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模糊pid控制

  • 模糊pid控制論文

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    標簽: 模糊pid控制

    上傳時間: 2021-10-23

    上傳用戶:slq1234567890

  • 模糊pid控制原理與設計步驟

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    標簽: 模糊pid控制

    上傳時間: 2021-10-23

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  • 模糊pid控制的研究與設計

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    標簽: 模糊pid控制

    上傳時間: 2021-10-26

    上傳用戶:wangshoupeng199

  • 模糊pid控制在輪式機器人直立系統中的應用_李賢喆

    模糊pid控制在輪式機器人直立系統中的應用_李賢喆這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!

    標簽: 模糊pid控制 機器人

    上傳時間: 2021-11-08

    上傳用戶:得之我幸78

  • 基于模糊pid控制的太陽能光伏發電系統的MPPT研究

    針對現有方法的不足,本文從太陽能光伏陣列的輸出特性出發,針對光伏陣列本身具有非線性、時變性和無法建立精確的數學模型的特征,以及傳統模糊控制與PID控制難以滿足精度高、魯棒性好的要求,提出了一種基于模糊pid控制的最大功率點跟蹤控制策略,并采用升壓斬波電路(Boost電路)實現MPPT功能本文首先介紹了太陽能光伏發電系統的組成和分類,分析了光伏陣列的工作特性,接著分析了Boost電路在光伏發電系統中的實現,最后概述了太陽能最大功率點跟蹤的模糊控制策略中幾種控制器的基本原理,利用Matlab/simulink進行仿真,分別搭建了PID控制器、模糊控制器以及模糊pid控制器的模型,將這幾種控制器應用于光伏發電系統。仿真結果表明,模糊pid控制方法不僅能快速響應外界環境的變化、有效消除傳統模糊控制下最大功率點處的振蕩現象,而且彌補了在PID控制下系統調節過渡時間較長的缺點,使光伏系統始終工作在最大功率點,提高了光伏系統的效率。

    標簽: 模糊pid控制 太陽能光伏發電系統 mppt

    上傳時間: 2022-06-21

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  • 模糊pid控制的半導體制冷片溫控系統的研制

    基于模糊pid控制的半導體制冷片溫控系統的研制

    標簽: 模糊pid控制 半導體制冷片 溫控系統

    上傳時間: 2022-07-01

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  • 溫度系統模糊pid控制與MATLAB仿真.

    溫度是工業中極為常見的參數,幾乎所有的工業系統中都有對溫度比較嚴格甚至非常嚴格的要求,因此溫度的控制在工業控制過程中占用很重要的地位。本文所選電阻爐模型是工業生產中十分常見的系統,同時也是一個具有非線性滯后性、慣性、不確定性等特點的被控對象。傳統PID控制具有結構簡單,參數調整方便等優點,所以應用十分廣泛,但傳統PID控制效果的好壞是基于對象數學模型建立的準確與否,所以對于像電阻爐這種對象模型復雜和難以確定精確模型的控制系統,就存在很大的局限性。因此會直接影響到系統的控制效果,達不到工藝要求。隨著智能控制的發展,以模糊控制為基礎的模糊pid控制發展日益完善,并且在溫度控制中取得了比較好的控制效果。本設計以電阻爐為控制對象,以常規PID控制算法和模糊pid控制算法為理論依據分別對電阻爐進行溫度控制。運用MATLAB軟件仿真控制過程,通過在控制過程中不斷改變普通PID控制器以及模糊pid控制器的三個參數來達到溫度控制的目的。我們通過仿真結果可以看出,模糊pid控制無論在響應的快速性、抑制系統超調量,還是在抗干擾方面都具有比常規PID控制更好的優越性。本論文以實際對象進行控制,起到了良好的控制效果,對現實也具有一定的借鑒意義。

    標簽: 溫度系統 模糊pid控制 matlab仿真

    上傳時間: 2022-07-18

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  • 模糊pid控制建模 畢業論文

    改模型為基于simulink的模糊pid控制建模,同時與傳統的pid控制進行了比較。本文對PID控制的原理和主要的PID控制器做了介紹,主要以計算動詞理論(ComputationalVerb)為理論基礎,對計算動詞理論的發展、基本理論基礎和分析計算方法進行闡述,研究了計算動詞PID控制器和模糊pid控制器在汽車發動機油門控制中的應用,在Matlab環境下實現計算動詞PID的仿真,在Simulink環境下仿真模糊pid控制器,并對比兩種PID控制器的仿真結果,在研究中用GUI窗口實現了計算動詞PID控制器的可視化調控。關鍵詞:PID控制器; 模糊pid控制器; 計算動詞PID控制器; GUI; 動詞理論; 計算動詞相似度

    標簽: 模糊pid控制 建模

    上傳時間: 2022-07-26

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  • 基于模糊PID的靜變電源控制技術研究

    為提高靜變電源輸出電壓的質量,研究了一種自整定模糊pid控制方法。該方法將模糊控制優良的動態性能、靈活的控制特性和PID穩態控制性能的優勢相結合,實時地對系統控制量進行調整。在Matlab/Simulink環境下,對于模糊PID和常規PID在靜變電源控制中的應用分別進行了仿真。仿真結果表明,模糊pid控制器減少了超調量,抗干擾性和魯棒性強,系統的動態、穩態性能得到了很大程度的提高。

    標簽: PID 模糊 技術研究 電源控制

    上傳時間: 2014-12-24

    上傳用戶:togetsomething

  • 提出了一類高動態性能切換模糊pid控制器設計方法。通過對傳統PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,結合模糊pid控制器魯棒性能和自適應性好的優點,設計了一類新的模糊控制器。由于該類控制器先后經歷比

    提出了一類高動態性能切換模糊pid控制器設計方法。通過對傳統PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,結合模糊pid控制器魯棒性能和自適應性好的優點,設計了一類新的模糊控制器。由于該類控制器先后經歷比例控制,微分控制和模糊pid控制的切換,使被控系統不僅具有一般模糊pid控制器的所具有的良好的魯棒性能和自適應性,而且與一般模糊控制器相比具有更小的超調量和調節時間,是一類動態性能良好的控制器。最后將該控制器應用于一伺服系統進行仿真對比,并給出了Simulink仿真框圖。仿真結果說明了該控制器的優越性。

    標簽: PID 控制器 性能 模糊

    上傳時間: 2013-12-14

    上傳用戶:6546544

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