影響電纜的性能質(zhì)量。溫度控制的可靠與否及其控制精度的高低己成為決定產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵，溫度控制也成為生產(chǎn)工藝的重要組成部分。在工藝控制當(dāng)中，應(yīng)盡量減小其超調(diào)量、波動(dòng)、響應(yīng)時(shí)間和偏差，這對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量，產(chǎn)量和原料的節(jié)省都是及其重要的。 本文主要針對(duì)擠塑機(jī)的溫度這個(gè)參數(shù)進(jìn)行控制。全文主要包括以下幾個(gè)部分：首先分析了傳統(tǒng)PID、和模糊控制的優(yōu)缺點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上，系統(tǒng)選用了模糊自適應(yīng)PID控制算法。在硬件方面，在分析了系統(tǒng)控制對(duì)象的基礎(chǔ)上，以L(fǎng)PC2131為控制核心，運(yùn)用MAX6675采集溫度、LCD和鍵盤(pán)作為人機(jī)交換平臺(tái)、以PWM方式對(duì)固體繼電器進(jìn)行控制。軟件方面，在ARM的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境AD1.2下，利用C語(yǔ)言，進(jìn)行了軟件的設(shè)計(jì)與調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了硬件的配置和整體控制系統(tǒng)的所有功能。同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了用Modbus協(xié)議與PC機(jī)通訊的下位機(jī)部分程序，并運(yùn)用串口調(diào)試助手V2.2測(cè)試了其功能性。另外論文詳細(xì)的給出了控制平臺(tái)的各個(gè)功能程序模塊軟件流程。通過(guò)在實(shí)驗(yàn)室對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了模擬實(shí)驗(yàn)，該控制平臺(tái)運(yùn)行穩(wěn)定，可靠，實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的功能，證明了將模糊PID算法引入擠塑機(jī)溫度控制系統(tǒng)當(dāng)中，改善了系統(tǒng)的控制效果，具有更好的魯棒性和自適應(yīng)能力。

    標(biāo)簽： ARM PID 模糊

    上傳時(shí)間： 2013-05-23

    上傳用戶(hù)：skhlm

  • 基于ARM和模糊—PID擠塑機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研究.rar

    電線(xiàn)電纜是國(guó)家經(jīng)濟(jì)建設(shè)的一項(xiàng)重要的產(chǎn)業(yè)，在鐵路通信中，皮泡皮通信電纜因?yàn)槠渚哂信c其它電纜相同性能的情況下，直徑小、成本低、重量輕的特點(diǎn)，得到了人們的青睞。而在單線(xiàn)擠塑機(jī)中的溫度控制直接影響電纜的性能質(zhì)量。溫度控制的可靠與否及其控制精度的高低己成為決定產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵，溫度控制也成為生產(chǎn)工藝的重要組成部分。在工藝控制當(dāng)中，應(yīng)盡量減小其超調(diào)量、波動(dòng)、響應(yīng)時(shí)間和偏差，這對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量，產(chǎn)量和原料的節(jié)省都是及其重要的。 本文主要針對(duì)擠塑機(jī)的溫度這個(gè)參數(shù)進(jìn)行控制。全文主要包括以下幾個(gè)部分：首先分析了傳統(tǒng)PID、和模糊控制的優(yōu)缺點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上，系統(tǒng)選用了模糊自適應(yīng)PID控制算法。在硬件方面，在分析了系統(tǒng)控制對(duì)象的基礎(chǔ)上，以L(fǎng)PC2131為控制核心，運(yùn)用MAX6675采集溫度、LCD和鍵盤(pán)作為人機(jī)交換平臺(tái)、以PWM方式對(duì)固體繼電器進(jìn)行控制。軟件方面，在ARM的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境AD1.2下，利用C語(yǔ)言，進(jìn)行了軟件的設(shè)計(jì)與調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了硬件的配置和整體控制系統(tǒng)的所有功能。同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了用Modbus協(xié)議與PC機(jī)通訊的下位機(jī)部分程序，并運(yùn)用串口調(diào)試助手V2.2測(cè)試了其功能性。另外論文詳細(xì)的給出了控制平臺(tái)的各個(gè)功能程序模塊軟件流程。通過(guò)在實(shí)驗(yàn)室對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了模擬實(shí)驗(yàn)，該控制平臺(tái)運(yùn)行穩(wěn)定，可靠，實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的功能，證明了將模糊PID算法引入擠塑機(jī)溫度控制系統(tǒng)當(dāng)中，改善了系統(tǒng)的控制效果，具有更好的魯棒性和自適應(yīng)能力。

    標(biāo)簽： ARM PID 模糊

    上傳時(shí)間： 2013-05-31

    上傳用戶(hù)：古谷仁美

  • 模糊PID混合控制系統(tǒng)在加熱爐中的應(yīng)用

    本文主要介紹了`加熱爐混合模糊控制的方案。該方案采用了“短周期”預(yù)測(cè)爐溫的模糊控制策略，將模糊控制和PID 控制結(jié)合在一起，利用協(xié)調(diào)因子的在線(xiàn)自整定來(lái)確定重油流量，實(shí)現(xiàn)了空燃比的自尋優(yōu)模糊控制。該系統(tǒng)

    標(biāo)簽： PID 模糊 加熱爐 中的應(yīng)用

    上傳時(shí)間： 2013-06-25

    上傳用戶(hù)：牧羊人8920

  • 模糊控制和傳統(tǒng)PID 控制的仿真研究

    本文運(yùn)用模糊控制與PID 控制分別對(duì)同一受控對(duì)象進(jìn)行控制。通過(guò)MATLAB 仿真，表明了模糊控制與傳統(tǒng)的PID控制相比明顯地改善了控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。關(guān)鍵詞：模糊控制，PID 控制，MATLA

    標(biāo)簽： PID 模糊控制 控制 仿真研究

    上傳時(shí)間： 2013-08-01

    上傳用戶(hù)：huangzchytems

亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频
国产精品女主播| 日韩一区二区精品| 亚洲尤物影院| 国产精品一区在线观看你懂的| 欧美亚洲不卡| 欧美在线二区| 理论片一区二区在线| 欧美激情四色| 国产日韩精品一区| 亚洲国产精品久久人人爱蜜臀| 欧美一区在线直播| 久久久国产精品一区| 欧美精品一区二区久久婷婷| 欧美午夜片欧美片在线观看| 国产视频一区二区在线观看| 99香蕉国产精品偷在线观看| 久久亚洲综合网| 国产精品久久久久久久久久久久久| 激情亚洲成人| 亚洲尤物在线| 久久久精品国产免大香伊 | 久久国产欧美| 欧美午夜不卡在线观看免费 | 一区二区在线观看av| 日韩视频中午一区| 美女国产一区| 精久久久久久| 亚洲中字黄色| 欧美视频观看一区| 樱桃视频在线观看一区| 午夜亚洲影视| 国产精品欧美日韩一区二区| 亚洲精品社区| 久久人人看视频| 国产日韩欧美二区| 午夜精品视频网站| 国产精品卡一卡二卡三| 在线午夜精品| 欧美大片在线看| 亚洲第一精品在线| 欧美在线观看视频一区二区三区| 国产精品久久精品日日| 一本色道久久综合亚洲精品小说| 欧美福利电影在线观看| 亚洲韩日在线| 欧美色图一区二区三区| 亚洲在线视频网站| 国产一区二区毛片| 葵司免费一区二区三区四区五区| 亚洲成人在线免费| 欧美精品久久99| 在线亚洲自拍| 国产亚洲精品久久飘花| 国产精品国产三级国产aⅴ入口 | 欧美日韩综合一区| 亚洲性感美女99在线| 国产乱码精品一区二区三区忘忧草 | 99热精品在线| 国产精品久久久久久久久久免费看| 亚洲欧美日本日韩| 激情婷婷久久| 欧美日韩天天操| 亚洲免费视频观看| 国产人成精品一区二区三| 久久se精品一区二区| 国产在线精品一区二区中文| 欧美成人69av| 一个色综合导航| 国产精品专区一| 久久久国产精彩视频美女艺术照福利| 激情小说亚洲一区| 欧美日韩中文字幕精品| 亚洲一区二区三区在线视频| 国产伦精品一区二区三区视频黑人 | 亚洲影院色在线观看免费| 国产女优一区| 欧美激情影院| 久久精品视频免费| 日韩亚洲国产精品| 国产一区二区在线观看免费| 欧美91视频| 亚洲在线观看| 亚洲国产成人久久| 欧美日韩在线一区二区| 久久免费午夜影院| 亚洲欧美成人一区二区在线电影| 激情亚洲网站| 欧美日韩一区二区三区免费看| 久久激情视频| 在线视频欧美日韩精品| 韩日成人在线| 国产精品一级| 欧美日韩美女| 欧美搞黄网站| 欧美性大战久久久久久久蜜臀| 美国成人直播| 欧美一区二区私人影院日本| 亚洲一区二区不卡免费| 日韩亚洲成人av在线| 亚洲第一在线| 国模精品一区二区三区| 国产日韩欧美电影在线观看| 国产精品二区二区三区| 欧美日韩中字| 欧美日韩一区二区在线视频| 欧美激情精品久久久| 美女视频黄a大片欧美| 久久人人97超碰精品888| 久久精品一本| 久久久久久伊人| 久久在线视频在线| 玖玖玖免费嫩草在线影院一区| 久久久免费观看视频| 久久青草欧美一区二区三区| 久久夜色精品国产欧美乱极品| 久久久久亚洲综合| 欧美激情片在线观看| 欧美连裤袜在线视频| 欧美精品自拍| 国产精品日韩久久久| 国产精品一区二区视频| 国产一区二区三区网站| 在线精品视频免费观看| 亚洲人成网站999久久久综合| 亚洲人永久免费| 亚洲一区免费网站| 久久精品国产久精国产一老狼 | 黄色亚洲网站| 亚洲第一视频| 国产精品99久久久久久久久| 午夜国产精品影院在线观看 | 亚洲国产一区二区三区高清 | 欧美日韩另类丝袜其他| 国产精品国产三级国产aⅴ无密码 国产精品国产三级国产aⅴ入口 | 国产精品一区二区三区免费观看| 国产一区美女| 亚洲日本va午夜在线电影| 亚洲在线电影| 国产精品欧美一区二区三区奶水| 国产亚洲二区| 亚洲激情成人网| 午夜免费久久久久| 欧美黄色片免费观看| 国产欧美成人| 亚洲另类一区二区| 久久精品国内一区二区三区| 欧美日韩国产高清| 影音先锋日韩有码| 午夜亚洲视频| 欧美午夜精品久久久久久孕妇| 伊人一区二区三区久久精品| 亚洲美女av网站| 久久免费偷拍视频| 国产欧美成人| 亚洲特黄一级片| 欧美激情aaaa| 黑丝一区二区| 性8sex亚洲区入口| 国产精品白丝黑袜喷水久久久 | 久久久亚洲高清| 国产精品久久久久久福利一牛影视| 亚洲国产精品久久人人爱蜜臀 | 宅男噜噜噜66一区二区| 久久综合给合久久狠狠色| 国产精品自在线| 亚洲一区在线视频| 欧美日韩国产小视频| 日韩一级在线| 欧美精品在线视频| 亚洲精品国产品国语在线app| 久久欧美中文字幕| 极品少妇一区二区三区| 欧美在线观看视频在线| 国产免费亚洲高清| 欧美一级黄色网| 国产免费成人av| 欧美在线视频观看| 国产一区二区三区的电影 | 国产亚洲一区在线播放| 中文亚洲视频在线| 欧美视频不卡中文| 亚洲少妇一区| 国产精品夫妻自拍| 亚洲女性裸体视频| 国产精品美女久久久久av超清| 亚洲午夜影视影院在线观看| 欧美日韩视频在线观看一区二区三区| 最近中文字幕mv在线一区二区三区四区| 久久亚洲精选| 亚洲人成网站色ww在线| 欧美日韩综合另类| 亚洲欧美日韩综合国产aⅴ| 国产手机视频一区二区| 久久久久久尹人网香蕉| 亚洲精品系列| 国产精品热久久久久夜色精品三区 | 午夜精品久久久久久久久久久| 国产精品乱码妇女bbbb| 久久国产精品久久w女人spa| 精品成人久久|