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機(jī)器人控制器

  • 基于STM32微控制器的MP3播放器設計

    摘要:本文主要介紹了使用STM32F103RB芯片的32位閃存微控制器為內核制作一個MP3播放器,此芯片是基于ARMCortex-M3為內核,具有強大的功能。該MP3播放器由上述的微控制器、MP3解碼芯片(VS1003)、SD卡(FAT32文件系統)和液晶顯示屏(Nokia5110)組成。關鍵詞:STM32;VS1003;SD;FAT32

    標簽: STM MP3 32 微控制器

    上傳時間: 2013-10-13

    上傳用戶:569342831

  • 基于M CORE微控制器的嵌入式系統

    基于M CORE微控制器的嵌入式系統從應用的角度出發,全面介紹了構成嵌人式系統的微控制器的結構和常用支撐硬件的原理以及設計開發方法。本書共 24章,分為3大部分。第 1部分(第 1~14章)介紹具有 32位 RISC CPU核的M·CORE微控制器的結構及原理,按模塊分章,對各功能模塊的原理及使用方法都有詳盡的講解。眾所周知,微控制器種類繁多,雖然不同種類微控制器的CPU及內部功能模塊有所不同,但基本原理(尤其是一些通用的功能)是一致的。第2部分(第15—19章)介紹嵌入式系統常用外圍電路的原理及設計和使用方法,包括有:異步串行接口的互連及應用舉例、同步串行總線及應用舉例、液晶顯示模塊、液晶控制器、觸摸屏及觸摸屏控制器和各類存儲器的應用舉例。第3部分(第20—24章)介紹嵌人式系統的開發環境與軟件開發,在討論嵌人式系統軟件開發的一般過程和開發工具需求的基礎上,介紹M·CORE軟件開發支持工具集、MMC2107微控制器評估板、M·CORE常用工具軟件、QodeWarrior集成開發環境IDE及M·CORE的基本程序設計技術。 第1部分 M·COREM控制器的結構及原理 第1章 微控制器及其應用技術概述 1.1 微控制器的特點 1.2 微控制器技術的發展 1.3 M·CORE系列微控制器 l.3.1 MMC2107的特點及組成 1.3.2 MMC2107的引腳描述 1.3.3 MMC2107的系統存儲器地址映射 第2章 M·CORE M210中央處理單元(CPU) 2.1 M·CORE處理器綜述 2.1.1 M·CORE處理器的微結構 2.1.2 M·CORE處理器的編程模型 2.1.3 M·CORE的數據格式 2.1.4 M·CORE處理器的寄存器 2.2 M·CORE處理器指令系統簡述 2. 2.l 指令類型和尋址方式

    標簽: CORE 微控制器 嵌入式系統

    上傳時間: 2013-10-28

    上傳用戶:lhw888

  • J-Link v8仿真器全制作DIY

    教你如何制作一個J-Link V8仿真器! 已經成功!

    標簽: J-Link DIY 仿真器

    上傳時間: 2013-10-15

    上傳用戶:truth12

  • 基于總線的分布式水下航行器控制器設計

    提出了一種基于CAN總線的分布式水下航行器控制器的設計方法,主要描述了其硬件總體設計方案和實現辦法。控制器作為分布式控制系統的一個節點,與其他節點之間以CAN總線連接并形成網絡,相互傳輸數據和控制命令,每個節點都有主控計算機,以實現計算任務的分散化。控制器以基于ARM架構的MCU為控制計算機,搭載隔離模塊、CAN控制器和收發器、數據存儲模塊、I/O接口模塊、RS232模塊等電路。該控制器的特點是體積和功耗小,通訊功能強,可實現智能控制、數據采集處理,故障發現等控制功能。

    標簽: 總線 分布式 制器設計

    上傳時間: 2014-12-29

    上傳用戶:Huge_Brother

  • J-LIN仿真器操作步驟

    J-LIN仿真器操作步驟,J-LIN仿真器操作步驟。

    標簽: J-LIN 仿真器 操作

    上傳時間: 2013-10-31

    上傳用戶:1966640071

  • 樸素貝葉斯分類器(Navie Bayesian Classifier)識別鼠標輸入的字母A~J

    樸素貝葉斯分類器(Navie Bayesian Classifier)識別鼠標輸入的字母A~J

    標簽: Classifier Bayesian Navie 貝葉斯

    上傳時間: 2015-03-08

    上傳用戶:chfanjiang

  • MD51-86實現的四人搶答器

    MD51-86實現的四人搶答器

    標簽: MD 51 86 搶答器

    上傳時間: 2015-03-09

    上傳用戶:CHINA526

  • 這個對剛學制作單片機的仿真器的人是有一定的幫助的,是我在制作仿真器的時候每一步的錄象

    這個對剛學制作單片機的仿真器的人是有一定的幫助的,是我在制作仿真器的時候每一步的錄象

    標簽: 仿真器 單片機

    上傳時間: 2013-12-17

    上傳用戶:qq21508895

  • 影像中角落的偵測-主要是機器視覺當中很重要的一環 因為角落的改變或是變化可以偵測出來當做影像變化的特徵

    影像中角落的偵測-主要是機器視覺當中很重要的一環 因為角落的改變或是變化可以偵測出來當做影像變化的特徵

    標簽:

    上傳時間: 2013-12-29

    上傳用戶:kernaling

  • 本程序是用匯編語言實現數字時鐘功能的.通過修改8259中斷控制器的中斷屏蔽寄存器(21H號端口) 打開時間中斷, 實時中斷, 鍵盤中斷

    本程序是用匯編語言實現數字時鐘功能的.通過修改8259中斷控制器的中斷屏蔽寄存器(21H號端口) 打開時間中斷, 實時中斷, 鍵盤中斷

    標簽: 8259 中斷 21H 程序

    上傳時間: 2015-03-31

    上傳用戶:manking0408

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