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機(jī)器人控制器

(網(wǎng)盤)明揚工控機器人資料包 35G

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標簽： 工控機資料 35g

上傳時間： 2022-06-05

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機器人操作的數(shù)學導論---機械工業(yè)出版社版

本書在綜合大量的技術文獻資料基礎上,結合作者從事的研究工作從數(shù)學角度系統(tǒng)地論述了機器人操作的運動學、動力學、控制及運動規(guī)劃。本書內(nèi)容反映了近年來機器人領域的主要研究成果。本書共九章，包括緒論，剛體運動飛機器人運動學、機器人動力學及控制、多指手運動學、機器人手的動力學及控制機器人系統(tǒng)的非完整約束、非完整運動規(guī)劃和機器人操作的研究展望。第二章至第八章含有豐富的實例，并附有小結和大量的習題。本書可作為有關專業(yè)研究生的教材，也可供從事機楛人飛自動控制等領域工作的科研和工程技術入員參考。

標簽： 機器人

上傳時間： 2022-07-10

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STM8S的無位置傳感器無刷直流電機控制方法

無刷直流電機結構簡單、運行可靠、維護方便、效率高．介紹一種無刷直流電機位置檢測方法，利用反電動勢過零點檢測電動機換相，給出無刷直流電動機的換相點估算方法．利用ＳＴＭ８Ｓ的中斷功能，采用三段式起動，實現(xiàn)對電動機換相控制和實時監(jiān)控．設計了反電動勢檢測簡化電路、電流檢測與保護電路、主要的Ｉ／Ｏ口；最后采用ＺＷ－５７ＢＬ０１無刷直流電機進行實驗，實驗表明，該方法電動機起動平穩(wěn)，調(diào)速范圍廣、實現(xiàn)容易、成本低，具有較高的應用價值．無刷直流電機沒有機械換相的限制，結構簡單、運行可靠、維護方便；易于小型化、成本低、調(diào)速特性好、效率高［１－４］．無刷直流電機主要由電機本體、轉(zhuǎn)子位置檢測器、逆變器和控制器組成；按位置傳感器分類，可分為有位置傳感器式和無位置傳感器式［１－２］，其中傳感器常用霍爾位置傳感器和光碼盤［１］，文獻［５－７］給出了有位置傳感器的無刷直流電機控制方法，采用有位置傳感器控制，能較好地進行位置檢測，但不利于系統(tǒng)小型化，會增加電機系統(tǒng)的成本，且不易維護．

標簽： STM8S 無位置傳感器電機控制

上傳時間： 2022-07-12

上傳用戶：bluedrops
3-8譯碼器設計 4選1數(shù)據(jù)選擇器設計 4位比較器設計七人表決器設計計數(shù)器設計交通燈信號控制器設計

3-8譯碼器設計 4選1數(shù)據(jù)選擇器設計 4位比較器設計七人表決器設計計數(shù)器設計交通燈信號控制器設計

標簽： 譯碼器數(shù)據(jù)選擇器交通燈信號

上傳時間： 2017-08-13

上傳用戶：Thuan
變頻器可編程序控制器及觸摸屏綜合應用技術

變頻器可編程序控制器及觸摸屏綜合應用技術

標簽： 變頻器可編程序控制器觸摸屏應用技術

上傳時間： 2013-07-20

上傳用戶：eeworm
變頻器可編程序控制器及觸摸屏綜合應用技術

變頻器可編程序控制器及觸摸屏綜合應用技術

標簽： 變頻器可編程序控制器觸摸屏應用技術

上傳時間： 2013-04-15

上傳用戶：eeworm
變頻器可編程序控制器及觸摸屏綜合應用技術-657頁-57.2M.rar

專輯類----可編程邏輯器件相關專輯變頻器可編程序控制器及觸摸屏綜合應用技術-657頁-57.2M.rar

標簽： 57.2 657 變頻器

上傳時間： 2013-07-29

上傳用戶：cxl274287265
變頻器可編程序控制器及觸摸屏綜合應用技術-657頁-57.2M.pdf

專輯類-執(zhí)行器件相關專輯-43冊-296M 變頻器可編程序控制器及觸摸屏綜合應用技術-657頁-57.2M.pdf

標簽： 57.2 657 變頻器

上傳時間： 2013-06-26

上傳用戶：bruce
《變頻器可編程序控制器及觸摸屏綜合應用技術》PDF

·《變頻器可編程序控制器及觸摸屏綜合應用技術》PDF

標簽： 變頻器可編程序控制器觸摸屏

上傳時間： 2013-07-16

上傳用戶：GeekyGeek
DU1763一款兼容可控硅調(diào)光器的高壓線性恒流控制器

DU1763是一款兼容可控硅調(diào)光器的高壓線性恒流控制器，可直接驅(qū)動多通道LED燈串。其電源系統(tǒng)結構簡單，只需很少的外圍元件就可以實現(xiàn)優(yōu)秀的恒流特性的調(diào)光特性。主要應用于對體積、成本要求苛刻的非隔離兼容可控硅調(diào)光器的LED恒流驅(qū)動電源系統(tǒng)。同時由于無需電解電容及磁性元件等特點，可以實現(xiàn)很長的電源壽命。 DU1763可以根據(jù)實際應用情況去選擇三通道或二勇斗。DU1763還可以多芯片并聯(lián)或串聯(lián)應用：其輸出電流可通過電流采樣電阻進行編程。可自適輸出LED燈串的電壓大小。 DU1763集成了專利的防過沖技術和過溫補償功能。DU1763還集成了各種保護功能，包括輸出短路、輸出開路、過溫保護。從而提高了LED恒流電源的可靠性。

標簽： 1763 DU 兼容可控硅調(diào)光器

上傳時間： 2013-11-06

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